arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

Northeastern University(东北大学)

2026-06-17 至 2026-06-17 共收录 2
2606.18198 2026-06-17 cs.CR cs.CV 新提交

Seeing Is Not Screening: Multimodal Hidden Instruction Attacks on Agent Skill Scanners

看见不等于筛查:针对智能体技能扫描仪的多模态隐藏指令攻击

Xiaojun Jia, Jie Liao, Simeng Qin, Ke Ma, Wenbo Guo, Yebo Feng, Aishan Liu, Yang Liu

机构 * Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学,新加坡) Chongqing University, China(重庆大学) Northeastern University, China(东北大学) University of Chinese Academy of Sciences, China(中国科学院大学) Beihang University, China(北航大学)

AI总结 针对现有技能扫描仪忽视图像中恶意指令的盲点,提出SkillCamo多模态攻击将指令隐藏于图像,并设计ExecScan执行级扫描模块,通过意图提取、行为重建等检测隐藏指令,实验证明其有效性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.17906 2026-06-17 cs.RO 新提交

WAM-RL: World-Action Model Reinforcement Learning with Reconstruction Rewards and Online Video SFT

WAM-RL:基于重建奖励和在线视频SFT的世界-动作模型强化学习

Zezhong Qian, Xiaowei Chi, Yu Qi, Haozhan Li, Zhi Yang Chen, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室) Northeastern University(东北大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出WAM-RL框架,通过强化学习联合优化世界模型和动作模型,解决长时域任务中仅优化动作模型的不足,首次将强化学习引入世界-动作范式。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏