Nanyang Technological University（南洋理工大学）

ControBench: An Interaction-Aware Benchmark for Controversial Discourse Analysis on Social Networks

ControBench：一种考虑交互的争议性 discourse 分析社交网络基准

Ta Thanh Thuy, Jiaqi Zhu, Xuan Liu, Lin Shang, Reihaneh Rabbany, Guillaume Rabusseau, Lihui Chen, Zheng Yilun, Sitao Luan

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； NVIDIA（NVIDIA公司） ； Nanjing University（南京大学） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克AI研究所） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of Montreal（蒙特利尔大学） 纠错

AI总结 ControBench结合异质社交交互图与丰富文本语义，通过Reddit讨论数据构建，用于研究争议性 discourse 分析中的政治极化、虚假信息和内容审核问题。

World Model for Robot Learning: A Comprehensive Survey

机器人学习的世界模型：全面综述

Bohan Hou, Gen Li, Jindou Jia, Tuo An, Xinying Guo, Sicong Leng, Haoran Geng, Yanjie Ze, Tatsuya Harada, Philip Torr, Oier Mees, Marc Pollefeys, Zhuang Liu, Jiajun Wu, Pieter Abbeel, Jitendra Malik, Yilun Du, Jianfei Yang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Microsoft（微软公司） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 综述从机器人学习角度系统回顾世界模型的快速发展，探讨其与机器人策略的耦合、作为强化学习模拟器的作用以及机器人视频世界模型的发展，总结关键范式与挑战。

Comments 43 pages, 6 figures

A Survey of Reasoning-Intensive Retrieval: Progress and Challenges

检索推理综述：进展与挑战

Yiyang Wei, Tingyu Song, Siyue Zhang, Yilun Zhao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Yale University（耶鲁大学） 纠错

AI总结 本文综述了推理密集型检索领域，系统分析了现有基准，提出了结构化分类体系，并总结了挑战与未来方向。

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