Nanjing University（南京大学）

Large Language Models Do Not Always Need Readable Language

大型语言模型并不总是需要可读语言

Jiayi Zhu, Haoxuan Peng, Junxi Wang, Liang Ke, Chen Zhang, Linfeng Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 研究提出BabelTele表示法，将语义编码为紧凑、非标准文本，牺牲人类可读性但保持LLM可恢复性，实验表明可压缩至27.9%长度并保持99.5%语义保真度，降低上下文开销。

Comments 23 pages, 10 figures. Preprint

Occ-VLM: Occupancy Grounded Vision Language Model for Indoor Scene Understanding

Occ-VLM: 面向室内场景理解的占用接地视觉语言模型

Jianing Li, Zhou Fang, Yijiang Liu, Li Du

机构 * School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University（南京大学电子科学与工程学院） 纠错

AI总结 提出Occ-VLM，仅用姿态RGB图像和单一2D视觉编码器，通过重建3D占用作为几何先验，实现统一的3D场景理解，在占用预测、3D VQA和密集描述任务上达到领先水平。

Denoising Implicit Feedback for Cold-start Recommendation

去噪隐式反馈用于冷启动推荐

Gaode Chen, Shicheng Wang, Shikun Li, Rui Huang, Xinghua Zhang, Yunze Luo, Shipeng Li, Shiming Ge, Ruina Sun, Yinjie Jiang, Jun Zhang

机构 * Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） ； Independent Researcher（独立研究员） ； Peking University（北京大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） 纠错

AI总结 针对冷启动推荐中隐式反馈噪声问题，提出模型无关的去噪方法DIF，通过内容相似性推断伪标签并建模置信度与不确定性，在快手应用中显著提升冷启动场景商业指标。

Comments Accepted by KDD 2026 ADS Track

CoMo: Learning Continuous Latent Motion from Internet Videos for Scalable Robot Learning

CoMo: 从互联网视频中学习连续潜在运动以实现可扩展的机器人学习

Jiange Yang, Yansong Shi, Haoyi Zhu, Mingyu Liu, Kaijing Ma, Yating Wang, Gangshan Wu, Tong He, Limin Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

AI总结 提出CoMo方法，通过早期时间差分和时序对比学习从互联网视频中学习连续潜在运动，避免离散化信息损失，实现零样本泛化生成伪动作标签，联合训练策略在仿真和真实实验中表现优异。

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