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Nanyang Technological University(南洋理工大学)

2026-06-29 至 2026-06-29 共收录 4
2606.27974 2026-06-29 cs.CV cs.AI 新提交

ProMSA:Progressive Multimodal Search Agents for Knowledge-Based Visual Question Answering

ProMSA: 渐进式多模态搜索智能体用于基于知识的视觉问答

ZhengXian Wu, Hangrui Xu, Kai Shi, Zhuohong Chen, Yunyao Yu, Chuanrui Zhang, Zirui Liao, Jun Yang, Zhenyu Yang, Haonan Lu, Haoqian Wang

机构 * OPPO AI Center, OPPO Inc. China(OPPO AI中心,OPPO公司) The Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Nanyang Technological University, Singapore(新加坡南洋理工大学)

AI总结 提出渐进式多模态搜索智能体ProMSA,通过迭代选择图像搜索、文本搜索或停止,在显式工具调用预算和去重机制下,结合序列级强化学习优化,提升基于知识的视觉问答的检索和端到端准确性。

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2606.27696 2026-06-29 cs.LG cs.AI cs.CV 新提交

Class-frequency Guided Noise Schedule for Diffusion Models

面向扩散模型的类别频率引导噪声调度

Jiequan Cui, Beier Zhu, Qingshan Xu, Xiaojuan Qi, Bei Yu, Hanwang Zhang

机构 * Hefei University of Technology(合肥工业大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The University of Hong Kong(香港大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 针对低频类别在扩散模型中因低密度区域导致评分估计不准和生成质量差的问题,提出类别频率引导的噪声调度(CFRG),为低频类别分配更大尺度噪声,在CIFAR-100-LT和ImageNet-LT上显著提升生成质量。

Comments technical report

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2606.27679 2026-06-29 cs.CL cs.AI 新提交

From Signals to Transfer: A Factorised Study of Probe-Based Uncertainty Estimation in Large Language Models

从信号到迁移:基于探针的大语言模型不确定性估计的分解研究

Ponhvoan Srey, Xiaobao Wu, Cong-Duy Nguyen, Quang Minh Nguyen, Duc Anh Vu, Anh Tuan Luu

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) VinUniversity KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 通过分解研究,发现原始隐藏状态和注意力特征在域内表现优异,但结构化压缩特征在分布偏移下更鲁棒,提示和标签构建显著影响探针行为,并训练出可迁移的预训练探针。

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2606.27295 2026-06-29 cs.RO 新提交

LA4VLA: Learning to Act without Seeing via Language-Action Pretraining

LA4VLA:通过语言-动作预训练实现无视觉行动学习

Tao Lin, Yuxin Du, Yiran Mao, Zewei Ye, Yilei Zhong, Bing Cheng, Yiming Wang, Jiting Liu, Yang Tian, Junchi Yan, Feiran Wu, Zenan Meng, Hu Wei, Yuqian Fu, Gen Li, Bo Zhao

机构 * School of AI, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Nanyang Technological University(南洋理工大学) KAUST(阿卜杜拉国王科技大学)

AI总结 提出LA4VLA框架,通过语言-动作预训练学习动作先验,减少对视觉线索的依赖,提升VLA策略的鲁棒性,在仿真和真实任务中成功率显著提升。

Comments Github: https://github.com/MINT-SJTU/LA4VLA

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