Nanjing University（南京大学）

Stop Wandering: Efficient Vision-Language Navigation via Metacognitive Reasoning

停止游荡：通过元认知推理实现高效的视觉-语言导航

Xueying Li, Feng Lyu, Hao Wu, Mingliu Liu, Jia-Nan Liu, Guozi Liu

机构 * Central South University（中南大学） ； Nanjing University（南京大学） ； State Grid Hubei Electric Power Research Institute（国网湖北省电力有限公司电力科学研究院） ； Dongguan University of Technology（东莞理工学院） 纠错

AI总结 本文提出MetaNav，通过整合空间记忆、历史感知规划和反思修正，提升视觉-语言导航的效率与鲁棒性，实验显示其在多个基准上表现优异，减少了20.7%的VLM查询。

Comments 10 pages, 6 figures

Center-Aware Detection with Swin-based Co-DETR Framework for Cervical Cytology

基于Swin的Co-DETR框架的宫颈涂片中心感知检测

Yan Kong, Yuan Yin, Hongan Chen, Yuqi Fang, Caifeng Shan

机构 * School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） ； School of Biomedical Engineering, ShanghaiTech University（上海科技大学生物医学工程学院） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学计算机软件新技术国家重点实验室） 纠错

AI总结 本文提出基于Swin的Co-DETR框架，通过中心点预测解决宫颈涂片图像中密集细胞分布问题，提升检测性能。

Comments ISBI 2026 Accepted Paper & Winning Solution for the RIVA Cervical Cytology Challenge

Robust Multi-agent Communication via Multi-view Message Certification

通过多视角信息认证实现鲁棒的多智能体通信

Lei Yuan, Tao Jiang, Lihe Li, Feng Chen, Zongzhang Zhang, Yang Yu

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学计算机软件新技术国家重点实验室） 纠错

AI总结 本文提出CroMAC方法，通过多视角信息认证学习鲁棒的多智能体通信策略，为受扰消息环境下的最优动作选择提供保证。

Journal ref Science China Information Sciences, Vol. 67, Iss. 4, Article 142102, pp. 1-15, 2024