Northeastern University（东北大学）

RaycastGrasp: Eye-Gaze Interaction with Wearable Devices for Robotic Manipulation

Zitiantao Lin, Yongpeng Sang, Yang Ye

机构 * College of Engineering Northeastern University Boston, USA ； Khoury College of Computer Sciences Northeastern University Boston, USA ； Department of Civil \& Environmental Engineering Northeastern University Boston, USA 纠错

Comments 5 pages, 5 figures; Accepted to: 2025 IEEE 4th International Conference on Intelligent Reality (ICIR 2025); Zitiantao Lin and Yongpeng Sang contributed equally to this work (co-first authors). Corresponding author: Yang Ye (y.ye@northeastern.edu)

Finite-Time Analysis of Stochastic Nonconvex Nonsmooth Optimization on the Riemannian Manifolds

Emre Sahinoglu, Youbang Sun, Shahin Shahrampour

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

Comments To Appear in NeurIPS 2025

SUBQRAG: Sub-Question Driven Dynamic Graph RAG

Jiaoyang Li, Junhao Ruan, Shengwei Tang, Saihan Chen, Kaiyan Chang, Yuan Ge, Tong Xiao, Jingbo Zhu

机构 * Northeastern University（东北大学） ； NiuTrans Research（牛译研） 纠错

Comments 5 pages, 1 figure

RAPTOR-GEN: RApid PosTeriOR GENerator for Bayesian Learning in Biomanufacturing

Wandi Xu, Wei Xie

机构 * Department of Mechanical and Industrial Engineering, Northeastern University（机械与工业工程系，东北大学） 纠错

Comments 72 pages, 6 figures

Simulating Society Requires Simulating Thought

Chance Jiajie Li, Jiayi Wu, Zhenze Mo, Ao Qu, Yuhan Tang, Kaiya Ivy Zhao, Yulu Gan, Jie Fan, Jiangbo Yu, Jinhua Zhao, Paul Liang, Luis Alonso, Kent Larson

机构 * MIT Media Lab（麻省理工学院媒体实验室） ； MIT EECS（麻省理工学院电子工程与计算机科学系） ； MIT BCS（麻省理工学院生物工程与计算机科学系） ； MIT IDSS（麻省理工学院国际设计与研究系统） ； MIT CEE（麻省理工学院土木与环境工程系） ； MIT DUSP（麻省理工学院设计与科学计划） ； MIT Architecture（麻省理工学院建筑系） ； Northeastern University（东北大学） ； Brown University（布朗大学） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

Comments NeurIPS 2025 (Position Paper Track)

zip2zip: Inference-Time Adaptive Tokenization via Online Compression

Saibo Geng, Nathan Ranchin, Yunzhen yao, Maxime Peyrard, Chris Wendler, Michael Gastpar, Robert West

机构 * EPFL（瑞士联邦理工学院） ； Northeastern University（东北大学） ； Université Grenoble Alpes（格勒诺布尔阿尔卑斯大学） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； Grenoble INP（格勒诺布尔INP） ； LIG（图灵研究所） 纠错

Comments NeurIPS 2025

Bayesian Jammer Localization with a Hybrid CNN and Path-Loss Mixture of Experts

Mariona Jaramillo-Civill, Luis González-Gudiño, Tales Imbiriba, Pau Closas

机构 * 1Dept. of Electrical \& Computer Engineering, Northeastern University, Boston, MA, USA 2Dept. of Computer Science, University of Massachusetts Boston, Boston, MA, USA 纠错

Comments 5 pages, 4 figures, Submitted to ICASSPW 2026

On Controlled Change: Generative AI's Impact on Professional Authority in Journalism

Tomás Dodds, Wang Ngai Yeung, Claudia Mellado, Mathias-Felipe de Lima-Santos

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Leiden University（莱顿大学） ； Northeastern University（东北大学） ； London University of Oxford（牛津大学伦敦分校） ； Pontificia Universidad Católica de Valparaiso（瓦尔帕莱索天主教大学） ； Macquarie University（麦考瑞大学） 纠错

Online Two-Stage Submodular Maximization

Iasonas Nikolaou, Miltiadis Stouras, Stratis Ioannidis, Evimaria Terzi

机构 * Boston University（波士顿大学） ； EPFL（苏黎世联邦理工学院） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

Comments To appear at NeurIPS 2025

See, Think, Act: Online Shopper Behavior Simulation with VLM Agents

Yimeng Zhang, Jiri Gesi, Ran Xue, Tian Wang, Ziyi Wang, Yuxuan Lu, Sinong Zhan, Huimin Zeng, Qingjun Cui, Yufan Guo, Jing Huang, Mubarak Shah, Dakuo Wang

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； Amazon（亚马逊） ； Northeastern University（东北大学） ； Northwestern University（西北大学） ； University of Central Florida（佛罗里达中央大学） 纠错

WebGraphEval: Multi-Turn Trajectory Evaluation for Web Agents using Graph Representation

Yaoyao Qian, Yuanli Wang, Jinda Zhang, Yun Zong, Meixu Chen, Hanhan Zhou, Jindan Huang, Yifan Zeng, Xinyu Hu, Chan Hee Song, Danqing Zhang

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Boston University（波士顿大学） ； University of Victoria（维多利亚大学） ； University of Minnesota（明尼苏达大学） ； George Washington University（乔治华盛顿大学） ； Tufts University（塔夫茨大学） ； Oregon State University（俄勒冈州立大学） ； University of Texas at San Antonio（德克萨斯大学圣安东尼奥分校） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Workshop: Multi-Turn Interactions in Large Language Models

On AI Verification in Open RAN

Rahul Soundrarajan, Claudio Fiandrino, Michele Polese, Salvatore D'Oro, Leonardo Bonati, Tommaso Melodia

机构 * Tejas Networks ； IMDEA Networks Institute ； Northeastern University 纠错

Enrich and Detect: Video Temporal Grounding with Multimodal LLMs

Shraman Pramanick, Effrosyni Mavroudi, Yale Song, Rama Chellappa, Lorenzo Torresani, Triantafyllos Afouras

机构 * FAIR, Meta（FAIR、Meta） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

Comments ICCV 2025 (Highlights)

Evolution of AI Agent Registry Solutions: Centralized, Enterprise, and Distributed Approaches

Aditi Singh, Abul Ehtesham, Mahesh Lambe, Jared James Grogan, Abhishek Singh, Saket Kumar, Luca Muscariello, Vijoy Pandey, Guillaume Sauvage De Saint Marc, Pradyumna Chari, Ramesh Raskar

机构 * Cleveland State University（克利夫兰州立大学） ； Kent State University（肯特州立大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

A*-Thought: Efficient Reasoning via Bidirectional Compression for Low-Resource Settings

Xiaoang Xu, Shuo Wang, Xu Han, Zhenghao Liu, Huijia Wu, Peipei Li, Zhiyuan Liu, Maosong Sun, Zhaofeng He

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Dept. of Comp. Sci. & Tech., Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； Northeastern University（东北大学） ； Institute for AI, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Beijing National Research Center for Information Science and Technology（北京信息科学研究中心） 纠错

Comments Accepted by NeurIPS 2025

HealthDial: A No-Code LLM-Assisted Dialogue Authoring Tool for Healthcare Virtual Agents

Farnaz Nouraei, Zhuorui Yong, Timothy Bickmore

机构 * Northeastern University（东北大学） 纠错

Customer-R1: Personalized Simulation of Human Behaviors via RL-based LLM Agent in Online Shopping

Ziyi Wang, Yuxuan Lu, Yimeng Zhang, Jing Huang, Dakuo Wang

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Michigan State University（密歇根州立大学） ； Amazon（亚马逊） 纠错

KG-Infused RAG: Augmenting Corpus-Based RAG with External Knowledge Graphs

Dingjun Wu, Yukun Yan, Zhenghao Liu, Zhiyuan Liu, Maosong Sun

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

Adaptive Individual Uncertainty under Out-Of-Distribution Shift with Expert-Routed Conformal Prediction

Amitesh Badkul, Lei Xie

机构 * Ph.D. Programs in Computer Science（计算机科学博士项目） ； The Graduate Center, City University of New York（纽约城市大学研究生中心） ； School of Pharmacy and Pharmaceutical Sciences（药学与制药科学学院） ； Center for Drug Discovery（药物发现中心） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

Optimistic Query Routing in Clustering-based Approximate Maximum Inner Product Search

Sebastian Bruch, Aditya Krishnan, Franco Maria Nardini

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Microsoft（微软） ； ISTI-CNR（ISTI-意大利国家研究委员会） 纠错

Active Jammer Localization via Acquisition-Aware Path Planning

Luis González-Gudiño, Mariona Jaramillo-Civill, Pau Closas, Tales Imbiriba

机构 * 1Dept. of Computer Science, University of Massachusetts Boston, Boston, MA, USA 2Dept. of Electrical \& Computer Engineering, Northeastern University, Boston, MA, USA 纠错

Comments 5 pages, 3 figures

Real-Time Adaptive Motion Planning via Point Cloud-Guided, Energy-Based Diffusion and Potential Fields

Wondmgezahu Teshome, Kian Behzad, Octavia Camps, Michael Everett, Milad Siami, Mario Sznaier

机构 * ECE Department, Northeastern University（东北大学电子与计算机工程系） 纠错

Comments Accepted to IEEE RA-L 2025

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 10 (2025) 9160-9167

Cascading Adversarial Bias from Injection to Distillation in Language Models

Harsh Chaudhari, Jamie Hayes, Matthew Jagielski, Ilia Shumailov, Milad Nasr, Alina Oprea

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Google Deepmind（谷歌DeepMind） 纠错

SeqBench: Benchmarking Sequential Narrative Generation in Text-to-Video Models

Zhengxu Tang, Zizheng Wang, Luning Wang, Zitao Shuai, Chenhao Zhang, Siyu Qian, Yirui Wu, Bohao Wang, Haosong Rao, Zhenyu Yang, Chenwei Wu

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Northeastern University（东北大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； University of Rochester（罗切斯特大学） ； School of Earth Sciences（地球科学学院） 纠错

ADARL: Adaptive Low-Rank Structures for Robust Policy Learning under Uncertainty

Chenliang Li, Junyu Leng, Jiaxiang Li, Youbang Sun, Shixiang Chen, Shahin Shahrampour, Alfredo Garcia

机构 * Texas A&M University（德克萨斯大学） ； University of Minnesota（明尼苏达大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

DeepDive: Advancing Deep Search Agents with Knowledge Graphs and Multi-Turn RL

Rui Lu, Zhenyu Hou, Zihan Wang, Hanchen Zhang, Xiao Liu, Yujiang Li, Shi Feng, Jie Tang, Yuxiao Dong

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

Enhancing Long-Chain Reasoning Distillation through Error-Aware Self-Reflection

Zhuoyang Wu, Xinze Li, Zhenghao Liu, Yukun Yan, Zhiyuan Liu, Minghe Yu, Cheng Yang, Yu Gu, Ge Yu, Maosong Sun

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University, China（东北大学计算机科学与工程学院） ； Department of Computer Science and Technology, Institute for AI, Tsinghua University, China（清华大学人工智能研究院计算机科学与技术系） ； School of Computer Science, Beijing University of Posts and Telecommunications, China（北京邮电大学计算机科学学院） 纠错

Guiding Energy-Efficient Locomotion through Impact Mitigation Rewards

Chenghao Wang, Arjun Viswanathan, Eric Sihite, Alireza Ramezani

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（电气与计算机工程系，东北大学） ； Department of Aerospace Engineering, California Institute of Technology（航空航天工程系，加州理工学院） 纠错

Camouflaged Image Synthesis Is All You Need to Boost Camouflaged Detection

Haichao Zhang, Can Qin, Yu Yin, Yun Fu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（电气与计算机工程系，东北大学） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, Case Western Reserve University（电气工程与计算机科学系，凯斯西储大学） 纠错

FedLoRA-Optimizer: Federated LoRA Fine-Tuning with Global and Local Optimization in Heterogeneous Data Scenarios

Jianzhe Zhao, Hailin Zhu, Yu Zhang, Ziqi Chen, Guibing Guo

机构 * Northeastern University（东北大学） 纠错