Nanyang Technological University（南洋理工大学）

WorldSample: Closed-loop Real-robot RL with World Modelling

WorldSample：基于世界建模的闭环真实机器人强化学习

Yuquan Xue, Le Xu, Zeyi Liu, Zhenyu Wu, Zhengyi Gu, Xinyang Song, Bofang Jia, Ziwei Wang

机构 * PINE Lab, School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学电气与电子工程学院PINE实验室） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学电子工程系） ； School of Automation, Central South University, Changsha, China（中南大学自动化学院） ； School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China（北京邮电大学自动化学院） 纠错

AI总结 提出WorldSample框架，通过物理 rollout、世界模型生成与策略改进的闭环，结合策略节奏学习（PPL）调节训练，在接触性精密操作任务中成功率提升28%，训练步数减少59%。

Comments 16 pages, 9 figures, conference paper

Hidden Forgetting in Continual Multimodal Learning: When Accuracy Survives but Grounding Fails

持续多模态学习中的隐藏遗忘：当准确率幸存但基础失效时

Qianyu Chen, Canran Xiao, Runxuan Tang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） 纠错

AI总结 针对持续多模态学习中模型答案准确但证据使用方式改变的问题，提出无重放依赖约束框架RCL，通过冻结旧模型、反事实干预估计证据依赖并联合优化，有效降低隐藏遗忘。

InduceKV: Fixed-Footprint Continual Adaptation of Multimodal LLMs via Inducing KV Memories

InduceKV: 通过诱导KV记忆实现多模态大语言模型的固定足迹持续适应

Qianyu Chen, Ziteng Feng, Canran Xiao, Runxuan Tang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） 纠错

AI总结 提出InduceKV方法，通过检索将训练前缀存储为注意力就绪的记忆条目，在固定内存预算下实现多模态大语言模型的持续适应，无需更新骨干模型。

Conditional Co-Ablation: Recovering Self-Repair Backups in Transformer Circuits

条件共消融：恢复变压器电路中的自修复备份

Zhiren Gong, Zihao Zeng, Chau Yuen, Wei Yang Bryan Lim

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算机与数据科学学院） ； Interdisciplinary Graduate Programme, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学跨学科研究生项目） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学电气与电子工程学院） 纠错

AI总结 提出条件共消融（CoAx）方法，通过测量在移除主要组件后剩余单元消融效应的增长，来发现变压器电路中因自修复而隐藏的备份组件，在GPT-2-small IOI电路上将备份头恢复的ROC-AUC从0.33提升至0.91。

Safety Targeted Embedding Exploit via Refinement

通过精炼的安全目标嵌入利用

Joshua Adrian Cahyono

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 提出STEER方法，通过梯度引导攻击识别并翻译关键词语到低资源语言，抑制大语言模型拒绝行为，在多个模型上实现高达96.7%的攻击成功率，揭示安全机制在多语言输入下的泛化缺陷。

Mastermind: Strategy-grounded Learning for Repository-Scale Vulnerability Reproduction

Mastermind: 基于策略学习的仓库级漏洞复现

Mingzhe Du, Luu Anh Tuan, Tianyi Wu, Renyang Liu, Zhijiang Guo, Dong Huang, See-Kiong Ng

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 提出Mastermind双循环框架，通过策略学习（SFT+GRPO）提升LLM代理在仓库级漏洞复现中的表现，在260个训练任务和200个测试任务上达到84.5%通过率，并成功迁移至不同执行器。

Multi-Resolution Flow Matching: Training-Free Diffusion Acceleration via Staged Sampling

多分辨率流匹配：通过分阶段采样实现无训练扩散加速

Xingyu Zheng, Xianglong Liu, Yifu Ding, Weilun Feng, Junqing Lin, Jinyang Guo, Haotong Qin

机构 * State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment, Beihang University（北京航空航天大学复杂关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所人工智能安全国家重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 提出MrFlow，一种基于分阶段低到高分辨率管道的无训练多分辨率加速策略，利用低分辨率采样减少计算量，像素空间超分辨率和高频重采样保持质量，实现10倍加速且质量损失小于1%。

Comments The code is available at https://github.com/Xingyu-Zheng/MrFlow

DVG-WM: Disentangled Video Generation Enables Efficient Embodied World Model for Robotic Manipulation

DVG-WM：解耦视频生成实现高效机器人操作具身世界模型

Ziyu Shan, Zhenyu Wu, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Ziwei Wang

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学（新加坡）） ； Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China（北京邮电大学（中国北京）） ； GigaAI 纠错

AI总结 提出解耦视频生成世界模型（DVG-WM），将世界模型分解为动力学学习和视觉合成，通过流匹配直接映射动力学到视频潜变量，并引入潜变量退化机制再生接触细节，在LIBERO和真实平台实现高达3.97倍加速。

Morphology-Aware Sample Assignment: Overcoming IoU Insensitivity for Surface Defect Detection

形态感知样本分配：克服IoU不敏感性用于表面缺陷检测

Pengfei Liu, Yuhan Guo

机构 * School of Management, Harbin Institute of Technology（管理学院，哈尔滨工业大学） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学） 纠错

AI总结 针对IoU在缺陷检测中不敏感的问题，提出基于面积、形状和长宽比的形态相似性度量来优化正样本分配，理论分析表明该方法能重塑匹配函数响应分布，在NEUDET和GC10-DET数据集上基于YOLOv9框架取得一致性能提升，且零额外推理开销。