Nanjing University（南京大学）

Before Thinking, Learn to Decide: Proactive Routing for Efficient Visual Reasoning

在思考之前，先学会决策：面向高效视觉推理的主动路由

Yinan Zhou, Haokun Lin, Yichen Wu, Yuxin Chen, Teng Wang, Caifeng Shan, Zhenan Sun, Chen Ma, Li Zhu, Ying Shan

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； ARC Lab, Tencent IEG（腾讯IEG ARC实验室） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Institute of Automation, CAS（中国科学院自动化研究所） ； Harvard University（哈佛大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 提出主动路由范式PRP，通过联合评估草稿模型和目标模型的能力，实现早期决策，加速多模态推理而不牺牲性能。

Comments 36 pages, 20 figures

Optimizing RAG Rerankers with LLM Feedback via Reinforcement Learning

通过强化学习优化RAG重排序器与LLM反馈

Yuhang Wu, Xiangqing Shen, Fanfan Wang, Cangqi Zhou, Zhen Wu, Xinyu Dai, Rui Xia

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 本文提出RRPO框架，通过强化学习将重排序与LLM生成质量对齐，消除了对昂贵人工标注的依赖，实验显示其在知识密集型基准上优于基线模型。

Comments 17 pages

Drive-JEPA: Video JEPA Meets Multimodal Trajectory Distillation for End-to-End Driving

Drive-JEPA：视频JEPA结合多模态轨迹蒸馏实现端到端驾驶

Linhan Wang, Zichong Yang, Chen Bai, Guoxiang Zhang, Xiaotong Liu, Xiaoyin Zheng, Xiao-Xiao Long, Chang-Tien Lu, Cheng Lu

机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院） ； Purdue University（普渡大学） ； XPENG Motors（小鹏汽车） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 提出Drive-JEPA框架，结合视频联合嵌入预测架构（V-JEPA）与多模态轨迹蒸馏，通过自监督视频预训练和动量感知选择机制提升端到端驾驶的规划性能，在NAVSIM上达到新最优。

Large language models reshape the language of science

大型语言模型重塑科学语言

Dingkang Lin, Naixuan Zhao, Dan Tian, Jiang Li

机构 * School of Information Management, Nanjing University（南京大学信息管理学院） ； School of Economics and Management, Shanxi University（山西大学经济管理学院） 纠错

AI总结 通过分析2020-2024年间2136万篇摘要，发现LLM导致科学写作词汇复杂度上升、句法复杂度下降，且对非英语母语学者影响更大，可能扩大科学话语与公众语言的差距。

Comments 72 pages, 24 figures