Nanyang Technological University（南洋理工大学）

SciDiagramEdit: Learning to Edit Scientific Diagrams from Paper Revisions

SciDiagramEdit：从论文修订中学习编辑科学图表

Yasheng Sun, Zezi Zeng, Yifan Yang, Chong Luo, Wenyi Wang, Ziwei Liu, Jürgen Schmidhuber

机构 * King Abdullah University of Science and Technology（阿卜杜拉国王科技大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究针对科学论文图表编辑自动化的挑战，提出SciDiagramEdit框架，通过从arXiv版本历史挖掘数据，采用技能进化的智能体学习，能从自然论文修订中学习，提升编辑准确性。

Comments 20 pages

When Words Are Safe But Actions Kill: Probing Physical Danger Beyond Text Safety in Hidden-State Risk Space

当言语安全但行动致命：在隐藏状态风险空间中探究超越文本安全的物理危险

Weimeng Wang, Ziqiang Wang, Zihang Zhan, Chuanpu Fu, Qi Li, Ke Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究大语言模型中语言无害指令在现实世界中的物理危险与文本级内容危险是否相同，提出PRISM方法，通过隐藏状态方向分析等证明CD和PD可分离，PRISM在多个基准测试中表现良好，能检测物理危险而非仅依赖明确不安全措辞。

Weakly-Supervised RGB-D Salient Object Detection via SAM-driven Pseudo Annotation and State Space Interaction-based Diffusion

通过基于 SAM 的伪标注和基于状态空间交互的扩散进行弱监督 RGB-D 显著目标检测

Wenqi Si, Gongyang Li, Shixiang Shi, Weisi Lin

机构 * School of Communication and Information Engineering, Shanghai University（上海大学通信与信息工程学院） ； School of Computer Science and Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机科学与工程学院） 纠错

AI总结 研究弱监督 RGB-D 显著目标检测，提出由 SAM-PAG 和 $S^2$Diff 组成的方法，前者扩展稀疏涂鸦为伪标注，后者在条件信息引导下细化显著图，二者合作使方法性能优异。

Comments 13 pages, 9 figures, accepted by IEEE TMM

VideoChat3: Fully Open Video MLLM for Efficient and Generalist Video Understanding

VideoChat3：用于高效通用视频理解的全开放视频多模态语言模型

Xinhao Li, Yuhan Zhu, Xiangyu Zeng, Yuhao Dong, Haoning Wu, Zhiqiu Zhang, Yuandong Yang, Changlian Ma, Qingyu Zhang, Yansong Shi, Xinyu Chen, Haoran Chen, Zizheng Huang, Jun Zhang, Kun Ouyang, Lin Sui, Ziang Yan, Yicheng Xu, Chenting Wang, Yinan He, Hongjie Zhang, Yi Wang, Yu Qiao, Yali Wang, Ziwei Liu, Kai Chen, Limin Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 研究针对视频理解开源模型局限，提出VideoChat3。通过I3D-ViT等提升效率，利用可扩展视频数据合成管道生成训练数据集提升泛化性，以4B参数在多基准测试中超越同等或更多参数的开源模型，实现泛化与计算效率平衡。

SEED: Self-Evolving On-Policy Distillation for Agentic Reinforcement Learning

SEED：用于智能体强化学习的自进化在线策略蒸馏

Jinyang Wu, Shuo Yang, Zhengxi Lu, Fan Zhang, Yuhao Shen, Lang Feng, Haoran Luo, Zheng Lian, Shuai Zhang, Zhengqi Wen, Jianhua Tao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

AI总结 研究针对基于结果的强化学习中间决策指导有限的问题，提出SEED框架。它将在线策略轨迹转化为训练技能并提炼回策略模型，通过微调策略生成技能，重新评分动作转化蒸馏信号，联合优化提升性能与样本效率及泛化能力。

Beyond Entropy: Correctness-Aware Advantage Shaping via Contrastive Policy Optimization

超越熵：通过对比策略优化实现正确性感知优势塑造

Weiwen Xu, Jia Liu, Hou Pong Chan, Long Li, Deng Cai, Min Chen, Hao Zhang

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究提出对比策略优化（CPO），利用参考引导与普通生成分布的令牌级对比分歧实现正确性感知优势塑造，解决零优势问题，在基准实验中显著优于基于熵的方法，平衡探索与利用达最佳性能。

Representation-Aligned Tactile Grounding for Contact-Rich Robotic Manipulation

用于接触丰富的机器人操作的表示对齐触觉基础

Ruilin Chen, Jingkai Jia, Tong Yang, Xinyu Zhou, Qiao Sun, Jiangwei Zhong, Shizeng Zhang, Nuo Chen, Bailin He, Wei Li, Wenqiang Zhang

机构 * Shanghai Key Lab of Intelligent Information Processing, College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院智能信息处理上海市重点实验室） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Lenovo CTO Organization（联想首席技术官组织） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； TeleAl, China Telecom（中国电信天翼人工智能公司） 纠错

AI总结 研究接触丰富的机器人操作中，针对VLA策略不同表示作用下触觉监督应用位置不明的问题，通过线性探针分析找到可预测未来触觉状态的中间动作专家特征，引入LTP，实验证明表示对齐的触觉基础效果更佳。

ToolAnchor: Anchoring Counterfactual Context to Boost Agentic Tool-use Capability

ToolAnchor：锚定反事实上下文以提升智能体工具使用能力

Weiting Liu, Jieyi Bi, Wanqi Zhou, Jianfeng Feng, Yining Ma, Ai Han, Wenlian Lu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 研究针对工具增强大语言模型智能体在工具集扩展时的问题，提出ToolAnchor框架，通过在关键决策点注入反事实锚定上下文打破行为惯性，经教师模型假设、学生展开验证及智能体后训练，提升其在扩展工具集下的性能，为智能体强化学习开辟新路径。