Northeastern University（东北大学）

Decision Making Needs Uncertainty Quantification [Lecture Notes]

决策需要不确定性量化[讲义笔记]

Osvaldo Simeone

机构 * Institute for Intelligent Networked Systems, Northeastern University London（智能网络系统研究所，伦敦大学东北学院） 纠错

AI总结 研究决策中不确定性量化问题，从基本原理出发，在已知和未知环境分布下，探讨风险中性与厌恶型智能体所需不确定性表示形式，确定解决认知不确定性的三种互补方法，强调可靠决策需匹配不确定性表示及效用保证。

Leakage-Audited Benchmarking Reveals Limited Evidence for Cross-Subject Auditory-Evoked EEG Vowel Perception Decoding

我们能从听觉EEG解码元音有多好——一个严格的跨受试基准测试与诚实评估

Xiaoyang Li, Zeyan Tao

机构 * College of Medicine and Biological Information Engineering, Northeastern University（医学与生物信息工程学院，东北大学） 纠错

AI总结 本文提出一个跨受试基准测试，评估从听觉EEG解码五类元音的性能，比较了14种方法，发现XGBoost模型在低信号条件下表现最佳，且经典方法与深度学习模型竞争。

Comments 19 pages, 7 figures; includes 11-page supplementary material. Associated code, prediction records, source data, and reproducibility materials: https://doi.org/10.5281/zenodo.21805983

DM$^3$-Nav: Decentralized Multi-Agent Multimodal Multi-Object Semantic Navigation

DM$^3$-Nav：去中心化多智能体多模态多目标语义导航

Amin Kashiri, Atharva Jamsandekar, Yasin Yazıcıoğlu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 DM$^3$-Nav是一种去中心化的多智能体语义导航系统，支持多模态开放词汇目标指定和多目标任务，通过局部通信实现自主协调，验证了在真实办公环境中的有效性。

Learning to Diagnose and Correct Moral Errors: Beyond Shallow Heuristics in Moral Alignment

学习诊断和纠正错误：大型语言模型中的道德敏感性获取

Bocheng Chen, Xi Chen, Han Zi, Haitao Mao, Zimo Qi, Xitong Zhang, Kristen Johnson, Guangliang Liu

机构 * University of Mississippi（密西根州立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Northeastern University（东北大学） ； AWS AI Labs（AWS AI实验室） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Qualcomm（高通） ； Michigan State University（密西根州立大学） ； Indiana University Indianapolis（印第安纳大学印第安纳波利斯分校） 纠错

AI总结 提出一种实用推理方法，通过让大型语言模型诊断和纠正道德错误来获取道德敏感性，并在多个任务上验证了其有效性。