高校专区
混合艺术：基于混合的混淆方法用于大型语言模型中隐私保护的分割学习
机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Cyber Science and Engineering, Wuhan University, China（武汉大学网络空间安全学院）
AI总结 提出MIXGUARD框架，通过令牌级混淆、表示级混淆和自适应梯度扰动机制，在保护隐私的同时保持模型效用，实验表明其优于现有方法。
Comments 19 pages, 5 figures
SoK: 基础模型驱动机器人的安全与隐私
机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Cyber Science and Engineering, Wuhan University（武汉大学网络空间安全学院）
AI总结 本文提出F-E-S-G结构边界框架，系统分析基础模型驱动机器人的安全与隐私风险，并基于96篇论文揭示威胁模式、防御不匹配和评估差距。
Comments 21 pages, 2 figures
OpenClaw-Skill：面向智能体大语言模型的集体技能树搜索
机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Royal Melbourne Institute of Technology（皇家墨尔本理工大学） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学）
AI总结 提出集体技能树搜索（CSTS）框架，通过集体智能生成和评估技能节点，构建结构化、多样且可泛化的技能树，并引入集体技能强化学习，提升大语言模型在工具使用、多步推理和动态环境交互中的智能体能力。
Comments 13 pages, 2 figures
ADAPT: 面向人形机器人运动的解析干扰感知策略训练
机构 * MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室）
AI总结 提出ADAPT框架，通过解析全身干扰观测器在线估计外力/力矩，无需传感器，提升人形机器人在干扰下的运动精度与鲁棒性。
SkillWiki: 一个用于智能体技能的活知识基础设施
机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Tencent（腾讯） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 提出SkillWiki，一个支持智能体技能组织、落地和持续演化的活知识基础设施，通过将异构知识转化为可复用技能资产并关联原始证据，实现从知识摄入到技能生产、溯源探索、治理和执行驱动演化的完整生命周期。
APEX: 用于精确操作的适应性策略执行
机构 * MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室）
AI总结 针对策略与控制器间的执行差距，提出即插即用的APEX框架，通过动态可行参考重建和测试时自适应，减少跟踪误差并提升操作成功率。
Comments 20 pages, 9 figures, 4 tables
HATS：用于多臂数据收集的人-智能体遥操作系统
机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Imperial College London（帝国理工学院）
AI总结 提出HATS系统，由单操作员借助MLLM智能体控制两主臂和两辅助臂，实现高效多臂数据收集，性能媲美双人专家团队。
AURA: 细菌细胞学分析中治疗模糊性下的主动响应归因
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Institute of High Performance Computing, A*STAR（新加坡科技研究局高性能计算研究所） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校）
AI总结 针对抗生素组合中仅部分药物实际作用的问题，提出基于能量的约束逆归因方法AURA，通过分解残余形态并选择重构能量最低的子集，在跨重复实验中达到95.47%的精确匹配准确率。
GraphBEV++: 自动驾驶中的多模态特征对齐
机构 * Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence, School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（北京交通大学计算机科学与技术学院，交通数据挖掘与具身智能北京市重点实验室） ； School of Artificial Intelligence (School of Software), Yanshan University（燕山大学人工智能学院（软件学院）） ； University of Macau（澳门大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学）
AI总结 针对自动驾驶中BEV感知的特征未对齐问题，提出GraphBEV++框架，通过局部对齐（LocalAlign-v2）和全局对齐（GlobalAlign-v2）模块，利用图匹配、可变形偏移和扩散去噪方法，在多种基准上实现最优性能。
Comments 30 pages, 7 figures
面向LLM推理的高效通信可验证注意力机制
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Zero Gravity Labs（零重力实验室）
AI总结 提出VeriAttn，通过将注意力计算卸载到GPU并由TEE验证，结合两阶段流水线和分区策略，显著降低TEE计算和通信开销，实现LLM推理加速。
Comments 19 pages, 16 figures
GraphWorld: 基于世界模型的长时域规划实现端到端自动驾驶
机构 * Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence, School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（北京交通大学计算机科学与技术学院，交通数据挖掘与具身智能北京市重点实验室） ； School of Artificial Intelligence (School of Software), Yanshan University（燕山大学人工智能学院（软件学院）） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航空航天工程学院） ； University of Macau（澳门大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学）
AI总结 提出GraphWorld框架，通过潜在世界建模增强长时域规划，利用自车中心交互图建模邻车关系，并基于世界状态条件规划实现安全轨迹生成，显著降低碰撞率。
Comments 16 pages, 5 figures
GRACE：基于上下文忠实推理的步骤级基准
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； VinUniversity
AI总结 提出GRACE，首个带人工标注的步骤级忠实性基准，通过数据驱动错误分类法评估上下文推理中的链式思维步骤，并证明步骤级忠实信号可提升下游准确性和推理可靠性。
GeoTLM: 面向动态物体接触运动方向推理的几何感知触觉语言模型
机构 * School of EEE, Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学电气与电子工程学院）
AI总结 提出GeoTLM，通过可微几何表示（DGR）提取触觉剪切场中的几何先验，提升动态物体旋转和滑动方向推理能力，在旋转和滑动任务上分别提升14.6%和16.2%的准确率。
Comments 7 pages, 3 figures, 4 tables
VL2Spike：面向具身AI低功耗视觉感知的VLM脉冲驱动蒸馏
机构 * School of EEE, Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学电气与电子工程学院） ； Department of Computer Science, University of Toronto（多伦多大学计算机科学系） ； Advanced Micro Devices, Inc.（超威半导体公司） ； State Key Laboratory of Extreme Photonics and Instrumentation, Zhejiang University（浙江大学极端光子学与仪器国家重点实验室） ； Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University（北海道大学信息科学与技术学院）
AI总结 提出VL2Spike框架，通过时空视觉脉冲蒸馏和脉冲原型引导语言蒸馏，将VLM多模态知识迁移至Spikformer，在静态数据集上提升6.81%性能且能耗仅15.7%，并显著增强机器人视觉地点识别能力。
Comments 9 pages, 4 figures, 8 tables
OmniTraffic：面向时空交通推理的可控生成流水线与基准
机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
AI总结 提出OmniTraffic，一个基于12个真实路口3D重建的可控生成流水线与基准，通过8M VQA样本和3K人工验证测试集评估11个前沿MLLM，揭示拓扑与时空推理中的显著人机差距，并证明仿真数据微调可提升真实场景性能。
Comments 34 pages, 28 figures
基于混合专家的大语言模型冲突感知联邦微调
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Malaya（马来亚大学）
AI总结 针对联邦学习中混合专家模型因数据异质性导致的专家优化冲突问题，提出FC-MoE框架，通过重要性加权、梯度共识投影和局部知识保留机制，实现稳定优化并提升非独立同分布环境下的模型性能。
Comments 6 pages, 4 figures
机器人作为令牌：面向协调多机器人轨迹生成的统一扩散Transformer
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Agency for Science, Technology and Research（新加坡科技研究局） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 提出Roken框架，将每个机器人表示为离散令牌，通过扩散Transformer直接生成满足安全和连通性约束的多机器人轨迹，无需迭代后处理。
Comments 23 pages, 13 figures; \textbf{Project page:} \href{https://bairuofei.github.io/roken-project-page/}{\texttt{bairuofei.github.io/roken-project-page}}
通过过度训练的视角理解RLVR中的多样性崩溃
机构 * Sydney AI Centre, The University of Sydney（悉尼大学悉尼人工智能中心） ； Southeast University（东南大学） ； Microsoft（微软） ； Data61, CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织Data61） ； Chongqing University（重庆大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 本文通过过度训练的视角形式化RLVR中的多样性崩溃，发现标准训练中大部分更新是过度训练，并提出贝叶斯边界门控（BBG）方法，通过估计每个问题对推理边界的边际贡献来优化，提升多个基准上的Pass@k。
扩散反演中的时间步重调度
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 针对扩散反演中时间步选择影响反演精度的问题，提出一种基于全局重缩放和局部动态规划的非均匀时间步调度器，有效降低反演误差，提升图像重建与编辑性能。
Comments Accepted by ICML 2026. 23 pages, including appendices
语义DLM+：通过转移核设计中的偏差-方差权衡改进扩散语言模型
机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Fudan University（复旦大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Oxford（牛津大学）
AI总结 本文通过分析泛化误差的三个关键因素，提出SemDLM+模型，通过全局转移和语义频率惩罚解决语义盆地问题，在LM1B和OpenWebText上提升了训练动态和生成质量。
重新思考视觉运动策略学习中的隐式空间表示
机构 * MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室）
AI总结 本文重新评估了空间softmax池化在机器人操作中的有效性，发现其提供紧凑稳定的空间表示但受限于表示瓶颈，并提出PRISM编码器通过多尺度隐式空间信息融合提升性能。
VoxWatermark: 一个用于扰动下音频水印检测的大规模基准
机构 * University of Tehran, Iran（伊朗德黑兰大学） ； Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学）
AI总结 为解决缺乏统一基准的问题，构建VoxWatermark，包含10种水印方法和三种扰动类型，并提出鲁棒检测器AudioWMD，验证了其有效性和可扩展性。
Comments Accepted by Interspeech 2026
PACUTE: 面向菲律宾语的音韵、词缀和字符级词元理解
机构 * AI Singapore（AI新加坡） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； UK AI Security Institute（英国人工智能安全研究所） ； Ateneo de Manila University（马尼拉雅典耀大学） ； University of Birmingham（伯明翰大学）
AI总结 提出PACUTE基准，包含4600个任务，通过六层诊断框架评估大语言模型在菲律宾语中的形态理解，发现开放权重模型在语素分解上接近随机，前沿模型在组合任务上远低于字符级上限。
Comments Submitted to EMNLP 2026
多智能体优势的错觉
机构 * Salesforce Research（Salesforce研究院） ； HKUST (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 通过系统评估，发现自动生成的多智能体系统在性能和成本效率上均不如单智能体基线（如思维链自一致性），揭示了现有评估框架的缺陷和架构膨胀问题。
扫码添加微信好友，提出您的宝贵建议 👇
💡 备注请填写：网站反馈