Northeastern University（东北大学）

LLM-Guided Task-Semantic Field Factorization for Industrial Process Forecasting

用于工业过程预测的大语言模型引导的任务语义场分解

Youcheng Zong, Runda Jia, Mingxuan Ren, Dakuo He

机构 * College of Information Science and Engineering, Northeastern University（东北大学信息科学与工程学院） 纠错

AI总结 针对工业过程预测中标记数据稀缺等问题，提出大语言模型引导的任务语义场分解框架TSF，通过构建任务语义场，结合传统时间序列主干进行训练和推理，在多任务上降低平均绝对误差，增加参数少且推理开销小。

GRASP: Grounded CoT Reasoning with Dual-Stage Optimization for Multimodal Sarcasm Target Identification

GRASP：基于双阶段优化的 grounded CoT 推理用于多模态讽刺目标识别

Faxian Wan, Xiaocui Yang, Yifan Cao, Shi Feng, Daling Wang, Yifei Zhang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University（东北大学计算机科学与工程学院） 纠错

AI总结 GRASP通过整合视觉定位与显式Co-T推理，解决多模态讽刺目标识别中的细粒度定位问题，提出MSTI-MAX数据集和双阶段联合优化策略，实验表明其在多模态讽刺目标识别中表现更优。

PRO-SPECT: Probabilistically Safe Scalable Planning for Energy-Aware Coordinated UAV-UGV Teams in Stochastic Environments

PRO-SPECT：面向能量感知的协调无人机-无人地面车辆团队在随机环境中的概率安全可扩展规划

Roger Fowler, Cahit Ikbal Er, Benjamin Johnsenberg, Yasin Yazicioglu

机构 * Khoury Department of Computer Sciences at Northeastern University（东北大学Khoury计算机科学系） ； The Charles Stark Draper Laboratory, Inc.（查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室公司） ； Department of Mechanical and Industrial Engineering at Northeastern University（东北大学机械与工业工程系） ； Departments of Mechanical and Industrial Engineering and Electrical and Computer Engineering at Northeastern University（东北大学机械与工业工程系和电气与计算机工程系） 纠错

AI总结 本文提出PRO-SPECT算法，用于在随机环境中实现无人机和无人地面车辆团队的能量感知规划，通过概率安全约束确保任务成功，支持离线和在线重新规划。

Comments Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2026 (IROS 2026)