Northeastern University（东北大学）

GPU Acceleration of Sparse Fully Homomorphic Encrypted DNNs

GPU加速稀疏全同态加密DNN

Lara D'Agata, Carlos Agulló-Domingo, Óscar Vera-López, Kaustubh Shivdikar, Ardhi W. B. Yudha, Ferhat Yaman, David Kaeli, José L. Abellán, Ian Colbert, José Cano

机构 * University of Glasgow（格拉斯哥大学） ； University of Murcia（穆尔西亚大学） ； Northeastern University（东北大学） ； AMD（超威半导体公司） 纠错

AI总结 本文提出在AMD GPU上加速深度神经网络中矩阵乘法的方法，利用FIDESlib库优化稀疏矩阵运算，提升运行效率并降低时间复杂度。

Comments Accepted to the 6th Workshop on Machine Learning and Systems (EuroMLSys) co-located with EuroSys '26

CLASP: Closed-loop Asynchronous Spatial Perception for Open-vocabulary Desktop Object Grasping

CLASP: 闭环异步空间感知用于开放词汇桌面物体抓取

Yiran Ling, Wenxuan Li, Siying Dong, Yize Zhang, Xiaoyao Huang, Jing Jiang, Ruonan Li, Jie Liu

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； National Key Laboratory of Smart Farm Technologies and Systems（智慧农场技术与系统全国重点实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 本文提出CLASP框架，通过异步闭环机制整合多模态感知、逻辑推理与状态反馈，解决低级抓取中多模态演示不足、空间幻觉和开放环执行脆弱性问题，实现87%的成功率和强泛化能力。