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流式视频生成与流力控制
机构 * Northeastern University（东北大学） ； Impossible Research ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
AI总结 提出StreamForce框架，通过统一力表示和蒸馏流程实现因果、统一的流式视频生成，支持局部和全局时变力控制，在单GPU上达到16.6 FPS，力遵循和运动真实性达最优。
DirectAudioEdit: 基于扩散预测对比的无反演文本引导音频编辑
机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China（东北大学计算机科学与工程学院） ； Kunming University of Science and Technology（昆明理工大学） ； NiuTrans Research, Shenyang, China（新译研究）
AI总结 提出一种无需训练和反演的文本引导音频编辑方法DirectAudioEdit，通过扩散预测对比构建编辑路径，在音乐和事件基准上降低FAD和KL指标15%以上，编辑速度提升高达64.5%。
先刻画再蒸馏：大输出空间中的机械推理
机构 * Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（东北大学计算机科学学院）
AI总结 研究现代推理模型在百万级标签空间中实现零样本多标签分类的机制，提出“候选列表生成+精细推理”两阶段模型，并基于此开发机械蒸馏策略，优于标准蒸馏。
三维水杂波环境中的波动机器人运动
机构 * Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（机器人与智能机器研究所，佐治亚理工学院） ； School of Physics, Georgia Institute of Technology（Georgia理工学院物理系） ； George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院乔治·W·伍德鲁夫机械工程学院） ； School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院电气与计算机工程学院） ； Department of Mechanical and Industrial Engineering, Northeastern University（东北大学机械与工业工程系） ； Ransom Everglades School（拉森·伊弗格莱德学校）
AI总结 提出AquaMILR机器人，通过可编程体顺应性和深度调节，在三维水杂波环境中实现快速鲁棒的前进运动，并利用惯性滚动作为自发恢复机制。
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