Nanjing University（南京大学）

CosFly-Track: A Large-Scale Multi-Modal Dataset for UAV Visual Tracking via Multi-Constraint Trajectory Optimization

CosFly-Track: 一个大规模多模态数据集，用于通过多约束轨迹优化的无人机视觉跟踪

Xiangyue Wang, Hanxuan Chen, Songsheng Cheng, Ruilong Ren, Jie Zheng, Shuai Yuan, Tianle Zeng, Hanzhong Guo, Kangli Wang, Ji Pei

机构 * Autel Robotics（Autel机器人公司） ； Nanjing University（南京大学） ； Peking University（北京大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 本文提出CosFly-Track数据集，用于无人机视觉跟踪任务，通过多约束轨迹优化生成大规模多模态数据，提升了动态目标跟踪性能。

Weighted Reverse Convolution for Feature Upsampling

加权反卷积用于特征上采样

Wentong Li, Zhiyuan Qi, Zichen Zhao, Kai Zhang, Lei Zhang

机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 本文提出加权反卷积（WRC），从逆问题的角度重新审视视觉基础模型中的特征上采样，通过空间自适应的逆操作提升高层视觉描述符的密度，从而在需要细粒度定位、密集预测和点对应的任务中提升性能。

Comments 18 pages, 7 figures, code:https://github.com/PolyU-VCLab/WRC

Reinforcing VLAs in Task-Agnostic World Models

在任务无关的世界模型中强化视觉-语言-动作

Yucen Wang, Rui Yu, Fengming Zhang, Junjie Lu, Xinyao Qin, Tianxiang Zhang, Kaixin Wang, Li Zhao

机构 * Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出RAW-Dream方法，通过分离世界模型学习与下游任务依赖，利用预训练的世界模型和现成的视觉-语言模型，实现零样本推理，从而在无需任务特定数据的情况下提高VLA适应性。

FT-Dojo: Towards Autonomous LLM Fine-Tuning with Language Agents

FT-Dojo: 向自主LLM微调迈进的语言代理

Qizheng Li, Yifei Zhang, Xiao Yang, Xu Yang, Zhuo Wang, Weiqing Liu, Jiang Bian

机构 * Peking University（北京大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； The University of Chicago（芝加哥大学） 纠错

AI总结 本文提出FT-Dojo交互式基准环境，用于研究自主LLM微调，通过标准化任务接口、共享数据仓库、沙盒执行环境和反馈协议，开发了FT-Agent框架，实现了结构化迭代规划和多级反馈分析，实验显示FT-Agent在13个任务中表现优异，且展示了代理在故障恢复和长期规划中的能力。

Comments 26 pages, 6 figures, 11 tables

JanusCoder: Towards a Foundational Visual-Programmatic Interface for Code Intelligence

JanusCoder: 向代码智能的视觉-程序化界面迈进

Qiushi Sun, Jingyang Gong, Yang Liu, Qiaosheng Chen, Lei Li, Kai Chen, Qipeng Guo, Ben Kao, Fei Yuan

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanjing University（南京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 本文提出JanusCoder，一种面向代码智能的视觉-程序化界面，通过构建大规模多模态代码数据集和统一模型，实现从文本指令、视觉输入或两者结合生成代码，展示了其在文本和视觉编程任务中的优越性能。

Comments ICLR 2026 Camera Ready Version, with code and data available

InteractScience: Programmatic and Visually-Grounded Evaluation of Interactive Scientific Demonstration Code Generation

InteractScience: 交互式科学演示代码生成的程序化与视觉导向评估

Qiaosheng Chen, Yang Liu, Lei Li, Kai Chen, Qipeng Guo, Gong Cheng, Fei Yuan

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, Nanjing, China（新型软件技术国家重点实验室，南京大学，中国南京） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Shanghai, China（上海人工智能实验室，中国上海） ； Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA（卡内基梅隆大学，美国匹兹堡） 纠错

AI总结 本文提出InteractScience基准，用于评估大语言模型在生成交互式科学演示代码时结合科学知识与前端交互能力的综合表现，通过程序化测试和视觉测试相结合的方法，评估30种开源和闭源LLM的表现，揭示了在整合领域知识与交互前端编码方面的持续不足。

Comments 27 pages, 17 figures