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Northeastern University(东北大学)

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1403.3320 2026-06-04 math.NA cs.CV cs.NA

Numerical Approaches for Linear Left-invariant Diffusions on SE(2), their Comparison to Exact Solutions, and their Applications in Retinal Imaging

在SE(2)上的线性左不变扩散的数值方法,其与精确解的比较及其在视网膜成像中的应用

Jiong Zhang, Remco Duits, Gonzalo Sanguinetti, Bart M. ter Haar Romeny

机构 * Department of Biomedical Engineering, Biomedical Image Analysis (BMIA)(生物医学工程系,生物医学影像分析(BMIA)) Department of Mathematics and Computer Science, Image Science and Technology (IST/e)(数学与计算机科学系,图像科学与技术(IST/e)) Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学) Northeastern University(东北大学)

AI总结 本文比较了SE(2)上左不变扩散的多种数值方法,并提供了精确解的分析,展示了傅里叶方法在精度上的优势,并在视网膜成像中应用了结合左不变PDE演化的可逆方向分数。

Comments A final and corrected version of the manuscript is Published in Numerical Mathematics: Theory, Methods and Applications (NM-TMA), vol. (9), p.1-50, 2016

Journal ref Numerical Mathematics: Theory, Methods and Applications (NM-TMA), vol. (9), p.1-50, 2016

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2606.03915 2026-06-03 cs.CV

PatchScene: Patch-based Voxel Diffusion for Large-Scale Scene Completion

PatchScene:基于体素块扩散的大规模场景补全

Qingdong Xu, Jiajun Zhu, Shilin Zhu, Xinjing He, Chao Lu, Huanran Wang, Jiyao Zhang

机构 * MEGVII Technology(MEGVII技术有限公司) Qianli Technology(千利技术) Peking University(北京大学) Northeastern University, China(中国东北大学) Northwest Polytechnical University, Xi’an(西北工业大学西安校区)

AI总结 提出PatchScene,一种基于体素块扩散的框架,通过局部3D区域细粒度生成、置信度引导的时空融合和环形流扩散策略,实现大规模LiDAR场景补全,在SemanticKITTI上达到最优性能并展现强泛化能力。

Comments 10 pages, 5 figures, 5 tables

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2606.03876 2026-06-03 cs.HC cs.AI cs.MA

From 'What' to 'How' and 'Why': Sharing LLM-Generated Retrospective Summaries of Older Adults' Passive Tracking Data with Remote Family Members

从“是什么”到“怎么样”和“为什么”:与远程家庭成员共享老年人被动追踪数据的LLM生成回顾性摘要

Jiachen Li, Reina Szeyi Chan, Akshat Choube, Xiang Zhi Tan, Elizabeth Mynatt, Varun Mishra

机构 * Northeastern University(东北大学)

AI总结 本研究利用大型语言模型(LLM)从多模态追踪数据生成回顾性摘要,通过技术探针和访谈重新设计系统,显著提升了远程家庭成员对摘要的满意度、帮助性、信任和接收意愿,并提出了支持其从“是什么”到“怎么样”和“为什么”的认知转变的设计启示。

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2606.03768 2026-06-03 cs.CL

HybridThinker: Efficient Chain-of-Thought Reasoning via Compressed Memory and Transient Thought Steps

HybridThinker: 通过压缩记忆和瞬态思考步骤实现高效的思维链推理

Xin Liu, Runsong Zhao, Xinyu Liu, Junhao Ruan, Pengcheng Huang, Shichao Dong, Chunyang Xiao, Chenglong Wang, Changliang Li, Jingbo Zhu, Tong Xiao

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University(东北大学计算机科学与工程学院) China Unicom Cloud-Link(中国联通云链) NiuTrans Research(牛传研究院)

AI总结 提出HybridThinker方法,通过保留压缩记忆和临时保留思考步骤,并采用混合训练方案,在保持推理准确性的同时显著压缩思维链长度。

Comments 23 pages, 9 figures

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2606.03268 2026-06-03 cs.RO

EaDex: A Cross-Embodiment Dexterous Manipulation Framework from Low-Cost Demonstrations

EaDex: 一种基于低成本演示的跨形态灵巧操作框架

Qian Zhao, Xin Tong, Chengdong Wu, Yang Yang, Yingtian Li

机构 * Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University(机器人科学与工程学院,东北大学) Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(深圳先进技术研究所,中国科学院) School of Automation, Nanjing University of Information Science and Technology(自动化学院,南京信息科学技术大学)

AI总结 提出EaDex框架,通过RGB-D相机捕捉人手运动并构建结构化演示数据,结合基于接触奖励的动态演示退火机制,在低成本演示条件下实现多形态灵巧操作的快速学习和训练。

Comments 11 pages, 5 figures, Conference: CoRL 2026, Submitted as Preprint

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2606.03005 2026-06-03 cs.CV cs.AI

MUSE: A Unified Agentic Harness for MLLMs

MUSE: 多模态大语言模型的统一智能体框架

Jianglin Lu, Hailing Wang, Xu Ma, Qihua Dong, Mingyuan Zhang, Yizhou Wang, Yun Fu

机构 * Northeastern University(东北大学)

AI总结 提出MUSE框架,通过可组合模块(任务表示、视觉处理、感知工具、结构化解析、确定性验证和验证器引导修复)提升冻结多模态大语言模型性能,无需重新训练。

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2605.27762 2026-06-03 cs.AI

PEAM: Parametric Embodied Agent Memory through Contrastive Internalization of Experience in Minecraft

PEAM: 通过经验对比内化的参数化具身智能体记忆在Minecraft中的应用

Yuchen Guo, Junli Gong, Weicheng Wang, Hongmin Cai, Yiu-ming Cheung, Weifeng Su

机构 * Northwestern University(西北大学) Northeastern University(东北大学) South China University of Technology(华南理工大学) Hong Kong Baptist University(香港 Baptist大学) Beijing Normal - Hong Kong Baptist University(北京师范大学-香港 Baptist大学)

AI总结 提出PEAM框架,通过对比内化失败-纠正轨迹对,将经验转化为参数化技能,实现Minecraft中具身智能体的持续学习与高效执行。

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2605.19320 2026-06-03 cs.CV cs.DB

TextAlign: Preference Alignment for Text Rendering with Hierarchical Rewards

TextAlign: 基于层次化奖励的文本渲染偏好对齐

Mingxuan Cui, Jingpu Yang, Fengxian Ji, Qian Jiang, Zhecheng Shi, Jiaming Wang, Zirui Song, Fajri Koto, Xiuying Chen

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(莫扎德·穆萨大学人工智能学院) Chinese Academy of Sciences Institute of Automation(中国科学院自动化研究所) Northeastern University(东北大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州))

AI总结 提出TextAlign框架,通过层次化视觉语言模型奖励将文本渲染错误分解为全局、单词和字形级别,并转化为标量偏好信号,利用GRPO或DPO进行后训练对齐,在不改变生成器架构下提升文本渲染准确性。

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2606.02245 2026-06-02 cs.CL

When Knowledge Is Not Free: Cost-Aware Evidence Selection in Retrieval-Augmented Generation

当知识并非免费:检索增强生成中的成本感知证据选择

Mingyan Wu, Han Yang, Omer Ben-Porat, Yftah Ziser

机构 * Northeastern University(东北大学) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) GESIS – Leibniz Institute for the Social Sciences(GESIS——莱比锡社会科学研究所) Technion–Israel Institute of Technology(技术学院——以色列理工学院) NVIDIA Research(NVIDIA研究) University of Groningen(格罗宁根大学)

AI总结 提出成本感知RAG设置,通过访问成本层级和预算约束,研究证据选择策略,发现静态选择脆弱而智能体方法有潜力但依赖模型和任务。

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2606.00920 2026-06-02 cs.LG cs.AI cs.SE

Accuracy, Stability, and Repeated-Run Reliability of Large Language Models on Deterministic Programming Tasks

大型语言模型在确定性编程任务上的准确性、稳定性和重复运行可靠性

Yongxi Zhou, Lai Yun Choi, Jiaxi Wen, Wenbo Ye

机构 * Northeastern University, Massachusetts, USA(东北大学,马萨诸塞州,美国) University of Southern California, California, USA(南加州大学,加利福尼亚州,美国)

AI总结 通过重复运行评估协议,发现运行级通过率高估了无重试覆盖率高达17.8个百分点,且差距在中等性能系统中最大,表明稳定性分析是准确性报告的必要补充。

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2606.00284 2026-06-02 cs.CL

Parameter Alignment Mitigates Catastrophic Forgetting in Multilingual Expert Language Models

参数对齐减轻多语言专家语言模型中的灾难性遗忘

Sanchit Ahuja, Terra Blevins

机构 * Northeastern University(东北大学)

AI总结 针对多语言持续预训练中的灾难性遗忘问题,提出五种层感知参数对齐策略(硬冻结、软正则化、事后权重恢复和模型合并),在32种训练语言和保留语言上评估,证明参数对齐能有效减少遗忘且语言获取成本低。

Comments 25 Pages, 5 Figures

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2605.30848 2026-06-02 cs.CR cs.CL

LLM Anonymization Against Agentic Re-Identification

LLM匿名化对抗智能体重识别

Ziwen Li, Jianing Wen, Tianshi Li

机构 * Khoury College of Computer Sciences(科里学院计算机科学学院) Northeastern University(东北大学)

AI总结 提出AURA框架,通过掩码-重构方法解耦隐私定位与效用保留,并利用对抗性隐私和效用检查,以抵抗基于网络搜索的智能体重识别攻击,同时保留文本的上下文效用。

Comments 32 pages, 7 figures

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2605.25246 2026-06-02 cs.AI

FrontierOR: Benchmarking LLMs' Capacity for Efficient Algorithm Design in Large-Scale Optimization

FrontierOR:基准测试大语言模型在大规模优化中高效算法设计的能力

Minwei Kong, Chonghe Jiang, Ao Qu, Wenbin Ouyang, Zhaoming Zeng, Xiaotong Guo, Zhekai Li, Junyi Li, Yi Fan, Xinshou Zheng, Xi Jing, Yikai Zhang, Zhiwei Liang, Seonghoo Kim, Runqing Yang, Zijian Zhou, Sirui Li, Han Zheng, Wangyang Ying, Ou Zheng, Chonghuan Wang, Jinglong Zhao, Hanzhang Qin, Cathy Wu, Paul Pu Liang, Jinhua Zhao, Hai Wang

机构 * Singapore-MIT Alliance for Research and Technology(新加坡-麻省理工联盟研究技术) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Northeastern University(东北大学) Uber Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) Boston University(波士顿大学) Emory University(埃默里大学) Northwestern University(西北大学) National University of Singapore(国立新加坡大学) Microsoft(微软) University of Texas at Dallas(德克萨斯大学达拉斯分校) Singapore Management University(新加坡管理学院)

AI总结 提出FrontierOR基准,系统评估大语言模型在现实大规模优化问题中设计可扩展算法(而非仅生成求解器代码)的能力,发现最强模型仅在31%案例中优于Gurobi。

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2603.23485 2026-06-02 cs.CL cs.AI cs.CY

Failure of contextual invariance in large language models

大型语言模型中语境不变性的失效

Sagar Kumar, Ariel Flint, Luca Maria Aiello, Andrea Baronchelli

机构 * Network Science Institute, Northeastern University(网络科学研究所,东北大学) Center for Health Informatics Program, Boston Children’s Hospital(健康信息学计划中心,波士顿儿童医院) Dept. of Mathematics, City St George’s, University of London(伦敦大学城市圣乔治学院数学系) IT University of Copenhagen(哥本哈根IT大学)

AI总结 通过代词选择任务发现,在语境等价但无信息量的干扰下,大语言模型输出发生系统性偏移,表明其违反语境不变性,影响偏见评估与高风险应用。

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2601.16462 2026-06-02 cs.CL

Finding What Matters: Anchoring Context Knowledge with Evolving Indices for Iterative Retrieval

寻找关键:通过演化索引锚定上下文知识进行迭代检索

Mingyan Wu, Zhenghao Liu, Xinze Li, Yuqing Lan, Yukun Yan, Shuo Wang, Cheng Yang, Minghe Yu, Zheni Zeng, Maosong Sun

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University, China(东北大学计算机科学与工程学院) Department of Computer Science and Technology, Institute for AI, Tsinghua University, China(清华大学人工智能研究院计算机科学与技术系) Beijing National Research Center for Information Science and Technology, China(北京信息科学与技术国家研究中心) School of Computer Science, Beijing University of Posts and Telecommunications, China(北京邮电大学计算机学院)

AI总结 提出KAIR框架,通过迭代检索中动态更新的知识索引锚定关键证据,引导大语言模型在多跳问答中有效推理并缓解噪声干扰。

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2605.30621 2026-06-01 cs.AI

Harness Updating Is Not Harness Benefit: Disentangling Evolution Capabilities in Self-Evolving LLM Agents

利用更新并非利用收益:解构自演化LLM智能体中的演化能力

Minhua Lin, Juncheng Wu, Zijun Wang, Zhan Shi, Yisi Sang, Bing He, Zewen Liu, Tianxin Wei, Zongyu Wu, Zhiwei Zhang, Dakuo Wang, Xiang Zhang, Benoit Dumoulin, Cihang Xie, Yuyin Zhou, Suhang Wang, Hanqing Lu

机构 * The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) UC Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校) Amazon(亚马逊) Emory University(埃默里大学) UIUC(伊利诺伊大学香槟分校) Northeastern University(东北大学)

AI总结 本文通过分析LLM智能体在外部框架(提示、技能、记忆和工具)上的自演化能力,发现框架更新能力与基础能力无关,而框架收益能力与基础能力呈非单调关系,中等能力模型受益最大。

Comments 24 pages, 9 figures, 12 tables

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2605.30613 2026-06-01 cs.CR cs.LG

CacheProbe: Auditing Prompt Cache Isolation in Gateway APIs

CacheProbe: 审计网关API中的提示缓存隔离

Ryan Fahey

机构 * Khoury College of Computer Sciences(计算机科学学院) Northeastern University(东北大学)

AI总结 本文通过CacheProbe方法审计OpenRouter API网关架构,发现其共享组织凭证的路由机制可能绕过提供商级别的提示缓存隔离,导致全局缓存共享漏洞。

Comments 11 pages, 8 figures, 2 tables Accepted at SAGAI '26 (Workshop on Secure Agents for Generative AI), co-located with IEEE Symposium on Security and Privacy 2026

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2605.30519 2026-06-01 cs.CV

OmniMem: Scalable and Adaptive Memory Retrieval for Long Video Generation

OmniMem: 用于长视频生成的可扩展自适应记忆检索

Lin Zhao, Yushu Wu, Yifan Gong, Yanzhi Wang, Pu Zhao

机构 * Northeastern University(东北大学) Adobe Research

AI总结 提出OmniMem框架,通过自适应窗口排除和查询共享KV选择等机制,在自回归视频生成中实现显式全范围稀疏KV检索,显著提升长视频动态程度并保持一致性。

Comments 22 pages, 14 figures; project page: https://wuyushuwys.github.io/OmniMem/

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2605.29268 2026-06-01 cs.CL cs.AI cs.LG cs.NE

Compute Allocation in Evolutionary Search: From Depth-Breadth to Multi-Armed Bandits

进化搜索中的计算分配:从深度-广度到多臂老虎机

Sixue Xing, Haoyu He, Kerui Wu, Zhuo Yang, Haozheng Luo, Tianfan Fu, Aarthy Nagarajan

机构 * University of Notre Dame(诺丁汉大学) Northeastern University(东北大学) University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校) Southeast University(东南大学) Northwestern University(西北大学) Nanjing University(南京大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

AI总结 针对LLM引导的进化搜索中固定预算的LLM调用分配问题,提出基于多臂老虎机的BaSE方法,通过跨并行轨迹分配调用,平均适应度提升12.3%。

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2511.16084 2026-06-01 cs.CV cs.AI

SpectralTrain: A Universal Framework for Hyperspectral Image Classification

SpectralTrain:一种通用的高光谱图像分类框架

Meihua Zhou, Liping Yu, Xinyu Tong, Wai Kin Fung, Ruiguo Hu, Jiarui Zhao, Nan Wan

机构 * School of Medical Information, Wannan Medical University(皖南医学院信息学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Northeastern University(东北大学)

AI总结 提出SpectralTrain通用训练框架,通过课程学习与基于PCA的光谱下采样提升高光谱图像分类效率,在多个数据集上实现2-7倍训练加速且精度损失小。

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2602.08964 2026-06-01 cs.LG cs.AI cs.CL cs.CY

A Behavioural and Representational Evaluation of Goal-Directedness in Language Model Agents

语言模型智能体中目标导向性的行为与表征评估

Raghu Arghal, Fade Chen, Niall Dalton, Evgenii Kortukov, Calum McNamara, Angelos Nalmpantis, Moksh Nirvaan, Gabriele Sarti, Mario Giulianelli

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) New York University(纽约大学) Indiana University, Bloomington(印第安纳大学,布卢明顿) Northeastern University(东北大学) University College London(伦敦大学学院)

AI总结 本文提出一种结合行为评估与内部表征可解释性分析的目标导向性评估框架,并以LLM智能体在2D网格世界中的导航为例,验证了其行为与表征的一致性。

Comments Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2409.14583 2026-06-01 cs.AI

LLM Bias Evaluation: Gender, Racial, and Age Disparities in Occupational and Crime Scenarios

LLM偏差评估:职业与犯罪场景中的性别、种族和年龄差异

Vishal Mirza, Rahul Kulkarni, Aakanksha Jadhav

机构 * New York University(纽约大学) Northeastern University(东北大学) Washington University in St. Louis(圣路易斯华盛顿大学)

AI总结 本文评估了2024年四大领先LLM在职业和犯罪场景中的性别、种族和年龄偏差,发现去偏努力常导致新的公平性权衡,即“去偏悖论”。

Comments Updated title and abstract to emphasize key findings on the debiasing paradox for improved discoverability. Content and findings unchanged. 11 pages, 17 figures, Accepted at IEEE Conference on Artificial Intelligence (IEEE CAI) 2025. Full Paper acceptance in the Vertical HUMAN-CENTERED AI category

Journal ref 2025 IEEE Conference on Artificial Intelligence (CAI)

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2605.24460 2026-05-29 cs.CV cs.AI

Coarse-to-Fine Domain Incremental Learning with Attentive Distillation for Mining Footprint Segmentation in Multispectral Imagery

面向多光谱影像采矿足迹分割的粗到细领域增量学习与注意力蒸馏

Alif Tri Handoyo, Vincent C. S. Lee, Rizka Widyarini Purwanto, Alex M. Lechner, Deanna Kemp, Muhamad Risqi U. Saputra

机构 * Monash University, Indonesia(印度尼西亚莫纳什大学) Monash University, Australia(澳大利亚莫纳什大学) Northeastern University, China(中国东北大学) The University of Queensland, Australia(澳大利亚昆士兰大学)

AI总结 提出MineC2FNet框架,利用粗标注数据通过教师-学生架构和注意力蒸馏增强细粒度采矿足迹分割,解决领域偏移问题。

Comments Accepted at the 35th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2026), AI and Social Good track

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2605.13230 2026-05-29 cs.LG cs.AI

Teacher-Guided Policy Optimization for On-Policy Reasoning Distillation under Large Policy Divergence

教师引导的策略优化:大策略差异下的在线推理蒸馏

Xinyu Liu, Kechen Jiao, Chunyang Xiao, Runsong Zhao, Junhao Ruan, Bei Li, Jiahao Liu, Qifan Wang, Xin Chen, Jingang Wang, Chenglong Wang, Tong Xiao, JingBo Zhu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University, China(东北大学计算机科学与工程学院) Tsinghua University(清华大学) Meituan(美团) Meta AI NiuTrans Research, Shenyang, China(新译研究院,沈阳,中国)

AI总结 针对在线蒸馏中教师与学生策略差异大时反向KL监督失效的问题,提出教师引导策略优化(TGPO),通过教师直接指导学生上下文的token级生成并结合RLVR奖励,在推理基准上优于现有方法。

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2604.27272 2026-05-29 cs.CL cs.AI cs.LG

When 2D Tasks Meet 1D Serialization: On Serialization Friction in Structured Tasks

当2D任务遇到1D序列化:结构化任务中的序列化摩擦

Chung-Hsiang Lo, Lu Li, Diji Yang, Tianyu Zhang, Yunkai Zhang, Yoshua Bengio, Yi Zhang

机构 * Northeastern University(东北大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) UC Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校) Mila - Quebec AI Institute(魁北克人工智能研究所) University of Montreal(蒙特利尔大学) BAIR, UC Berkeley(伯克利大学BAIR实验室)

AI总结 研究通过矩阵转置、康威生命游戏和LU分解三个任务,发现将二维布局任务序列化为一维文本会因表示不匹配导致性能下降,且错误呈现空间结构模式。

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2604.14889 2026-05-29 cs.AI

MemoSight: Unifying Context Compression and Multi Token Prediction for Reasoning Acceleration

MemoSight: 统一上下文压缩与多令牌预测以加速推理

Xinyu Liu, Xin Liu, Bo Jin, Runsong Zhao, Pengcheng Huang, Junhao Ruan, Bei Li, Chunyang Xiao, Chenglong Wang, Tong Xiao, Jingbo Zhu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University, China(东北大学计算机科学与工程学院) Meituan Inc.(美团公司) NiuTrans Research, Shenyang, China(牛译研所)

AI总结 提出 MemoSight 框架,通过特殊令牌和位置布局统一上下文压缩与多令牌预测,在保持思维链推理性能的同时减少 KV 缓存使用并提升推理速度。

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2605.29002 2026-05-29 cs.LG cs.DC

FedQHD: Closed-Form Function-Space Federated Reinforcement Learning

FedQHD: 闭式函数空间联邦强化学习

Yuchen Hou, Yongshan Chen, Zhuowen Zou, Calvin Yeung, Mohsen Imani, Tian Lan, Mahdi Imani

机构 * Northeastern University(东北大学) University of California, Irvine(加州大学 Irvine 分校) The George Washington University(乔治·华盛顿大学)

AI总结 提出FedQHD,一种使用超维随机特征编码器和线性读出层的联邦Q学习方法,通过闭式聚合解决参数平均在函数空间中的不一致性问题,并理论分析了联邦差距。

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2605.28873 2026-05-29 cs.LG

Pre-Registering the Detectable Effect: A Paired-MDE Budget for 4-bit Quantization Benchmarks, with a Pilot Audit

预注册可检测效应:面向4位量化基准的配对MDE预算,附带一项试点审计

Zexin Zhuang, Yanhang Li, Zhichao Fan

机构 * Southern Methodist University(南方 Methodist 大学) Northeastern University(东北ern 大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 本文提出一种配对最小可检测效应(MDE)边界公式,用于量化基准的可靠性评估,并通过试点审计验证其有效性。

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2603.16673 2026-05-29 cs.RO cs.AI cs.LG

When Should a Robot Think? Resource-Aware Reasoning via Reinforcement Learning for Embodied Robotic Decision-Making

机器人何时应该思考?基于强化学习的资源感知推理在具身机器人决策中的应用

Jun Liu, Pu Zhao, Zhenglun Kong, Xuan Shen, Peiyan Dong, Fan Yang, Lin Cui, Hao Tang, Geng Yuan, Wei Niu, Wenbin Zhang, Xue Lin, Gaowen Liu, Yanzhi Wang, Dong Huang

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所) Northeastern University(东北大学) Harvard University(哈佛大学) Cornell University(康奈尔大学) MIT(麻省理工学院) Fujitsu Research of America(美国富士通研究) Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) University of Georgia(佐治亚大学) Florida International University(佛罗里达国际大学) EmbodyX Inc(EmbodyX公司) Cisco Systems(思科系统)

AI总结 提出RARRL框架,通过强化学习学习高层编排策略,使具身代理能自适应决定是否调用LLM推理、选择推理角色及分配计算预算,以平衡推理开销与任务成功率。

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2601.08064 2026-05-29 cs.CL

Calibration Is Not Enough: Evaluating Confidence Estimation Under Language Variations

校准还不够:评估语言变化下的置信度估计

Yuxi Xia, Dennis Ulmer, Terra Blevins, Yihong Liu, Hinrich Schütze, Benjamin Roth

机构 * Faculty of Computer Science, UniVie Doctoral School Computer Science(计算机科学系,维也纳大学计算机科学博士学院) Faculty of Philological and Cultural Studies, University of Vienna, Austria(文学与文化研究系,维也纳大学,奥地利) ILLC, University of Amsterdam, Netherlands(阿姆斯特丹大学ILLC,荷兰) Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University, USA(东北大学计算机科学学院,美国) LMU Munich, Munich Center for Machine Learning (MCML), Germany(慕尼黑大学,慕尼黑机器学习中心(MCML),德国)

AI总结 提出一个基于鲁棒性、稳定性和敏感性的新评估框架,揭示现有置信度估计方法在区分语义不同答案方面的不足。

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