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DexTeleop-0: 面向共享自主的力感知双臂灵巧遥操作与自我中心感知
机构 * Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学） ； OOJU, USA（美国OOJU）
AI总结 针对接触丰富任务中遥操作精度低的问题，提出基于触觉驱动的自适应策略，通过实时优化循环将粗略人类意图转化为精确力控机器人命令，显著提升任务成功率与执行效率。
Comments 15 pages, 6 figures, 5 tables
通过速度编辑实现安全少步生成
机构 * NTU Singapore（新加坡南洋理工大学） ； UNIST（蔚山科学技术院）
AI总结 针对流匹配文本到图像生成中少采样步数下的安全问题，提出无训练的速度编辑方法VESFlow及其增强版VESFlow+，通过编辑速度场而非修改提示词来引导生成远离不安全内容，在保持良性提示保真度的同时显著降低攻击成功率。
Comments Project Page: https://uzn36.github.io/VESFlow/
MambaADv2: 面向无监督异常检测的进化型对偶增强状态空间模型
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身人工智能研究所）
AI总结 提出MambaADv2框架，通过集成对偶增强状态空间模块和混合状态空间块，结合线性递归与并行矩阵计算，实现高效全局依赖与局部表示建模，提升多类无监督异常检测性能。
自进化LLM智能体系统中的安全性：威胁、放大与案例研究
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Tsinghua University（清华大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 本文系统分析自进化LLM智能体系统的安全威胁，提出模块-生命周期攻击面矩阵，揭示17个关键威胁和7种跨模块放大效应，并通过案例证明进化设计激活3.5倍攻击面且静态防御失效。
注意力谱正则化：无回放的连续多模态大语言模型
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出注意力谱正则化（ASR），一种无回放的连续学习框架，通过存储技能级交叉注意力原型分布并施加谱正则化约束，有效缓解多模态大语言模型在连续微调中的灾难性遗忘。
PromptDyG：动态图上的测试时提示自适应
机构 * School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机科学与工程学院） ； School of Computing and Information Systems, Singapore Management University（新加坡管理大学计算与信息系统学院） ； Faculty of Data Science, City University of Macau（澳门城市大学数据科学学院） ； Centre for Frontier AI Research (CFAR), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（新加坡科技研究局前沿人工智能研究中心） ； Institute of High Performance Computing (IHPC), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（新加坡科技研究局高性能计算研究所） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院）
AI总结 提出PromptDyG框架，通过无监督测试时提示自适应在冻结骨干网络上最小化特征熵，在线建模动态图演化模式，理论保证正负样本对相似度间隔增大，实验在6个基准数据集上显著优于基线。
Comments Accepted by ICML 2026
从片段到路径：大型工业代码库的任务级上下文恢复
机构 * AMAP, Alibaba Group（阿里集团AMAP） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Cambridge（剑桥大学）
AI总结 提出DeepDiscovery方法，通过两阶段定位-推理框架在预算约束下恢复任务级上下文，显著提升大型工业代码库的文件检索和下游软件工程任务性能。
Comments 12 pages, 3figures
课程强化学习可以激励LLMs超越基础模型的推理能力
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出边界感知课程强化学习方法，通过定位推理能力边界、针对性教师引导和强化学习巩固，在Qwen、Llama和DeepSeek上同时提升pass@1和pass@256，平均pass@256比基础模型提升9.8个百分点。
更深并非总是更好：通过置信层解码缓解对齐税
机构 * Qwen Team, Alibaba Inc.（阿里巴巴集团 Qwen 团队） ； Tsinghua University（清华大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 提出Confident Decoding，一种无需训练的解码策略，通过熵引导的保守反向搜索动态选择最可靠的近最终层，以缓解对齐微调导致的最终层扰动，提升推理性能。
不要盲目信任：不可靠反馈如何破坏使用工具的LLM智能体
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； CFAR Agency for Science Technology and Research（新加坡科技研究局计算与推理中心） ； IHPC Agency for Science Technology and Research（新加坡科技研究局高性能计算研究所） ； Department of Statistics and Operations Research UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校统计与运筹学系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 研究不可靠反馈对工具增强型LLM智能体的影响，通过匹配循环对比实验发现，误导性反馈会导致价值反转，使智能体表现低于无反馈基线，并强调无反馈回退控制对评估的必要性。
Comments 16 pages
校准不是控制：为什么LLM代理监督需要干预
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； CFAR Agency for Science Technology and Research（科技研究局CFAR） ； IHPC Agency for Science Technology and Research（科技研究局IHPC） ； Department of Statistics and Operations Research UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校统计与运筹学系）
AI总结 本文指出LLM代理运行时监督中常用的标量风险预测存在目标错误，提出以干预优势为决策对象，并引入前缀分支方法进行动作条件控制，实验表明该方法能显著降低控制遗憾。
Comments 29 pages
Spectral GS-SLAM：面向实时3D高斯泼溅SLAM的可观测性感知与退化鲁棒跟踪
机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机与数据科学学院）
AI总结 提出Spectral GS-SLAM，通过自适应补偿退化场景中的欠约束方向，结合ICP与特征约束实现鲁棒跟踪，并利用高斯感知平面性加权机制融合几何信息，在无结构/纹理环境中保持实时性能（40.14 FPS）。
Comments This work has been accepted to IROS 2026
ChronoLock: 保护视频免受未经授权的文本到视频个性化
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Jilin University（吉林大学） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学）
AI总结 针对文本到视频个性化中的未经授权微调风险，提出ChronoLock框架，通过扰动时间去噪轨迹破坏运动学习过程，有效降低运动模仿质量。
Vesta: 一种通用具身推理模型
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Tübingen（图宾根大学）
AI总结 提出统一的基础模型Vesta，整合定位、空间推理、导航和长时规划能力，通过大规模空间感知语料库和简单多模态记忆机制，在多个基准上平均优于专用模型20%以上，在真实机器人任务中成功率提升35%。
从不确定性到稳定性和保真度：利用Fisher信息引导稀疏视角3D高斯溅射
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Xpeng Motors（小鹏汽车）
AI总结 针对稀疏视角下3D高斯溅射过拟合问题，提出基于Fisher信息指导几何先验使用和正则化的方法，通过主动选择信息量大的支撑视图和自适应调整高斯移除概率，提升渲染稳定性和保真度。
SafeDojo：基于交互世界模型的安全强化学习用于视觉-语言-动作模型
机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学）
AI总结 提出SafeDojo，首个基于模型的安全强化学习框架，通过交互式视频世界模型进行想象学习安全动作，结合解耦的任务奖励和安全代价信号，在SafeLIBERO和真实机器人上取得最佳安全成功率。
Comments 20 pages, 5 figures, 8 tables
通过多智能体大语言模型实现无线接入网的优化即服务
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Surrey（Surrey大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 提出将物理资源块分配问题作为大语言模型多智能体系统提供的优化即服务，通过场景理解、目标生成、求解器和反思智能体实现上下文感知的自校正公式，并引入单次反思蒸馏机制降低延迟。
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