Nanyang Technological University（南洋理工大学）

ExToken: Structured Exploration for Efficient Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning

ExToken：用于高效视觉-语言-动作强化微调的结构化探索

Yilun Kong, Yunpeng Qing, Guozheng Ma, Haoyu Wang, Li Shen, Zhi Hou, Dacheng Tao

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； ACE Robotics（ACE机器人公司） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 研究VLA模型强化学习中探索停滞问题，提出ExToken框架，基于离线演示导出的离散行为先验调整VLA策略进行结构化探索，通过不同令牌鼓励多样行为模式，提升了探索效率与任务性能，在多任务实验中表现良好。

Human-AI Agent Interaction as a Neuroplastic Training Environment

作为神经可塑性训练环境的人类与人工智能代理交互

Eranga Bandara, Ross Gore, Asanga Gunaratna, Ravi Mukkamala, Nihal Siriwardanagea, Gihan Siriwardanagea, Sachini Rajapakse, Isurunima Kularathna, Pramoda Karunarathna, Chalani Rajapakse, Sachin Shetty, Christopher K. Rhea, Ng Wee Keong, Kasun De Zoysa, Amin Hass, Shaifali Kaushik, Wathsala Herath, Preston Samuel, Anita H. Clayton, Atmaram Yarlagadd

机构 * Old Dominion University（奥多明尼昂大学） ； AI Motion Labs（人工智能运动实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Colombo（科伦坡大学） ； Accenture Technology Labs（埃森哲技术实验室） ； GSI Scandinavia AB（GSI斯堪的纳维亚公司） ； Lithuanian University of Health Sciences（立陶宛健康科学大学） ； Department of Psychiatry and Neurobehavioral Sciences, University of Virginia School of Medicine（弗吉尼亚大学医学院精神病学和神经行为科学系） ； Blanchfield Army Community Hospital（布兰奇菲尔德陆军社区医院） ； McDonald Army Health Center（麦克唐纳陆军健康中心） 纠错

AI总结 研究人类与AI代理交互这一日常活动，发现其是神经可塑性训练环境。提出利用此环境产生相反效果的框架，通过三层观察和两种应用模式实现，以生成图像提示为例展示该框架能使观察与否行为相同但神经学相反。

UMSS: Towards Unsupervised Multi-modal Semantic Segmentation

UMSS：迈向无监督多模态语义分割

Haitian Zhang, Thai Duy Nguyen, Xiangyuan Wang, Mohan Liu, Lin Wang

机构 * EmPACT Lab, School of EEE, Nanyang Technological University（电气与电子工程学院电磁脉冲与天线研究室，南洋理工大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 本文针对无监督多模态语义分割问题，提出基于DINOv3的UniM2框架，通过跨模态对应协同学习统一潜在空间提取语义线索，并引入跨模态协调器缓解冲突，实验证明该框架相比现有框架有明显优势。

MobileSAM2: Lightweight Segment Anything for Spatial Intelligence

MobileSAM2：用于空间智能的轻量级图像分割模型

Kai Jiang, Jiaxing Huang, Jingyi Zhang, Weiying Xie, Yunsong Li, Yufei Wang, Aoran Xiao, Dacheng Tao

机构 * Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； SparcAI Inc.（SparcAI公司） 纠错

AI总结 研究旨在使SAM2更适用于移动设备，提出超图知识蒸馏方法HyperKD，由时间和粒度超图知识蒸馏构成，能有效建模转移知识。还推出MobileSAM2家族，经实验验证其在多基准测试及具身AI任务上有良好泛化性能。

Comments Accepted to ECCV 2026

AAAI-26 Dual Submissions: Novel Challenges

AAAI-26双重投稿：新挑战

Kiri L. Wagstaff, Joydeep Biswas, Erich Merrill, Bo An, Ida Camacho, David J. Crandall, Matthew E. Taylor

机构 * OSU Libraries（俄勒冈州立大学图书馆） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； AAAI Washington, DC（AAAI华盛顿特区） ； Indiana University（印第安纳大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） 纠错

AI总结 AAAI-26评审中发现双重投稿问题严重，通过标题+摘要相似性评估等方法处理，导致141篇主赛道投稿被拒稿。提醒注意双重投稿增长，其因生成式AI工具加剧，还给出更新政策、设检查工具等应对建议。

Comments 12 pages, 5 figures, 2 tables

From Hindsight to Foresight: Self-Encouraged Hindsight Distillation for Knowledge-based Visual Question Answering

从回顾到前瞻：面向知识驱动视觉问答的自我鼓励回顾蒸馏

Yu Zhao, Ying Zhang, Xuhui Sui, Baohang Zhou, Xinying Qian, Li Shen, Dacheng Tao

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

AI总结 本文提出HinD框架，通过知识鼓励偏好优化提升多模态大语言模型的知识推理能力，实验表明其在OK-VQA和A-OKVQA上表现优异。

Quantification of Credal Uncertainty: A Distance-Based Approach

可信不确定性量化：基于距离的方法

Xabier Gonzalez-Garcia, Siu Lun Chau, Julian Rodemann, Michele Caprio, Krikamol Muandet, Humberto Bustince, Sébastien Destercke, Eyke Hüllermeier, Yusuf Sale

机构 * Public University of Navarre（纳瓦拉公立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； CISPA Helmholtz Center for Information Security（CISPA亥姆霍兹信息安全中心） ； LMU Munich（慕尼黑大学） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Université de Technologie de Compiègne（贡比涅技术大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI, DSA)（德国人工智能研究中心） 纠错

AI总结 本文提出基于距离的方法量化可信集中的总、随机和epistemic不确定性，通过积分概率度量框架获得可解释且计算高效的多类分类不确定性度量。

Recent Advances in Transformer and Large Language Models for UAV Applications

Transformer及大语言模型在无人机应用中的最新进展

Hamza Kheddar, Yassine Habchi, Mohamed Chahine Ghanem, Mustapha Hemis, Dusit Niyato

机构 * LSEA Laboratory, Department of Electrical Engineering, University of Medea, 26000, Algeria（里塞阿实验室，电气工程系，梅迪亚大学，阿尔及利亚） ； Institute of Technology, University Centre Salhi Ahmed, Naama, Algeria（技术研究所，萨利哈·阿赫迈德大学中心，纳马，阿尔及利亚） ； Cybersecurity Institute, Department of Computer Science, University of Liverpool, L69 3BX, Liverpool, UK（网络安全研究所，计算机科学系，利物浦大学，英国） ； LCPTS Laboratory, University of Sciences（LCPTS实验室，科学大学） ； College of Computing（计算学院） ； Data Science, Nanyang Technological University, Singapore.（数据科学，南洋理工大学，新加坡） 纠错

AI总结 本文综述了Transformer及大语言模型在无人机应用中的最新进展，包括分类、混合模型、强化学习和大语言模型的应用，以及精准农业和自主导航等新兴应用。

Journal ref ACM Computing Surveys, 2026