Nanyang Technological University（南洋理工大学）

Driver-WM: A Driver-Centric Traffic-Conditioned Latent World Model for In-Cabin Dynamics Rollout

Driver-WM：以驾驶员为中心的交通条件潜在世界模型用于车内动态展开

Haozhuang Chi, Daosheng Qiu, Hao Su, Haochen Liu, Zirui Li, Haoruo Zhang, Chen Lv

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； Hubei University, Wuhan, China（湖北大学，武汉，中国） ； Osaka University, Osaka, Japan（大阪大学，大阪，日本） 纠错

AI总结 提出Driver-WM，一种以驾驶员为中心的潜在世界模型，通过门控因果注入机制在紧凑潜在空间中联合预测驾驶员物理运动、行为和情感，实现外部交通到内部动态的因果展开。

Comments Accepted to the 19th European Conference on Computer Vision (ECCV 2026). This version includes the supplementary material

ProMSA:Progressive Multimodal Search Agents for Knowledge-Based Visual Question Answering

ProMSA: 渐进式多模态搜索智能体用于基于知识的视觉问答

ZhengXian Wu, Hangrui Xu, Kai Shi, Zhuohong Chen, Yunyao Yu, Chuanrui Zhang, Zirui Liao, Jun Yang, Zhenyu Yang, Haonan Lu, Haoqian Wang

机构 * OPPO AI Center, OPPO Inc. China（OPPO AI中心，OPPO公司） ； The Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学） 纠错

AI总结 提出渐进式多模态搜索智能体ProMSA，通过迭代选择图像搜索、文本搜索或停止，在显式工具调用预算和去重机制下，结合序列级强化学习优化，提升基于知识的视觉问答的检索和端到端准确性。

Class-frequency Guided Noise Schedule for Diffusion Models

面向扩散模型的类别频率引导噪声调度

Jiequan Cui, Beier Zhu, Qingshan Xu, Xiaojuan Qi, Bei Yu, Hanwang Zhang

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 针对低频类别在扩散模型中因低密度区域导致评分估计不准和生成质量差的问题，提出类别频率引导的噪声调度（CFRG），为低频类别分配更大尺度噪声，在CIFAR-100-LT和ImageNet-LT上显著提升生成质量。

Comments technical report

From Signals to Transfer: A Factorised Study of Probe-Based Uncertainty Estimation in Large Language Models

从信号到迁移：基于探针的大语言模型不确定性估计的分解研究

Ponhvoan Srey, Xiaobao Wu, Cong-Duy Nguyen, Quang Minh Nguyen, Duc Anh Vu, Anh Tuan Luu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； VinUniversity ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 通过分解研究，发现原始隐藏状态和注意力特征在域内表现优异，但结构化压缩特征在分布偏移下更鲁棒，提示和标签构建显著影响探针行为，并训练出可迁移的预训练探针。

LA4VLA: Learning to Act without Seeing via Language-Action Pretraining

LA4VLA：通过语言-动作预训练实现无视觉行动学习

Tao Lin, Yuxin Du, Yiran Mao, Zewei Ye, Yilei Zhong, Bing Cheng, Yiming Wang, Jiting Liu, Yang Tian, Junchi Yan, Feiran Wu, Zenan Meng, Hu Wei, Yuqian Fu, Gen Li, Bo Zhao

机构 * School of AI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； KAUST（阿卜杜拉国王科技大学） 纠错

AI总结 提出LA4VLA框架，通过语言-动作预训练学习动作先验，减少对视觉线索的依赖，提升VLA策略的鲁棒性，在仿真和真实任务中成功率显著提升。

Comments Github: https://github.com/MINT-SJTU/LA4VLA

DIVER: Reinforced Diffusion Breaks Imitation Bottlenecks in End-to-End Autonomous Driving

DIVER：强化扩散突破端到端自动驾驶的模仿瓶颈

Ziying Song, Lin Liu, Hongyu Pan, Bencheng Liao, Mingzhe Guo, Lei Yang, Yongchang Zhang, Shaoqing Xu, Caiyan Jia, Yadan Luo

机构 * School of Artificial Intelligence (School of Software), Yanshan University（燕山大学人工智能学院（软件学院）） ； Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence, School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（北京交通大数据挖掘与具身智能关键实验室，北京交通大学计算机科学与技术学院） ； Horizon Robotics（地平线机器人） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航空航天工程学院） ； University of Macau（澳门大学） ； School of Electrical Engineering and Computer Science, The University of Queensland（昆士兰大学电子工程与计算机科学学院） 纠错

AI总结 DIVER通过融合强化学习与扩散生成，生成多样化可行轨迹，提升自动驾驶的泛化能力，解决模仿学习中的模式崩溃问题。

Comments 17 pages, 10 figures

DMind Benchmark: Toward a Holistic Assessment of LLM Capabilities across the Web3 Domain

DMind Benchmark：面向Web3领域LLM能力的全面评估

Enhao Huang, Pengyu Sun, Shuxun Wang, Zixin Lin, Alex Chen, Kaichun Hu, Joey Ouyang, Frank Li, Zhiyu Zhang, Haobo Wang, Yiming Li, Zhan Qin, James Yi, Gang Zhao, Ziang Ling, Lowes Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 提出DMind Benchmark，覆盖Web3九个子领域，结合客观知识与开放推理任务，评估31个LLM，发现模型在安全审计等高推理任务中存在显著弱点。