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DEFINED: 辩论场景中细粒度创造力评估的数据高效计算框架
机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； East China Normal University（华东师范大学）
AI总结 提出DEFINED框架，通过层次化八维指标体系、预训练语言模型和混合粒度训练策略，在辩论场景中实现数据高效的细粒度创造力自动评估，优于现有方法。
Comments Accepted by KDD 2026
WAM-Nav：面向统一视觉导航的非对称潜在世界-动作建模
机构 * Nanjing University（南京大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； FiveAges ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； GigaAI
AI总结 提出WAM-Nav，一种联合学习动作生成与潜在视觉预测的非对称扩散Transformer模型，通过共享扩散Transformer实现长时程动作与短时程视觉预测的联合扩散，并引入双流上下文条件机制和目标对齐模块，在统一策略下支持图像目标、点目标和无目标导航，在ClutterScenes和InternScenes基准上分别提升15.7%和3.3%的成功率，并在真实环境中实现85%的任务成功率。
NVV-SuperBench：超越语言，超越质量——语音生成中非语言发声的基准测试
机构 * Nanjing University（南京大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； National Taiwan University（国立台湾大学）
AI总结 提出NVV-SuperBench基准，包含45类非语言发声的统一分类和多轴评估协议，用于测试语音生成系统在非语言发声控制、放置和感知显著性方面的能力，发现当前系统在低信噪比口部线索和长时情感发声方面存在瓶颈。
Comments Accepted as a long paper at INTERSPEECH 2026
统一多模态模型规划
机构 * Mila - Québec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Nanjing University（南京大学）
AI总结 提出Uni-Plan框架，利用统一多模态模型同时作为策略、动态模型和价值函数，通过自判别过滤避免动态预测幻觉，在具身决策任务中优于VLM方法，无需专家演示且数据可扩展。
Comments 29 pages, 11 figures
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