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Nanjing University(南京大学)

2026-05-29 至 2026-05-29 共收录 10
2605.30062 2026-05-29 cs.CV

FakeVLM-R1: Internalizing Physical Laws via CoT for Synthetic Image Detection

FakeVLM-R1:通过思维链内化物理定律进行合成图像检测

Leqi Zhu, Junyan Ye, Kaiqing Lin, Zhiyuan Yan, Conghui He, Weijia Li

机构 * Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) Nanjing University(南京大学) Sun Yat-Sen University(中山大学) Shenzhen University(深圳大学) Peking University(北京大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出FakeVLM-R1框架,结合监督微调、组相对策略优化和批判性思维链机制,通过双向辩证推理和物理常识构建真实性反证,实现高精度、逻辑可解释的合成图像检测,解决现有方法的过度拒绝偏差。

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2605.29794 2026-05-29 cs.AI

SkillsInjector: Dynamic Skill Context Construction for LLM Agents

SkillsInjector: 面向LLM智能体的动态技能上下文构建

Yanchao Li, Wanhao Liu, Ben Gao, Jiaqing Xie, Zhehong Ai, Na Zou, Yuqiang Li, Tianfan Fu

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室)

AI总结 针对静态技能注入导致性能下降的问题,提出SkillsInjector两阶段自适应方法,通过上下文规划器学习技能偏好并自适应预算,结合集合感知渲染器优化描述呈现,在三个基准上分别提升3.9、6.1和7.3个百分点。

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2605.25975 2026-05-29 cs.GR cs.CV

F-RNG: Feed-Forward Relightable Neural Gaussians

F-RNG: 前馈可重光照神经高斯

Guangming Fu, Jiahui Fan, Jian Yang, Miloš Hašan, Beibei Wang

机构 * Nankai University(南开大学) Nanjing University(南京大学) NVIDIA

AI总结 提出前馈框架F-RNG,利用现有大型重建模型和内在分解模型先验,从稀疏视图直接生成可重光照的3D高斯资产,实现快速高质量重光照。

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2605.23440 2026-05-29 cs.CL cs.AI

SSDAU: Structured Semantic Data Augmentation for Joint Entity and Relation Extraction

SSDAU:面向联合实体关系抽取的结构化语义数据增强

Jiawei He, Mengyu Shi, Jiawei Liu, Dong Sun, Chunrong Fang, Xikai Yang, Zhijie Wang, Lei Ma, Zhenyu Chen

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, Nanjing, China(南京大学新型软件技术国家重点实验室) Amap, Alibaba Group, China(阿里巴巴集团阿地图) University of Alberta, Edmonton, Canada(阿尔伯塔大学) The University of Tokyo, Tokyo, Japan(东京大学)

AI总结 提出结构化语义数据增强方法SSDAU,通过保留三元组感知语义结构、上下文感知编码和BERTopic过滤,提升联合实体关系抽取的泛化能力,在多个模型和数据集上优于现有方法。

Comments 10 pages, 4 figure

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2605.29253 2026-05-29 cs.AI

OpenClawBench: Benchmarking Process-side Anomalies in Real-world Agent Execution Trajectories

OpenClawBench: 真实智能体执行轨迹中过程侧异常的基准测试

Yibing Liu, Yangze Liu, Xiaolong Yin, Bin Wang, Chong Zhang, Hao Yin, Zhongyi Han

机构 * School of Software, Shandong University(山东大学软件学院) School of Artificial Intelligence, Nanjing University(南京大学人工智能学院;南京大学新型软件技术国家重点实验室) State Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University(医学人工智能中心;青岛中医药科学院;海洋传统中医研究所,山东中医药大学) Center for Medical Artificial Intelligence(四川大学软件工程学院) Qingdao Academy of Chinese Medical Sciences Institute of Marine Traditional Chinese Medicine, Shandong University of Traditional Chinese Medicine School of Software Engineering, Sichuan University

AI总结 提出OpenClawBench数据集,通过FullTax标注框架量化智能体执行中的过程侧异常,揭示仅基于结果评估的不足。

Comments 37 pages, 1 figure, 43 tables

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2605.28855 2026-05-29 cs.AI

Behavior-Aware Auxiliary Corrections for Off-Policy Temporal-Difference Prediction

行为感知的辅助校正用于离策略时序差分预测

Xingguo Chen, Zhiang He, Yuchen Shen, Shangdong Yang, Chao Li, Guang Yang, Wenhao Wang

机构 * Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学) Department of Computer Science and Technology, Nanjing University(南京大学计算机科学与技术系) College of Electronic Countermeasure, National University of Defense Technology(国防科技大学电子对抗学院)

AI总结 针对离策略时序差分学习的不稳定性,提出行为感知的辅助协方差校正方法(BA-TDC/BA-TDRC),通过替换辅助矩阵为行为贝尔曼矩阵,并引入正则化,在保持不动点和收敛性的同时提升性能。

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2605.28849 2026-05-29 cs.AI

Behavior-Induced Mirror-Prox Temporal-Difference Learning for Faster Off-Policy Prediction

行为诱导的镜像-近似时间差分学习用于更快的离策略预测

Xingguo Chen, Yuchen Shen, Shangdong Yang, Chao Li, Guang Yang, Wenhao Wang

机构 * Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学) Department of Computer Science and Technology, Nanjing University(南京大学计算机科学与技术系) College of Electronic Countermeasure, National University of Defense Technology(国防科学技术大学电子对抗学院)

AI总结 提出一种行为诱导的镜像-近似时间差分方法(STHTD-MP),通过用行为策略Bellman矩阵的对称部分替换协方差度量来改进离策略预测的几何结构,并证明其收敛性和更小的平均收缩因子。

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2602.04516 2026-05-29 cs.RO

TACO: Temporal Consensus Optimization for Continual Neural Mapping

TACO:用于连续神经映射的时间共识优化

Xunlan Zhou, Hongrui Zhao, Negar Mehr

机构 * School of Intelligence Science(智能科学学院) Department of Aerospace Engineering(航空航天工程系) Department of Mechanical Engineering and Technology(机械工程与技术系) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of California Berkeley(加州大学伯克利分校) Nanjing University(南京大学)

AI总结 提出TACO框架,通过将映射建模为时间共识优化问题,无需回放历史数据即可实现动态环境下的连续神经映射,平衡了内存效率与适应性。

Comments In: Robotics: Science and Systems (RSS 2026)

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2502.16548 2026-05-29 cs.LG cs.AI cs.CV

A Composable Multimodal Framework for cine CMR-Text-Driven Prediction of Heart Failure Outcomes

用于电影心脏磁共振-文本驱动的心力衰竭结局预测的可组合多模态框架

Jianzhou Chen, Jinyang Sun, Xiumei Wang, Xi Chen, Heyu Chu, Guo Song, Yuji Luo, Xingping Zhou, Rong Gu

机构 * Department of Cardiology, Nanjing Drum Tower Hospital, State Key Laboratory of Pharmaceutical Biotechnology, Nanjing University(南京鼓楼医院心内科,南京大学国家药物生物技术重点实验室) School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学电子信息与电气工程学院) College of Electronic and Optical Engineering, Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学电子与光学工程学院) College of Integrated Circuit Science and Engineering, Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学集成电路科学与工程学院) Department of Cardiology, Nanjing Drum Tower Hospital Clinical College of Nanjing Medical University(南京医科大学南京鼓楼医院临床学院心内科) Institute of Quantum Information and Technology, Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学量子信息与技术研究院)

AI总结 提出一种可组合多模态框架,通过整合cine CMR影像、结构化临床指标和非结构化文本记录,实现比单模态AI算法更准确的心力衰竭预后预测,并支持个性化治疗优化。

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2411.00278 2026-05-29 cs.LG

KAN-AD: Time Series Anomaly Detection with Kolmogorov-Arnold Networks

KAN-AD:基于Kolmogorov-Arnold网络的时间序列异常检测

Quan Zhou, Changhua Pei, Fei Sun, Jing Han, Zhengwei Gao, Dan Pei, Haiming Zhang, Gaogang Xie, Jianhui Li

机构 * Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算机网络信息中心) University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Hangzhou Institute for Advanced Study, University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学杭州高等研究 institute) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) School of Frontier Sciences, Nanjing University(南京大学前沿科学学院) Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系)

AI总结 针对时间序列异常检测中预测模型易过拟合局部波动的问题,提出用截断傅里叶展开替代B样条的KAN-AD方法,通过强调全局模式并抵抗局部扰动,在四个基准上平均检测精度提升15%。

Comments 11 pages, ICML 2025

Journal ref Proceedings of the 42nd International Conference on Machine Learning, PMLR 267:79136-79149, 2025

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