Northeastern University（东北大学）

4DRaL: Bridging 4D Radar with LiDAR for Place Recognition using Knowledge Distillation

4DRaL: 通过知识蒸馏将4D雷达与LiDAR结合用于地点识别

Ningyuan Huang, Zhiheng Li, Zheng Fang

机构 * Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China（东北大学机器人科学与工程学院，沈阳，中国） 纠错

AI总结 本文提出4DRaL框架，利用知识蒸馏提升4D雷达的地点识别性能，通过高精度LiDAR-to-LiDAR模型指导训练，解决4D雷达数据噪声和稀疏性问题，实验表明在正常和恶劣天气下均取得最佳性能。

Comments Accepted by ICRA 2026

AgentPack: A Dataset of Code Changes, Co-Authored by Agents and Humans

AgentPack：一个由代理和人类共同撰写的代码更改数据集

Yangtian Zi, Zixuan Wu, Aleksander Boruch-Gruszecki, Jonathan Bell, Arjun Guha

机构 * Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 本文提出AgentPack数据集，包含180万条由Claude Code、OpenAI Codex和Cursor Agent与人类共同撰写的代码更改，分析其结构特性，并展示基于该数据集微调的模型在代码编辑任务中优于传统人类提交数据集的性能。

Steering Code LLMs with Activation Directions for Language and Library Control

通过激活方向引导代码LLMs实现语言与库的控制

Md Mahbubur Rahman, Arjun Guha, Harshitha Menon

机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Lawrence Livermore National Laboratory（劳伦斯利弗莫尔国家实验室） 纠错

AI总结 研究通过激活空间中的线性方向调整，提升代码LLMs在中性提示下的生成倾向性，发现不同模型和目标生态系统的引导效果存在差异。

Out-of-Sight Embodied Agents: Multimodal Tracking, Sensor Fusion, and Trajectory Forecasting

视线外的具身智能体：多模态跟踪、传感器融合与轨迹预测

Haichao Zhang, Yi Xu, Yun Fu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（东北大学电气与计算机工程系） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（东北大学库里计算机科学学院） 纠错

AI总结 本文提出改进的视线外轨迹预测方法，通过视觉定位去噪模块提升轨迹预测性能，实验表明在Vi-Fi和JRDB数据集上达到最优效果，为自动驾驶、机器人和监控提供新方向。

Comments Published in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (Early Access), pp. 1-14, March 23, 2026

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2026