Nanjing University（南京大学）

3DThinkVLA: Endowing Vision-Language-Action Models with Latent 3D Priors via 3D-Thinking-Guided Co-training

3DThinkVLA：通过3D思维引导的协同训练赋予视觉-语言-动作模型潜在3D先验

Jiaxin Shi, Xidong Zhang, Fucai Zhu, Zhe Li, Siyu Zhu, Weihao Yuan

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Daimon Robotics（达梦机器人） ； Great Bay University（大亚大学） 纠错

AI总结 提出3D思维引导的协同训练框架，通过解耦3D几何感知与空间推理并在不同特征层次注入，使VLA模型在动作预测中隐式进行3D空间推理，无需3D传感器或外部模型，在多个基准上达到最优性能。

ProtoAda: Prototype-Guided Adaptive Adapter Expansion and Geometric Consolidation for Multimodal Continual Instruction Tuning

ProtoAda: 原型引导的自适应适配器扩展与几何整合用于多模态持续指令微调

Yu-Cheng Shi, Zhen-Hao Xie, Jun-Tao Tang, Da-Wei Zhou

机构 * School of Artificial Intelligence, Nanjing University, China（南京大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University, China（南京大学新型软件技术国家重点实验室） 纠错

AI总结 提出ProtoAda框架，通过格式感知任务原型和几何感知参数整合，解决多模态持续指令微调中任务路由错误和梯度干扰问题。

Towards A Generative Protein Evolution Machine with DPLM-Evo

迈向生成式蛋白质进化机器：DPLM-Evo

Xinyou Wang, Liang Hong, Jiasheng Ye, Zaixiang Zheng, Yu Li, Shujian Huang, Quanquan Gu

机构 * Nanjing University（南京大学） ； CUHK（香港大学） ； Fudan University（复旦大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

AI总结 提出DPLM-Evo，一种显式建模替换、插入和删除操作的进化离散扩散框架，在单序列设置下实现蛋白质突变效应预测的最优性能，并支持变长模拟进化与蛋白质编辑优化。

Comments A peer-reviewed version was accepted to ICML 2026

Characterizing, Evaluating, and Optimizing Complex Reasoning

表征、评估与优化复杂推理

Haoran Zhang, Yafu Li, Zhi Wang, Zhilin Wang, Shunkai Zhang, Xiaoye Qu, Yu Cheng

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学人工智能学院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Shanghai, China（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China, Hefei, Anhui, China（中国科学技术大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China（香港中文大学） ； Nanjing University, Suzhou, Jiangsu, China（南京大学） ； Peking University, Beijing, China（北京大学） 纠错

AI总结 本文提出ME$^2$原则来表征推理质量，基于有向无环图（DAG）的成对评估方法，并构建TRM-Preference数据集训练Thinking Reward Model（TRM），以优化推理过程。

Comments Code and data are available at https://github.com/Simplified-Reasoning/TRM

T2AV-Compass: Towards Unified Evaluation for Text-to-Audio-Video Generation

T2AV-Compass：迈向文本到音频-视频生成的统一评估

Zhe Cao, Tao Wang, Jiaming Wang, Yanghai Wang, Yuanxing Zhang, Jiahao Wang, Jialu Chen, Miao Deng, Yubin Guo, Chenxi Liao, Yize Zhang, Zhaoxiang Zhang, Jiaheng Liu

机构 * NJU-LINK Team, Nanjing University（南京大学NJU-LINK团队） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手技术 Kling 团队） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

AI总结 提出T2AV-Compass基准，通过分类学驱动的500个复杂提示和双层次评估框架（客观信号指标+主观MLLM评判），系统评估文本到音频-视频生成模型，发现现有模型在跨模态对齐和指令遵循方面显著不足。

Comments 41 pages, 13 figures, 12 tables. Accepted at ICML 2026

Decoupled Data Based Approach for Learning to Control Nonlinear Dynamical Systems

基于解耦数据的方法用于学习控制非线性动力学系统

Ran Wang, Karthikeya Parunandi, Dan Yu, Dileep Kalathil, Suman Chakravorty

机构 * College of Astronautics, Nanjing University and hence, run into the curse of dimensionality（南京大学航天学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Texas A&M University, Texas, USA（德克萨斯A&M大学电气与计算机工程系） 纠错

AI总结 本文提出了一种解耦数据基于的方法，用于学习控制具有连续状态空间、连续动作空间和未知动态的非线性随机动力学系统，通过解耦的开环-闭环方法，利用黑盒仿真模型解决开环确定性轨迹优化问题，并通过线性化动态在该名义轨迹上开发闭环控制，从而使用线性二次调节器算法，证明了该方法的性能近似最优，并在训练时间上显著优于其他先进算法。