Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

A Human-Sensitive Controller: Adapting to Human Musculoskeletal Disorder-Related Constraints via Reinforcement Learning

一种人类敏感控制器：通过强化学习适应人类肌肉骨骼疾病相关约束

Vitor Martins, Sara M. Cerqueira, Mercedes Balcells, Elazer R Edelman, Cristina P. Santos

机构 * Fundação para a Ciência e Tecnologia（葡萄牙科学与技术基金会） ； Centro de Microssistemas Eletromecânicos da Universidade do Minho（University of Minho微机电系统中心） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Brigham and Women’s Hospital, Harvard Medical School（哈佛医学院布莱尔妇女医院） ； GEVAB, IQS School of Engineering（GEVAB，IQS工程学院） ； LABBELS-Associate Laboratory, University of Minho（University of Minho关联实验室） 纠错

AI总结 提出基于强化学习的人类敏感机器人控制策略，使用Q学习和深度Q网络优化协作机器人的人机工效，在保持零疼痛风险下平均缩短38%任务完成时间。