Northeastern University（东北大学）

A Semi-Decentralized Approach to Multiagent Control

多智能体控制的半去中心化方法

Mahdi Al-Husseini, Mykel J. Kochenderfer, Kyle H. Wray

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 本文提出半去中心化方法，用于解决多智能体控制中的通信不确定性问题，通过SDec-POMDP框架统一了去中心化和多智能体POMDP，并引入RS-SDA*算法生成最优策略。

Coupling Tensor Trains with Graph of Convex Sets: Effective Compression, Exploration, and Planning in the C-Space

张量张量与凸集图的耦合：在C空间中实现有效的压缩、探索与规划

Gerhard Reinerth, Riddhiman Laha, Marcello Romano

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 TANGO通过结合张量压缩与图优化，在C空间中实现高效、几何感知的运动规划，提升轨迹生成的质量和效率。

Comments 8 pages, 10 figures, accepted paper for ICRA2026

IDRL: An Individual-Aware Multimodal Depression-Related Representation Learning Framework for Depression Diagnosis

IDRL: 一种面向抑郁症诊断的个体感知多模态抑郁症相关表示学习框架

Chongxiao Wang, Junjie Liang, Peng Cao, Jinzhu Yang, Osmar R. Zaiane

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China（东北大学计算机科学与工程学院） ； Key Laboratory of Intelligent Computing in Medical Image of Ministry of Education, Northeastern University, Shenyang, China（教育部医学图像智能计算重点实验室） ； National Frontiers Science Center for Industrial Intelligence and Systems Optimization, Shenyang, China（工业智能与系统优化国家级前沿科学中心） ； Alberta Machine Intelligence Institute, University of Alberta, Edmonton, Canada（阿尔伯塔机器智能研究所，阿尔伯塔大学，加拿大爱德蒙顿） 纠错

AI总结 IDRL框架通过分解多模态表示并引入个体感知的模态融合模块，提升抑郁症诊断的鲁棒性和适应性。

Co-Diffusion: An Affinity-Aware Two-Stage Latent Diffusion Framework for Generalizable Drug-Target Affinity Prediction

Co-Diffusion：一种面向亲和力的两阶段潜在扩散框架用于通用化药物-靶点亲和力预测

Yining Qian, Pengjie Wang, Yixiao Li, An-Yang Lu, Cheng Tan, Shuang Li, Lijun Liu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University（东北大学计算机科学与工程学院） ； College of Information Science and Engineering, Northeastern University（东北大学信息科学与工程学院） ； Westlake University（西湖大学） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北航人工智能学院） ； Key Laboratory of Bioresource Research and Development of Liaoning Province, College of Life and Health Sciences, Northeastern University（辽宁省生物资源研究开发重点实验室，东北大学生命与健康科学学院） 纠错

AI总结 Co-Diffusion通过两阶段潜在扩散框架提升药物-靶点亲和力预测的泛化能力，解决冷启动问题并增强零样本泛化。