Northeastern University（东北大学）

NonZero: Interaction-Guided Exploration for Multi-Agent Monte Carlo Tree Search

NonZero：基于交互的多智能体蒙特卡洛树搜索探索

Sizhe Tang, Zuyuan Zhang, Mahdi Imani, Tian Lan

机构 * The George Washington University（乔治华盛顿大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 NonZero通过交互引导的提议规则，在低维非线性表示中进行代理引导选择，提升多智能体MCTS的可扩展性与探索效率。

Comments Accepted by ICML 2026 as Spotlight

Temporal Data Requirement for Predicting Unplanned Hospital Readmissions

预测非计划性医院再入院的时序数据需求

Ramin Mohammadi, Vahab vahdat, Sarthak Jain, Amir T. Namin, Ramya Palacholla, Sagar Kamarthi

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Partners Healthcare Connected Health Innovation（Partners Healthcare 连接健康创新） ； MGH Institute for Technology Assessment（MGH 技术评估研究所） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） ； Tufts University School of Medicine（塔夫茨大学医学院） ； Department of Public Health and Community Medicine（公共卫生与社区医学系） 纠错

AI总结 本文研究了不同观察窗口对预测髋膝关节置换术后30天再入院的影响，发现非结构化临床笔记的最佳时间窗口比结构化数据更短，而结构化数据在延长窗口后性能趋于稳定。

Certifiable Factor Graph Optimization

可验证因子图优化

Zhexin Xu, Nikolas R. Sanderson, Hanna Jiamei Zhang, David M. Rosen

机构 * Robust Autonomy Lab（鲁棒自主实验室） ； Institute for Experiential Robotics（体验机器人研究所） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 本文提出将因子图与可验证估计结合的统一框架，通过继承核心数学结构实现高效优化，实验表明其在姿态图优化等任务中性能优异且实现成本低。

Comments 20 pages, 3 figures