Nanyang Technological University（南洋理工大学）

ResearchStudio-Reel: Automate the Last Mile of Research from Paper to Poster, Video, and Blog

ResearchStudio-Reel：实现从论文到海报、视频和博客的研究最后一公里自动化

Lingao Xiao, Yalun Dai, Yangyu Huang, Qihao Zhao, Wenshan Wu, Hugo He, Ruishuo Chen, Jin Jiang, Qianli Ma, Jiahuan Zhang, Xin Zhang, Ying Xin, Yang Ou, Yan Xia, Scarlett Li, Longbo Huang, Zhipeng Zhang, Yang He, Yap Kim Hui, Yan Lu

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Westlake University（西湖大学） ； CFAR, A*STAR（计算科学与工程研究所，新加坡科技研究局） 纠错

AI总结 研究传播自动化困难，以往方法有局限。该研究提出将最后一公里构建为技能组合，实例化ResearchStudio-Reel，包括共享提取器、可编辑生成器和交互式收敛层，能产出多种可编辑工件，效果优于现有系统。

Native Active Perception as Reasoning for Omni-Modal Understanding

原生主动感知作为全模态理解的推理

Zhenghao Xing, Ruiyang Xu, Yuxuan Wang, Jinzheng He, Ziyang Ma, Qize Yang, Yunfei Chu, Jin Xu, Junyang Lin, Chi-Wing Fu, Pheng-Ann Heng

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Qwen Team, Alibaba Group（阿里巴巴集团Qwen团队） 纠错

AI总结 提出OmniAgent，一种基于POMDP迭代观察-思考-行动循环的原生全模态智能体，通过主动感知将推理复杂度与视频时长解耦，在多个基准上达到开源模型最优性能。

Comments Accepted at ICML 2026. Code and models: https://github.com/harryhsing/omniagent

Quasi-Static Control of Discrete Cosserat Rod

离散Cosserat杆的准静态控制

Srishti Siddharth, Domenico Campolo, Ravi Banavar

机构 * Centre for Systems and Control（系统与控制中心） ； Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院班加罗尔） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 针对使用Cosserat杆建模的软体机器人，基于分段常应变空间离散化方法，利用外部力/力矩作为控制输入，设计应变空间和任务空间的状态反馈线性化控制律，实现末端执行器轨迹跟踪和形状控制。

Comments Accepted to 17th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2026)

Where Not to Learn: Prior-Aligned Training with Subset-based Attribution Constraints for Reliable Decision-Making

不应学习的地方：基于子集归因约束的先验对齐训练以实现可靠的决策制定

Ruoyu Chen, Shangquan Sun, Xiaoqing Guo, Sanyi Zhang, Kangwei Liu, Shiming Liu, Zhangcheng Wang, Qunli Zhang, Wei Wang, Hua Zhang, Xiaochun Cao

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Department of Computer Science, Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学计算机科学系） ； Communication University of China（中国传媒大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区网络科学与技术学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于归因的先验对齐方法，通过子集选择归因技术约束模型依赖于人类先验区域，从而提升决策的可靠性。

MMGraphRAG: Bridging Vision and Language with Interpretable Multimodal Knowledge Graphs

MMGraphRAG: 通过可解释的多模态知识图谱弥合视觉与语言的鸿沟

Xueyao Wan, Hang Yu

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 MMGraphRAG通过引入可解释的多模态知识图谱，解决多模态场景下的实体链接和跨模态推理问题，实现最先进的多模态信息处理性能。