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Nanyang Technological University(南洋理工大学)

2026-07-07 至 2026-07-07 共收录 12
2605.05207 2026-07-07 cs.CV 版本更新

Syn4D: A Multiview Synthetic 4D Dataset

Syn4D:多视图合成4D数据集

Zeren Jiang, Yushi Lan, Yihang Luo, Yufan Deng, Zihang Lai, Edgar Sucar, Christian Rupprecht, Iro Laina, Diane Larlus, Chuanxia Zheng, Andrea Vedaldi

机构 * VGG University of Oxford(牛津大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Naver Labs Europe(Naver欧洲实验室)

AI总结 针对动态场景稠密3D重建跟踪缺高质量标注数据集的问题,构建含多类真值标注的Syn4D数据集,支撑多下游任务,助力相关研究。

Comments 33 pages, 11 figures, project page: https://jzr99.github.io/Syn4D/

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2606.04468 2026-07-07 cs.LG cs.AI cs.NE math.OC 版本更新

ParetoPilot: Zero-Surrogate Offline Multi-Objective Optimization via Infer-Perturb-Guide Diffusion

ParetoPilot:通过推断-扰动-引导扩散实现零代理离线多目标优化

Ruiqing Sun, Sen Yang, Dawei Feng, Bo Ding, Yijie Wang, Huaimin Wang

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 提出ParetoPilot,一种无需外部代理模型的零代理扩散框架,通过推断-扰动-引导引擎在无条件去噪步骤中隐式推断目标方向、正交化并行引力场和边缘感知排斥力,实现离线多目标优化的帕累托最优设计。

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2603.06121 2026-07-07 cs.RO 版本更新

Glance-Say: Multimodal Human-Robot Collaboration and Intent Recognition via Sticky Glance

Glance-Say:通过粘性注视实现多模态人机协作与意图识别

Yuzhi Lai, Shenghai Yuan, Peizheng Li, Benjamin Kiefer, Andreas Zell

机构 * University of Tuebingen(图宾根大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Mercedes-Benz(梅赛德斯-奔驰)

AI总结 针对运动障碍者,本文提出多模态交互框架,用粘性注视算法稳定基于注视的意图,引入注视-语音交互范式及共享控制方案,实验表明其在目标跟踪、选择精度及任务时长上效果更佳。

Comments 8 pages, 6 figures

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2601.16510 2026-07-07 cs.MS cs.LG math.OC 版本更新

Learning to Optimize by Differentiable Programming

通过可微编程学习优化

Liping Tao, Xindi Tong, Chee Wei Tan

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 本教程介绍利用可微编程学习设计一阶优化算法,通过端到端训练提升收敛性和解质量,并基于Fenchel-Rockafellar对偶性展示ADMM和PDHG等算法的学习与适应。

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2601.15141 2026-07-07 cs.LG 版本更新

CLEANER: Self-Purified Trajectories Boost Agentic Reinforcement Learning

CLEANER:自我净化轨迹助力智能强化学习

Tianshi Xu, Yuteng Chen, Meng Li

机构 * Peking University(北京大学) NTU, Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 研究参数受限模型探索阶段因执行失败产生噪声轨迹影响策略优化的问题,提出CLEANER,利用模型自我纠错能力净化轨迹,其SAAR机制提升平均准确率,减少训练步骤。

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2508.21010 2026-07-07 cs.CV cs.AI cs.CL cs.HC cs.LG 版本更新

ChainReaction: Causal Chain-Guided Reasoning for Modular and Explainable Causal-Why Video Question Answering

ChainReaction:用于模块化和可解释因果关系视频问答的因果链引导推理

Paritosh Parmar, Eric Peh, Basura Fernando

机构 * Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research, Singapore(新加坡高性能计算研究所,科技研究局) Centre for Frontier AI Research, Agency for Science, Technology and Research, Singapore(科技研究局前沿人工智能研究中心,新加坡) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore(新加坡南洋理工大学计算与数据科学学院)

AI总结 针对现有因果关系视频问答模型的问题,提出新的模块化范式,将因果推理与答案生成解耦,引入自然语言因果链,介绍两阶段架构及生成因果链方法,新指标,实验证明该方法性能优越。

Comments CVPR 2026

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2507.16331 2026-07-07 cs.CL 版本更新

Re:Form -- Reducing Human Annotations in Scalable Formal Software Verification with RL in LLMs: A Preliminary Study on Dafny

Re:Form——利用大语言模型中的强化学习减少可扩展形式化软件验证中的人工标注:关于Dafny的初步研究

Chuanhao Yan, Fengdi Che, Xuhan Huang, Xu Xu, Xin Li, Yizhi Li, Xingwei Qu, Jingzhe Shi, Chenghua Lin, Yaodong Yang, Binhang Yuan, Hang Zhao, Yu Qiao, Bowen Zhou, Jie Fu

机构 * Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) University of Alberta(阿尔伯塔大学) Tsinghua University(清华大学) Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港大学(深圳)) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Manchester(曼彻斯特大学) Peking University(北京大学)

AI总结 研究利用形式语言Dafny减少人工标注,核心方法是引入自动可扩展数据处理流程及结合形式语言验证器反馈的强化学习设计,主要贡献是提升模型在DafnyComp基准测试表现。

Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 05/2026. Reviewed on OpenReview: https://openreview.net/forum?id=cAQmIS4GOe

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2509.12046 2026-07-07 cs.CV cs.AI 版本更新

Layout-Conditioned Autoregressive Text-to-Image Generation via Structured Masking

通过结构化掩码的布局条件自回归文本到图像生成

Zirui Zheng, Takashi Isobe, Tong Shen, Xu Jia, Jianbin Zhao, Xiaomin Li, Mengmeng Ge, Baolu Li, Qinghe Wang, Haiwen Diao, Dong Li, Dong Zhou, Yunzhi Zhuge, Huchuan Lu, Emad Barsoum

机构 * Advanced Micro Devices Inc.(超威半导体公司) Dalian University of Technology(大连理工大学) S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S-Lab)

AI总结 提出SMARLI框架,通过结构化掩码策略将布局约束注入自回归生成过程,并采用GRPO后训练缓解曝光偏差,实现高质量布局控制图像生成。

Comments ECCV 2026

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2508.03177 2026-07-07 cs.CV 版本更新

SAVER: Mitigating Hallucinations in Large Vision-Language Models via Style-Aware Visual Early Revision

SAVER:通过风格感知视觉早期修正减轻大型视觉语言模型中的幻觉

Zhaoxu Li, Chenqi Kong, Yi Yu, Qiangqiang Wu, Xinghao Jiang, Ngai-Man Cheung, Bihan Wen, Alex Kot, Xudong Jiang

机构 * ROSE Lab, Interdisciplinary Graduate Programme, Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学罗思实验室,跨学科研究生项目,新加坡) ROSE Lab, School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学罗思实验室,电子与电气工程学院,新加坡) City University of Hong Kong, Hong Kong SAR(香港城市大学,香港特别行政区) Shanghai Jiao Tong University, China(上海交通大学,中国) Singapore University of Technology and Design, Singapore(新加坡科技设计大学,新加坡) VinUniversity, Hanoi, Vietnam(越南文大学,河内,越南)

AI总结 研究大型视觉语言模型幻觉问题,构建含照片及风格化图像数据集并对比,提出SAVER机制,利用早期层反馈基于视觉注意力模式动态调整输出,减轻风格化图像引起的幻觉,实验证明其性能先进。

Comments Accepted at AAAI 2026. 24 pages, 10 figures. Code: https://github.com/llizhaoxu/SAVER

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2502.12096 2026-07-07 cs.MM cs.CV cs.IT eess.SP math.IT 版本更新

Token Communications: A Large Model-Driven Framework for Cross-modal Context-aware Semantic Communications

令牌通信:一种用于跨模态上下文感知语义通信的大模型驱动框架

Li Qiao, Mahdi Boloursaz Mashhadi, Zhen Gao, Rahim Tafazolli, Mehdi Bennis, Dusit Niyato

机构 * School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China(信息与电子学院,北京理工大学,北京) GIC & 6GIC, Institute for Communication Systems (ICS), University of Surrey, Guildford, United Kingdom(5GIC与6GIC,通信系统研究所(ICS), Surrey大学, Guildford,英国) Centre for Wireless Communications, University of Oulu, 90014 Oulu, Finland(无线通信中心,奥卢大学, Oulu,芬兰) School of Computer Science and Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798(计算机科学与工程学院,南洋理工大学, Singapore)

AI总结 介绍令牌通信框架,借助生成基础模型和多模态大语言模型,以令牌为通信单元,在语义通信中利用跨模态上下文信息,提升带宽效率,并给出关键原则与研究方向。

Comments Accepted at IEEE Wireless Communications Magazine

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2410.00296 2026-07-07 cs.LG cs.CR 版本更新

VLMGuard: Bootstrapping Malicious Prompt Detectors from Unlabeled Vision-Language Prompts in the Wild

VLMGuard:从野生未标记视觉语言提示中引导恶意提示检测器

Junlin Fang, Wenyu Chen, Reshmi Ghosh, Robert Sim, Ahmed Salem, Vitor R. Carvalho, Emily Lawton, Sharon Li, Jack W. Stokes, Sean Du

机构 * College of Computing and Data Science(计算与数据科学学院) Nanyang Technological University(南洋理工大学) School of Physical and Mathematical Sciences(物理与数学科学学院) Microsoft Corp.(微软公司) Department of Computer Sciences(计算机科学系) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

AI总结 研究针对视觉语言模型易受恶意输入影响的问题,提出VLMGuard框架,利用野生未标记用户提示,通过自动恶意估计分数区分良性和恶意样本,训练二进制提示分类器,无需额外人工标注,效果优于现有方法。

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research (07/2026)

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2404.01299 2026-07-07 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新

CausalChaos! Dataset for Comprehensive Causal Action Question Answering Over Longer Causal Chains Grounded in Dynamic Visual Scenes

因果混沌!用于基于动态视觉场景的更长因果链上的综合因果动作问答的数据集

Paritosh Parmar, Eric Peh, Ruirui Chen, Ting En Lam, Yuhan Chen, Elston Tan, Basura Fernando

机构 * Institute of High-Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research, Singapore(高性能计算研究所,科技研究局,新加坡) Nanyang Technological University(南洋理工大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Singapore Polytechnic(新加坡理工学院)

AI总结 针对因果视频问答中现有数据集因果推理深度不足的问题,利用卡通特性构建CausalChaos!数据集,含因果链等问题并引入错误答案挖掘,为因果关系建模等发展助力。

Comments NeurIPS 2024

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