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Northeastern University(东北大学)

2026-07-09 至 2026-07-09 共收录 2
2511.23347 2026-07-09 cs.LG eess.SP 版本更新

Distributed Dynamic Associative Memory via Online Convex Optimization

通过在线凸优化实现分布式动态关联记忆

Bowen Wang, Matteo Zecchin, Osvaldo Simeone

机构 * Department of Engineering, King’s College London(伦敦国王学院工程系) Communication Systems Department, EURECOM(EURECOM通信系统部) Institute for Intelligent Networked Systems (INSI) at Northeastern University London(伦敦东北大学智能网络系统研究所)

AI总结 研究将关联记忆扩展到多智能体及时变数据流场景的分布式动态关联记忆问题,提出基于树的分布式在线梯度下降算法DDAM-TOGD,推导其性能保证并引入优化策略,实验证明该框架在动态分布式环境中有更高准确性和鲁棒性。

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2507.05116 2026-07-09 cs.CV cs.AI cs.RO 版本更新

VOTE: Vision-Language-Action Optimization with Trajectory Ensemble Voting

VOTE:基于轨迹集成投票的视觉-语言-动作优化

Juyi Lin, Amir Taherin, Arash Akbari, Arman Akbari, Lei Lu, Guangyu Chen, Taskin Padir, Xiaomeng Yang, Weiwei Chen, Yiqian Li, Xue Lin, David Kaeli, Pu Zhao, Yanzhi Wang

机构 * Northeastern University(东北大学) Cisco(思科) EmbodyX

AI总结 针对VLA模型生成令牌多、动作利用不足的问题,开发训练框架微调模型减少令牌生成,引入基于投票的集成策略优化推理,相比现有模型性能更优,推理更快,证明了实际可部署性。

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