RTS Smoother-Guided Learning of Physics-Based Neural Differential Models
基于RTS平滑器引导的物理神经网络微分模型学习
机构 * Northeastern University(东北大学) ; University of Massachusetts Boston(马萨诸塞大学波士顿分校) ; Emory University(埃默里大学)
AI总结 针对部分状态变量可测、动力学方程部分未知的情况,提出混合神经-物理框架,交替进行状态和参数估计,利用RTS平滑器和反向传播,能从测量中学习缺失的ODE组件,提升潜在状态重建和长期预测能力。