Nanyang Technological University（南洋理工大学）

Aligned Stable Inpainting: Mitigating Unwanted Object Insertion and Preserving Color Consistency

对齐稳定修复：缓解不需要的对象插入并保持颜色一致性

Yikai Wang, Junqiu Yu, Chenjie Cao, Xiangyang Xue, Yanwei Fu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tencent Hunyuan3D（腾讯 Hunyuan3D） ； Fudan University（复旦大学） ； Fudan ISTBI–ZJNU Algorithm Centre for Brain-Inspired Intelligence（复旦大学 ISTBI–浙师大脑启发式智能算法中心） ； Zhejiang Normal University（浙江师范大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 本文提出ASUKA框架，通过重建先验和专有VAE解码器解决生成修复中的对象插入和颜色不一致问题，提升修复图像的质量和一致性。

Comments Update: more exps and analysis

WHU-PCPR: A cross-platform heterogeneous point cloud dataset for place recognition in complex urban scenes

WHU-PCPR：用于复杂城市场景中地点识别的跨平台异构点云数据集

Xianghong Zou, Jianping Li, Yandi Yang, Weitong Wu, Yuan Wang, Qiegen Liu, Zhen Dong

机构 * School of Advanced Manufacturing, Nanchang University（南昌大学先进制造学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； Department of Geomatics Engineering, University of Calgary（卡尔加里大学测绘工程系） ； School of Earth Sciences and Engineering, Hohai University（河海大学地球科学与工程学院） ； School of Geography and Environment, Jiangxi Normal University（江西师范大学地理与环境学院） ； School of Information Engineering, Nanchang University（南昌大学信息工程学院） ； State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室） ； Hubei Luojia Laboratory（湖北省珞珈实验室） 纠错

AI总结 针对现有PCPR数据集在场景、平台和传感器方面缺乏多样性的问题，建立跨平台异构点云数据集WHU-PCPR，其具备独特特征。基于此对几种PCPR方法评估分析，讨论关键挑战与未来方向，推动相关研究发展。