Northeastern University（东北大学）

Shepherd: Enabling Programmable Meta-Agents via Reversible Agentic Execution Traces

Shepherd: 一个为元代理提供形式化执行迹的运行时基座

Simon Yu, Derek Chong, Ananjan Nandi, Dilara Soylu, Jiuding Sun, Christopher D Manning, Weiyan Shi

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 提出Shepherd，一个基于函数式编程的Python运行时基座，将代理执行作为一等对象，通过类似Git的执行迹支持元代理的检查、分叉和重放，在三个用例中显著提升性能。

Comments 50 pages, 22 figures, 14 tables

PhyGile: Physics-Prefix Guided Motion Generation for Agile General Humanoid Motion Tracking

PhyGile: 面向敏捷通用人形运动跟踪的物理前缀引导运动生成

Jiacheng Bao, Haoran Yang, Yucheng Xin, Junhong Liu, Yuecheng Xu, Han Liang, Pengfei Han, Xiaoguang Ma, Dong Wang, Bin Zhao

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 提出PhyGile框架，通过物理前缀引导的机器人原生运动生成，结合课程混合专家训练和后训练，解决文本生成运动在机器人上物理不可行的问题，实现敏捷全身运动跟踪。

Securing Time Integrity in Energy IoT Against Clock Drift and Y2K38 Failures

保护能源物联网中的时间完整性：应对时钟漂移和Y2K38故障

Saeid Jamshidi, Omar Abdul Wahab, Rolando Herrero, Foutse Khomh

机构 * Department of Computer and Software Engineering, Polytechnique Montréal（Polytechnique Montréal 计算机与软件工程系） ； SWAT Laboratory, Polytechnique Montréal（Polytechnique Montréal SWAT 实验室） ； College of Engineering, Northeastern University（Northeastern University 工程学院） ； Concordia Institute for Information Systems Engineering (CIISE), Concordia University（Concordia University 信息系统工程研究所） 纠错

AI总结 提出STGAT框架，结合漂移感知时间嵌入、时间自注意力和图注意力，检测能源物联网中的时钟漂移、同步偏移和Y2K38溢出等时间异常，准确率达95.7%。

How Pragmatics Shape Articulation: A Computational Case Study in STEM ASL Discourse

语用如何塑造发音：STEM ASL 话语的计算案例研究

Saki Imai, Lee Kezar, Laurel Aichler, Mert Inan, Erin Walker, Alicia Wooten, Lorna Quandt, Malihe Alikhani

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Gallaudet University（盖尔道特大学） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） 纠错

AI总结 通过采集 STEM 领域美国手语对话的运动捕捉数据，量化分析对话、独白和翻译场景中手语发音的时空变化，发现对话中手语持续时间显著缩短，并评估了手语嵌入模型对 STEM 手语的识别能力。