Nanjing University（南京大学）

GPUSimBench: Towards Scalable and Reliable GPU-Accelerated Simulators in Embodied AI

GPUSimBench：迈向具身人工智能中可扩展且可靠的GPU加速模拟器

Huzhenyu Zhang, Shenghai Yuan, Wenrui Yan, Li Ma, Hengjie Li, Jingcheng Pang, Dmitry Yudin

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； MIRAI（未来人工智能研究所） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 研究具身人工智能中GPU加速模拟器问题，通过GPUSimBench工具，建立物理基础评估、基准测试并行可扩展性，揭示并量化GPU批处理执行的不确定性，确定模拟器堆栈随机经验模式，强调无界扩展对可重复性的影响。

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Perfect Demo Makes Poor Teacher: Learning Robust Alignment from Critical Motion Segments

完美演示造就差劲教师：从关键运动片段学习鲁棒对齐

Mingyu Liu, Zeju Li, Jiuhe Shu, Hanqing Wang, Yuhao Chao, Hao Chen, Chunhua Shen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Hong Kong University of Science and Technology (GZ)（香港科技大学（广州）） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 针对精细操作中流畅演示因压缩关键对齐动作导致策略学习不足的问题，提出数据级重采样和表示级STAIR特征，利用稠密运动感知监督提升策略鲁棒性。

NeSy-Route: A Neuro-Symbolic Benchmark for Constrained Route Planning in Remote Sensing

NeSy-Route：一种用于遥感约束路径规划的神经符号基准

Ming Yang, Zhi Zhou, Shi-Yu Tian, Kun-Yang Yu, Lan-Zhe Guo, Yu-Feng Li

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, China（新型软件技术国家重点实验室，南京大学） ； School of Artifical Intelligence, Nanjing University, China（人工智能学院，南京大学） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University, China（智能科学与技术学院，南京大学） 纠错

AI总结 NeSy-Route是一个大规模神经符号基准，用于评估遥感中的约束路径规划能力，通过自动化数据生成框架和三级评估协议，全面测试多模态大语言模型的感知、推理和规划能力。

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Design-Specification Tiling for ICL-based CAD Code Generation

基于ICL的CAD代码生成的Design-Specification Tiling设计

Yali Du, San-Zhuo Xi, Hui Sun, Ming Li

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, School of Artificial Intelligence, Nanjing University（新型软件技术国家实验室，人工智能学院，南京大学） 纠错

AI总结 本文提出DST方法，通过量化知识充分性提升CAD代码生成质量，优于现有ICL示例选择策略。

Mind the Gap: Action Rebinding Attacks against Android GUI Agents

零权限操纵：我们能否信任由大型多模态模型驱动的GUI代理？

Yi Qian, Kunwei Qian, Xingbang He, Ligeng Chen, Jikang Zhang, Tiantai Zhang, Haiyang Wei, Linzhang Wang, Hao Wu, Bing Mao

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家重点实验室，南京大学） ； Hornor Device Co., Ltd（Hornor设备有限公司） ； Institute of Dataspace, Hefei Comprehensive National Science Center（数据空间研究所，合肥综合性国家科学中心） 纠错

AI总结 研究揭示了由大型多模态模型驱动的GUI代理在Android中存在视觉原子性假设的漏洞，通过零权限攻击实现对代理执行的重新绑定，并利用意图对齐策略绕过验证门，展示了代理-操作系统集成中的安全缺陷。

Efficient LiDAR Reflectance Compression via Scanning Serialization

通过扫描序列化实现高效的激光雷达反射率压缩

Jiahao Zhu, Kang You, Dandan Ding, Zhan Ma

机构 * School of Information Science and Technology, Hangzhou Normal University, Hangzhou, China（信息科学与技术学院，杭州师范大学） ； School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University, Nanjing, China（电子科学与工程学院，南京大学） 纠错

AI总结 研究针对激光雷达反射率在神经压缩方法中未充分探索的问题,提出基于序列化的SerLiC框架。通过扫描序列化转换点云、标记点及采用双并行化方案建模,实验表明其压缩效果优,轻量级版本性能好,对实际应用有吸引力。