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Northeastern University(东北大学)

2026-07-09 至 2026-07-09 共收录 4
2607.07123 2026-07-09 cs.CV cs.SY eess.SY 新提交

Widest-Path Reachability Fields for Connectivity-Preserving Slender Structure Segmentation

用于保持连通性的细长结构分割的最宽路径可达性场

Youcheng Zong, Runda Jia, Minxuan Hu, Weilan Su, Dakuo He

机构 * College of Information Science and Engineering, Northeastern University(东北大学信息科学与工程学院) Changsha Stomatological Hospital(长沙市口腔医院)

AI总结 研究针对细长曲线结构分割中拓扑破碎问题,提出最宽路径可达性场(WPRF),通过可微最大 - 最小代数重定向梯度流到连通性瓶颈,经多数据集实验验证,该方法能有效提升分割效果。

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2607.06625 2026-07-09 cs.LG cs.AI cs.SY eess.SY 新提交

Open-Ended Scenario Reasoning for Specialist Model Adaptation

用于专家模型适配的开放式场景推理

Youcheng Zong, Runda Jia, Ranmeng Lin, Mingxuan Ren, Dakuo He

机构 * College of Information Science and Engineering, Northeastern University(东北大学信息科学与工程学院)

AI总结 研究流程工业专家模型在新场景中退化问题,提出ROAM框架,利用大语言模型知识和推理,在不重训情况下使冻结模型适应新场景,实验证明该框架能有效降低误差并控制开销。

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2511.23347 2026-07-09 cs.LG eess.SP 版本更新

Distributed Dynamic Associative Memory via Online Convex Optimization

通过在线凸优化实现分布式动态关联记忆

Bowen Wang, Matteo Zecchin, Osvaldo Simeone

机构 * Department of Engineering, King’s College London(伦敦国王学院工程系) Communication Systems Department, EURECOM(EURECOM通信系统部) Institute for Intelligent Networked Systems (INSI) at Northeastern University London(伦敦东北大学智能网络系统研究所)

AI总结 研究将关联记忆扩展到多智能体及时变数据流场景的分布式动态关联记忆问题,提出基于树的分布式在线梯度下降算法DDAM-TOGD,推导其性能保证并引入优化策略,实验证明该框架在动态分布式环境中有更高准确性和鲁棒性。

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2507.05116 2026-07-09 cs.CV cs.AI cs.RO 版本更新

VOTE: Vision-Language-Action Optimization with Trajectory Ensemble Voting

VOTE:基于轨迹集成投票的视觉-语言-动作优化

Juyi Lin, Amir Taherin, Arash Akbari, Arman Akbari, Lei Lu, Guangyu Chen, Taskin Padir, Xiaomeng Yang, Weiwei Chen, Yiqian Li, Xue Lin, David Kaeli, Pu Zhao, Yanzhi Wang

机构 * Northeastern University(东北大学) Cisco(思科) EmbodyX

AI总结 针对VLA模型生成令牌多、动作利用不足的问题,开发训练框架微调模型减少令牌生成,引入基于投票的集成策略优化推理,相比现有模型性能更优,推理更快,证明了实际可部署性。

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