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Northeastern University(东北大学)

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2606.22570 2026-06-23 cs.CL 新提交

What are Key Factors for Updates in RL for LLM Reasoning?

RL提升LLM推理能力的关键更新因素是什么?

Peidong Wang, Demi Wang, Xufang Luo, Jiahang Xu, Xiaocui Yang, Shi Feng, Yuqing Yang, Dongsheng Li

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University(东北大学计算机科学与工程学院) Microsoft Research(微软研究院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 通过理论分析RLVR更新,发现离策略程度影响重要性采样比率分布和裁剪行为,提出自适应裁剪策略优化(ACPO),在多种推理基准上优于DAPO和CISPO。

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2606.22307 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交

Enhancing Protein Representation Learning via Manifold Restore Mixing

通过流形恢复混合增强蛋白质表示学习

Yizhou Dang, Chuang Zhao, Lianbo Ma, Guibing Guo, Xingwei Wang, Zhu Sun

机构 * Software College, Northeastern University(东北大学软件学院) Tianjin University(天津大学) School of Computer Science and Engineering, Northeastern University(东北大学计算机科学与工程学院) Information Systems Technology and Design, Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学信息系统技术与设计)

AI总结 针对数据增强破坏蛋白质结构的问题,提出流形恢复混合方法,通过混合原始与增强数据的隐表示恢复结构信息,并引入难度调度器逐步增加训练难度,提升表示学习性能。

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2606.21345 2026-06-23 cs.CL 新提交

Factual Retrieval in LLMs Is a Redundant, Distributed and Non-Contiguous Process

大型语言模型中的事实检索是一个冗余、分布且非连续的过程

Hail Hochman, Natalie Shapira, Yoav Goldberg

机构 * Bar-Ilan University(巴伊兰大学) Northeastern University(东北大学)

AI总结 本文通过属性计算路径分析,发现LLM中事实检索路径非连续、存在多条功能等价路径,表明知识计算高度冗余和分布。

Comments Accepted to ACL 2026 Main Conference

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2606.21130 2026-06-23 cs.AI 新提交

Learning Burst-Aware Early Warning Models for Capacity Stress under AI Workload Surges in Hyperscale Data Centers

面向超大规模数据中心AI工作负载激增的突发感知容量压力预警模型学习

Zihan Yu, Xianling Zeng, Zhiming Xue, Yalun Qi, Sichen Zhao

机构 * Northeastern University(东北大学)

AI总结 针对AI工作负载突发导致容量压力的问题,提出部署导向的突发感知预警框架,采用轻量级树模型实现高召回预测,支持主动干预。

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2606.20877 2026-06-23 cs.MA cs.AI cs.SI nlin.AO physics.soc-ph 新提交

Artificial collectives of specialists and generalists excel at different tasks

专家与通才的人工集体在不同任务中表现出色

John Meluso, Laurent Hébert-Dufresne, Christoph Riedl, H. Oliver Gao

机构 * Cornell University(康奈尔大学) University of Vermont(佛罗里达大学) Santa Fe Institute(圣达菲研究所) Northeastern University(东北大学)

AI总结 通过优化代理的系统实验,研究代理解释能力、理性边界和任务质量如何影响集体绩效,发现通才集体在生成、选择和协调任务上更优,而专家集体在谈判任务上更优。

Comments 10 pages, 4 figures

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2606.18123 2026-06-23 cs.CV 新提交

Predicting Immune Biomarkers with MultiModal Mixture-of-Expert Pathology Foundation Models Empowers Precision Oncology

使用多模态混合专家病理基础模型预测免疫生物标志物,赋能精准肿瘤学

Tianyu Liu, Ziqing Wang, Zhaokang Liang, Tong Ding, Peter Humphrey, Lorraine Colón-Cartagena, Emily Ling-Lin Pai, Kenneth Tou En Chang, Mohamed Kahila, Jonathan Chong Kai Liew, Tinglin Huang, Rex Ying, Kaize Ding, Faisal Mahmood, Wengong Jin

机构 * Program of Computational Biology and Bioinforamtics, Yale University(耶鲁大学计算生物学与生物信息学项目) Broad Institute of MIT and Harvard(麻省理工学院与哈佛大学博德研究所) Department of Statistics and Data Science, Northwestern University(西北大学统计与数据科学系) Department of Computer Science, Northeastern University(东北大学计算机科学系) Department of Computer Science, Harvard University(哈佛大学计算机科学系) Department of Pathology, Yale University(耶鲁大学病理学系) Department of Anatomic Pathology and Laboratory Medicine, Hospital of the University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学医院解剖病理学与检验医学系) Department of Pathology and Laboratory Medicine, University of California, San Francisco(加州大学旧金山分校病理学与检验医学系) Department of Pathology and Laboratory Medicine, KK Women’s and Children’s Hospital(竹脚妇幼医院病理学与检验医学系) Department of Biostatistics, Epidemiology and Informatics, Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院生物统计学、流行病学与信息学系)

AI总结 提出MixTIME多模态基础模型,采用混合专家架构整合不同模态的病理基础模型,从HE全切片图像预测多重免疫荧光蛋白表达,在17个蛋白标记物上达到最优性能,并增强空间域识别、生存预测等下游任务。

Comments 5 figures

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2606.20461 2026-06-19 cs.LG cs.CY cs.DB 新提交

Data Bias Mitigation under Coverage Constraints & The Price of Fairness

覆盖约束下的数据偏差缓解与公平的代价

Bruno Scarone, Alfredo Viola, Renée J. Miller

机构 * Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University(东北大学库里计算机科学学院) Cheriton School of Computer Science, University of Waterloo(滑铁卢大学切里顿计算机科学学院)

AI总结 针对多敏感属性交叉群体的偏差问题,提出在覆盖约束下扩展偏差缓解框架,通过整数线性规划优化缓解策略,权衡偏差近似误差与数据效率,并刻画公平的代价。

Comments Accepted to FAccT 2026

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2606.19569 2026-06-19 cs.LG 新提交

On the QUEST for Uncertainty Quantification via Highest Density Regions

论基于最高密度区域的量化不确定性探索

Sam Goring, Tom Kuipers, Nicola Paoletti, David S. Watson

机构 * Northeastern University London(东北大学伦敦校区)

AI总结 针对概率机器学习中回归问题的不确定性量化,提出基于最高密度区域体积的QUEST框架,满足单调性和平移不变性公理,在选择性预测基准上优于方差和微分熵。

Comments 27 pages, of which 10 are main text. Contains 7 figures, 4 tables, 1 algorithm in total

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2606.19398 2026-06-19 cs.SD eess.AS eess.SP 新提交

S-JEPA : Soft Clustering Anchors for Self-Supervised Speech Representation Learning

S-JEPA:用于自监督语音表示学习的软聚类锚点

Georgios Ioannides, Adrian Kieback, Judah Goldfeder, Linsey Pang, Aman Chadha, Aaron Elkins, Yann LeCun, Ravid Shwartz-Ziv

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) New York University(纽约大学) James Silberrad Brown Center for AI(詹姆斯·西尔伯拉德·布朗人工智能中心) Columbia University(哥伦比亚大学) Northeastern University(东北大学) Stanford University(斯坦福大学) Amazon GenAI(亚马逊生成式人工智能)

AI总结 提出S-JEPA,通过KL散度匹配高斯混合模型的软后验概率训练编码器-预测器对,无需离线重聚类或教师蒸馏,在SUPERB协议下以低于90M参数取得最低WER,并建立新的帕累托前沿。

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2606.19365 2026-06-19 cs.LG 新提交

Performance Analysis and Optimization of 3D Generative Diffusion Models across GPU Architectures

跨GPU架构的3D生成扩散模型性能分析与优化

Jeeho Ryoo, Yongchan Jung, Muhammad Ali Khaliq, Weidong Zhang, Jiatong Han, Byeong Kil Lee

机构 * Fairleigh Dickinson University(费尔利·迪金森大学) The University of Colorado at Colorado Springs(科罗拉多大学科罗拉多斯普林斯分校) Northeastern University(东北大学)

AI总结 针对3D MRI扩散模型Med-DDPM,分析其在三代NVIDIA架构上的内核级性能瓶颈,提出TF32 Tensor Core激活和3D channels-last布局优化,实现SM周期和动态指令减少100倍,Tensor Core利用率提升至9.98倍,IPC提升7%。

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2606.18198 2026-06-17 cs.CR cs.CV 新提交

Seeing Is Not Screening: Multimodal Hidden Instruction Attacks on Agent Skill Scanners

看见不等于筛查:针对智能体技能扫描仪的多模态隐藏指令攻击

Xiaojun Jia, Jie Liao, Simeng Qin, Ke Ma, Wenbo Guo, Yebo Feng, Aishan Liu, Yang Liu

机构 * Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学,新加坡) Chongqing University, China(重庆大学) Northeastern University, China(东北大学) University of Chinese Academy of Sciences, China(中国科学院大学) Beihang University, China(北航大学)

AI总结 针对现有技能扫描仪忽视图像中恶意指令的盲点,提出SkillCamo多模态攻击将指令隐藏于图像,并设计ExecScan执行级扫描模块,通过意图提取、行为重建等检测隐藏指令,实验证明其有效性。

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2606.17906 2026-06-17 cs.RO 新提交

WAM-RL: World-Action Model Reinforcement Learning with Reconstruction Rewards and Online Video SFT

WAM-RL:基于重建奖励和在线视频SFT的世界-动作模型强化学习

Zezhong Qian, Xiaowei Chi, Yu Qi, Haozhan Li, Zhi Yang Chen, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室) Northeastern University(东北大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出WAM-RL框架,通过强化学习联合优化世界模型和动作模型,解决长时域任务中仅优化动作模型的不足,首次将强化学习引入世界-动作范式。

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2606.16456 2026-06-16 cs.LG cs.AI 新提交

SPRI: SVD-Partitioned Residual Initialization for Data-Constrained MoE Upcycling

SPRI: 基于SVD分解残差初始化的数据受限MoE升级方法

Weiqiao Shan, Ruixiang Mao, Yuang Li, Yuhao Zhang, Yingfeng Luo, Tong Zheng, Chen Xu, Yucheng Qiao, Chunxiang Jin, Yi Yuan, Jingdong Chen, Tong Xiao, Jingbo Zhu

机构 * Northeastern University, China(东北大学) Huawei TSC, China(华为技术有限公司) CUHK-Shenzhen, China(香港中文大学(深圳)) University of Maryland, USA(马里兰大学) Harbin Engineering University, China(哈尔滨工程大学) Inclusion AI, Ant Group(蚂蚁集团Inclusion AI) NiuTrans Research, China(小牛翻译研究中心)

AI总结 提出SPRI方法,利用预训练FFN权重的SVD分解残差初始化MoE专家,结合两阶段训练策略,在数据受限的多语言语音翻译任务中显著提升性能。

Comments 8pages, 12 tables, 3 figures

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2606.16190 2026-06-16 cs.AR cs.AI 新提交

Embedded Arena: Iterative Optimization via Hardware Feedback

嵌入式竞技场:通过硬件反馈的迭代优化

Zhihan Zhang, Alexander Le Metzger, Jiuyang Lyu, Chun-Cheng Chang, Jiayi Shao, Yujia Liu, Emmanuel Azuh Mensah, Edward Wang, Kurtis Heimerl, Gregory D. Abowd, Shwetak Patel, Natasha Jaques, Vikram Iyer

机构 * University of Washington(华盛顿大学) University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Northeastern University(东北大学)

AI总结 提出硬件在环智能体框架,通过迭代编译、烧录和测量真实硬件,实现模型与固件的闭环优化,在嵌入式设备上达到250倍压缩且精度损失<3.3%。

Comments Code: https://github.com/ubicomplab/embedded-arena

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2606.15621 2026-06-16 cs.LG cs.CL 新提交

Re-feeding Is Not Replaying: Measuring Replay Noise in Counterfactual Token-Credit Estimation

重新喂食并非重放:在反事实令牌信用估计中测量重放噪声

Nils Matteson

机构 * Northeastern University(东北大学)

AI总结 通过三遍实验设计,测量了在反事实令牌信用估计中重新喂食前缀导致的噪声,发现其改变信用估计的比率高于副本噪声基底,建议恢复解码器状态或使用批不变内核。

Comments 10 pages, 3 figures. Code, per-pivot data, logs, and registration: https://github.com/thaw-ai/thaw (benchmarks/, paper/refeed-drift/)

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2606.15611 2026-06-16 cs.CV cs.AI 新提交

Mutual Distillation of Dual-Foundation Models for Semi-Supervised PET/CT Segmentation

双基础模型的相互蒸馏用于半监督PET/CT分割

Fuyou Mao, Beining Wu, Yanfeng Jiang, Bohan Xu, Lixin Lin, Naye Ji, Hao Zhang, Yan Tang

机构 * Central South University(中南大学) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Communication University of Zhejiang(浙江传媒学院) Northeastern University(东北大学)

AI总结 提出MuDuo框架,利用SAM-Med3D和SegAnyPET分别从CT和PET中蒸馏知识到轻量学生网络,实现半监督器官分割,仅用5个标注样本在AutoPET数据集上达到最优性能。

Comments MICCAI 2026

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2606.15285 2026-06-16 cs.RO 新提交

Acting While Understanding: Asynchronous Semantic-Action Decoupling for Real-Time Vision-Language-Action Models

理解中行动:面向实时视觉-语言-动作模型的异步语义-动作解耦

Shenhao Yan, Ge Wang, Qi Liu, Weilin Meng, Jiahao Yang, Chengsi Yao, Fan Feng, Xiaoguang Ma, Yiming Zhao, Yatong Han

机构 * Northeastern University(东北大学) Ising AI CUHK-Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 提出异步语义-动作解耦框架,分离VLAs中的语义理解与动作生成,通过低频率语义更新和高频率动作推理实现高频闭环控制,在LIBERO和真实机器人上验证了高达35.6Hz的动作模块吞吐率。

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2606.15162 2026-06-16 cs.CV 新提交

GeoStream: Toward Precise Camera Controlled Streaming Video Generation

GeoStream:迈向精确相机控制的流式视频生成

Yizhou Zhao, Yifan Wang, Xiaoyuan Wang, Yushu Wu, Hao Zhang, Moayed Haji-Ali, Rameen Abdal, Ashkan Mirzaei, Yanyu Li, Willi Menapace, Laszlo Jeni, Sergey Tulyakov, Peter Wonka, Chaoyang Wang

机构 * CMU(卡内基梅隆大学) Northeastern University(东北大学) UIUC(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Rice University(莱斯大学) Snap Inc.(Snap公司) KAUST(阿卜杜拉国王科技大学)

AI总结 提出GeoStream框架,通过自刷新3D缓存和在线策略蒸馏,实现自回归流式视频生成中的精确度量级相机控制,解决了现有方法在视角移动时控制失效和分布偏移问题。

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2606.06834 2026-06-16 cs.CL q-bio.GN 新提交

The Dark Regulome: Disentangling Predictability from Regulation in Genomic Foundation Models

暗调控组:从基因组基础模型中分离可预测性与调控性

Chahat Baranwal, Aaditya Baranwal, Lakshya Nitin Tandon

机构 * IIT Jodhpur(印度理工学院贾尔普尔分校) University of Central Florida(中央佛罗里达大学) Northeastern University(东北大学)

AI总结 本研究提出残差化-置换诊断方法,从基因组基础模型的计算机诱变评分中分离序列可预测性与调控信号,揭示10kb近端调控边界,并验证跨架构分解可区分可预测性层与调控输出层,为暗基因组调控研究提供通用工具。

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2606.14703 2026-06-15 cs.CV cs.CL cs.LG 新提交

Gaze Heads: How VLMs Look at What They Describe

注视头:视觉语言模型如何观察它们所描述的内容

Rohit Gandikota, David Bau

机构 * Northeastern University(东北大学)

AI总结 发现视觉语言模型的语言骨干中存在一组“注视头”,其注意力跟踪当前描述的图像区域,通过干预这些头可精确控制模型描述内容,准确率达83.1%。

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2606.14516 2026-06-15 cs.AI cs.CL cs.CY 新提交

Every Eval Ever: A Unifying Schema and Community Repository for AI Evaluation Results

Every Eval Ever:AI评估结果的统一模式与社区仓库

Jan Batzner, Sree Harsha Nelaturu, Damian Stachura, Anastassia Kornilova, Jon Crall, Tommaso Cerruti, Yanan Long, Yifan Mai, Sanchit Ahuja, Asaf Yehudai, Marek Šuppa, John P. Lalor, Oluwagbemike Olowe, Jatin Ganhotra, Brian H. Hu, Eliya Habba, Andrew M. Bean, Chang Liu, Sander Land, Steven Dillmann, Aniketh Garikaparthi, Elron Bandel, Saki Imai, James Edgell, Wm. Matthew Kennedy, Jenny Chim, Patrick Meusling, Asteria Kaeberlein, Venkata Ramachandra Karthik Chundi, Manasi Patwardhan, Martin Ku, Austin Meek, Leon Knauer, Brian Wingenroth, Srishti Yadav, Usman Gohar, Felix Friedrich, Michelle Lin, Jennifer Mickel, Arman Cohan, Stella Biderman, Irene Solaiman, Zeerak Talat, Anka Reuel, Mubashara Akhtar, Gjergji Kasneci, Avijit Ghosh, Leshem Choshen

机构 * Technical University Munich(慕尼黑工业大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) Weizenbaum Institute(魏岑鲍姆研究所) Zuse Institute Berlin(柏林祖泽研究所) Evidence Prime Trustible Kitware ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) StickFlux Labs Stanford University(斯坦福大学) Northeastern University(东北大学) IBM Research(IBM研究院) Comenius University Bratislava(布拉迪斯拉发夸美纽斯大学) Cisco(思科) University of Notre Dame(圣母大学) Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学) University of Oxford(牛津大学) Ohio University(俄亥俄大学) Writer TCS Research(塔塔咨询服务研究院) Oxford University Press(牛津大学出版社) Queen Mary University of London(伦敦玛丽女王大学) Technical University Berlin(柏林工业大学) University of Delaware(特拉华大学) Cinemo Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Copenhagen(哥本哈根大学) ELLIS(欧洲学习与智能系统实验室) Iowa State University(爱荷华州立大学) Meta FAIR University of Montreal(蒙特利尔大学) Mila Quebec AI Institute(Mila魁北克人工智能研究所) EleutherAI Yale University(耶鲁大学) Hugging Face University of Edinburgh(爱丁堡大学) Harvard University(哈佛大学) ETH AI Center(ETH人工智能中心) MIT(麻省理工学院) MIT-IBM Watson Lab(MIT-IBM沃森实验室)

AI总结 针对AI评估结果格式不统一、难以比较的问题,提出首个共享模式与社区众包仓库,通过标准化表示、自动转换器和社区数据库实现跨评估框架的统一。

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2606.13861 2026-06-15 cs.CV 新提交

Temporal Backtracking Search for Test-time Generative Video Reasoning

时间回溯搜索:测试时生成式视频推理

Sejoon Jun, Zheng Ding, Huangyuan Su, Weirui Ye, Yilun Du

机构 * Northeastern University(东北大学) Independent Researcher(独立研究者) Harvard & Kempner(哈佛大学与肯普纳研究所) MIT(麻省理工学院)

AI总结 提出时间回溯搜索(TBS),通过将搜索空间转移到时间轴,在扩散过程中定位失败点并回溯重启,显著提升视频模型在测试时的推理能力。

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2606.13603 2026-06-12 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交

Beyond the Commitment Boundary: Probing Epiphenomenal Chain-of-Thought in Large Reasoning Models

超越承诺边界:探究大型推理模型中的附带思维链

Daniel Scalena, Sara Candussio, Luca Bortolussi, Elisabetta Fersini, Malvina Nissim, Gabriele Sarti

机构 * CLCG, University of Groningen(格罗宁根大学CLCG) University of Milano-Bicocca(米兰-布雷拉大学) University of Trieste(特里耶大学) Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University(东北大学Khoury计算机科学学院)

AI总结 通过早期退出估计思维链步骤的因果重要性,发现推理中存在从瞬态猜测到稳定答案的“承诺边界”,后续步骤为附带现象,可提前退出以缩短推理长度达55%而不影响性能。

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2606.13120 2026-06-12 cs.CL 新提交

EvoBrowseComp: Benchmarking Search Agents on Evolving Knowledge

EvoBrowseComp: 基于演化知识的搜索智能体基准测试

Yunhan Wang, Jiaan Wang, Lianzhe Huang, Xianfeng Zeng, Fandong Meng

机构 * Northeastern University, China(东北大学(中国)) Weixin AI, Tencent Inc, China(腾讯微信AI(中国))

AI总结 提出EvoBrowseComp,一个通过实时网络遍历自动生成400道英文和400道中文无污染复杂问题的演化基准,用于评估搜索智能体在动态知识环境中的真实浏览能力。

Comments 14 pages, under review

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2606.12908 2026-06-12 cs.CL 新提交

SENTINEL: Failure-Driven Reinforcement Learning for Training Tool-Using Language Model Agents

SENTINEL: 用于训练工具使用语言模型智能体的失败驱动强化学习

Ziyi Wang, Yuxuan Lu, Yimeng Zhang, Qun Liu, Chen Luo, Jiri Gesi, Hanqing Lu, Yisi Sang, Manling Li, Jing Huang, Dakuo Wang

机构 * Northeastern University(东北大学) Independent Researcher(独立研究员) Northwestern University(西北大学)

AI总结 提出SENTINEL框架,通过将智能体失败转化为针对性训练任务,在Tau2-Bench Retail上提升Qwen3-4B模型Pass@1从66.4到74.9,优于通用合成任务上的强化学习。

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2606.12902 2026-06-12 cs.CL 新提交

PRISM: Prosody-Integrated Multi-Agent Reasoning Framework for Empathetic Spoken Dialogue

PRISM:用于共情口语对话的韵律集成多智能体推理框架

Wen Zhang, Xiaocui Yang, Zhuoyue Gao, Shi Feng, Daling Wang, Yifei Zhang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University(东北大学计算机科学与工程学院)

AI总结 提出PRISM多智能体框架,通过解耦语音感知、响应生成和语音合成,并引入韵律到语言翻译机制,实现共情口语对话中的韵律适当性和知识集成。

Comments Accepted to Interspeech 2026

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2606.12736 2026-06-12 cs.AI cs.LG 新提交

Benchmarking AI Agents for Addressing Scientific Challenges Across Scales

跨尺度科学挑战的AI智能体基准测试

Tianyu Liu, Allen Xin Wang, Antonia Panescu, Lisa Xinyi Chen, Wenxin Long, Xinyu Wei, Yueqian Jing, Ziyao Zeng, Jihang Chen, Sihan Jiang, Ziqing Wang, Siyi Gu, Siyu Chen, Xinyang Hu, Haoran Shao, Leqi Xu, Wangjie Zheng, Zhiyuan Cao, Ada Fang, Botao Yu, Kunyang Sun, Rex Ying, Arman Cohan, Qingyu Chen, Lingzhou Xue, Kaize Ding, Yuanqi Du, Wengong Jin, Zhuoran Yang, Marinka Zitnik, James Zou, Hua Xu, Hongyu Zhao

机构 * Yale University(耶鲁大学) Broad Institute of MIT and Harvard(布罗德研究所) The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) Northeastern University(东北大学) Northwestern University(西北大学)

AI总结 提出SciAgentArena基准,含约200个交互式任务,评估AI智能体在真实科研场景中的能力,发现其在数据分析中有效,但在创新探索和开放问题上表现不均。

Comments 6 figures

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2606.12635 2026-06-12 cs.CV 新提交

CD-RCM: Generalizable Continuous-Depth Novel View Synthesis for Reflectance Confocal Microscopy

CD-RCM:面向反射共聚焦显微镜的泛化连续深度新视角合成

Tooba Imtiaz, Milind Rajadhyaksha, Kivanc Kose, Jennifer Dy

机构 * Northeastern University(东北大学) Memorial Sloan Kettering Cancer Center(纪念斯隆凯特琳癌症中心)

AI总结 针对反射共聚焦显微镜各向异性3D体积,提出首个RCM专用新视角合成方法CD-RCM,通过前馈模型从稀疏z-stack预测连续深度切片,实现亚秒级高保真合成。

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2606.12579 2026-06-12 cs.RO 新提交

G-MAPP: GPU-accelerated Multi-Agent Planning and Perception for Reactive Motion Generation

G-MAPP: 基于GPU加速的多智能体规划与感知用于反应式运动生成

Tanmay Bishnoi, Riddhiman Laha, Tobias Löw, Jose Alex Chandy, Luis F. C. Figueredo, Sami Haddadin

机构 * Department of Electrical, Computer, and Biomedical Engineering, Toronto Metropolitan University(多伦多都会大学电气、计算机与生物医学工程系) Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich (TUM)(慕尼黑工业大学慕尼黑机器人与机器智能研究所) Institute for Experiential Robotics, Northeastern University(东北大学体验式机器人研究所) Idiap Research Institute(Idiap 研究所) EPFL(瑞士联邦理工学院洛桑) CHART Group at the School of Computer Science, University of Nottingham(诺丁汉大学计算机科学学院 CHART 小组) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

AI总结 提出GPU加速的框架,通过并行状态探索和紧密耦合感知-动作循环,实现非结构化环境中的实时反应式运动生成,在7自由度机器人上达到5倍加速并成功避障。

Comments The implementation is available at: https://github.com/chart-research/g-mapp

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 6, pp. 7516-7523, June 2026

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2606.12428 2026-06-12 cs.CY cs.AI 新提交

Mapping AI Programs in the U.S: A Status Report from Early 2026 and an Analysis of AI Majors and Minors

美国人工智能项目映射:2026年初现状报告及AI主修与辅修分析

Felix Muzny, Carolyn Jones, Carter Ithier, Hasnain Sikora, Hrutika Harshadbhai Patel, Carla E. Brodley

机构 * Center for Inclusive Computing(包容计算中心) Khoury College of Computer Sciences(科里学院计算机科学学院) Northeastern University(东北大学) Boston, Massachusetts, United States(马萨诸塞州波士顿,美国)

AI总结 报告2026年春美国本科AI项目现状,开发动态更新工具扫描560多所院校的350多个项目,分析66个AI主修和87个辅修的课程要求,发现并非所有主修都要求通用AI课程但需机器学习,超三分之一主修要求AI伦理课程而辅修不足四分之一。

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