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Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

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2601.00863 2026-01-06 cs.LG cond-mat.dis-nn q-bio.BM

Selective Imperfection as a Generative Framework for Analysis, Creativity and Discovery

选择性不完美作为分析、创造与发现的生成框架

Markus J. Buehler

机构 * Laboratory for Atomistic and Molecular Mechanics(原子分子力学实验室) Center for Computational Science and Engineering(计算科学与工程中心) Schwarzman College of Computing(施瓦茨曼计算学院) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 选择性不完美通过将物质与音乐联系,揭示科学与艺术在约束下的生成机制,探索新颖性与创造力的边界。

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2512.23631 2026-01-05 cs.LG cs.AI

BOAD: Discovering Hierarchical Software Engineering Agents via Bandit Optimization

通过Bandit优化发现层次化软件工程代理:BOAD

Iris Xu, Guangtao Zeng, Zexue He, Charles Jin, Aldo Pareja, Dan Gutfreund, Chuang Gan, Zhang-Wei Hong

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) MIT-IBM Watson AI Lab(MIT-IBM Watson AI实验室) Stanford(斯坦福大学) UMass Amherst(马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校)

AI总结 BOAD通过多臂老虎机问题自动发现层次化多代理结构,提升软件工程任务的泛化能力。

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2505.16037 2026-01-05 cs.AI cs.CL cs.LG math.OC stat.ML

Causal LLM Routing: End-to-End Regret Minimization from Observational Data

因果大语言模型路由:从观测数据实现端到端的遗憾最小化

Asterios Tsiourvas, Wei Sun, Georgia Perakis

机构 * MIT(麻省理工学院) IBM Research(IBM研究院)

AI总结 本文提出一种基于因果推理的端到端框架,通过最小化决策遗憾从观测数据中学习大语言模型路由策略,实现高效优化和异质成本偏好的处理,实验显示优于现有方法。

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2512.22251 2026-01-01 cs.LG cs.AI

Interpretable Perturbation Modeling Through Biomedical Knowledge Graphs

通过生物医学知识图谱进行可解释的扰动建模

Pascal Passigan, Kevin Zhu, Angelina Ning

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 本文提出一种基于生物医学知识图谱的可解释扰动建模方法,通过整合多模态嵌入和图注意力网络,提升对药物-细胞对基因表达扰动的预测能力。

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2512.17221 2026-01-01 cs.CV

DAVE: A VLM Vision Encoder for Document Understanding and Web Agents

DAVE: 一种用于文档理解与网络代理的视觉编码器

Brandon Huang, Hang Hua, Zhuoran Yu, Trevor Darrell, Rogerio Feris, Roei Herzig

机构 * MIT-IBM Watson AI Lab(MIT-IBM Watson AI实验室) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

AI总结 DAVE是一种专为文档理解和网络代理设计的视觉编码器,通过自监督和监督预训练结合模型融合策略,提升对文档和网络任务的适应性与性能。

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2010.11450 2026-01-01 cs.LG cs.DS

Optimal Approximation -- Smoothness Tradeoffs for Soft-Max Functions

最优近似——软最大函数的平滑性权衡

Alessandro Epasto, Mohammad Mahdian, Vahab Mirrokni, Manolis Zampetakis

机构 * Google Research(谷歌研究) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 本文提出分段线性和功率机制,分别在最坏情况加性近似与ℓq-范数平滑度、期望乘法近似与Rényi散度平滑度之间实现最优权衡,适用于机器学习和机制设计领域。

Comments Accepted for spotlight presentation at NeurIPS 2020. The updated version fixes a technical gap in the proof of Theorem 4.4

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2505.11593 2025-12-30 cs.RO

Mechanically Programming the Cross-Sectional Shape of Soft Growing Robotic Structures for Patient Transfer

机械编程软性生长机器人结构的横截面形状以用于患者转移

O. Godson Osele, Kentaro Barhydt, Teagan Sullivan, H. Harry Asada, Allison M. Okamura

机构 * Department of Mechanical Engineering, Stanford University(斯坦福大学机械工程系) Department of Mechanical Engineering, MIT(麻省理工学院机械工程系)

AI总结 本研究提出了一种机械编程方法,通过柔性条带约束径向扩张,实现软性生长机器人结构的宽薄横截面,以提高患者转移任务的适应性和灵活性。

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2412.20553 2025-12-30 cs.LG math.OC stat.ML

Edge of Stochastic Stability: Revisiting the Edge of Stability for SGD

边缘的随机稳定性:重新审视SGD的稳定性边缘

Arseniy Andreyev, Pierfrancesco Beneventano

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 该研究重新审视了SGD的稳定性边缘,揭示了小批量SGD在边缘随机稳定性下的训练机制及批量尖锐度的稳定性特性。

Comments 83 pages, 36 figures

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2403.17381 2025-12-30 cs.LG cs.AI

Application-Driven Innovation in Machine Learning

应用驱动的机器学习创新

David Rolnick, Alan Aspuru-Guzik, Sara Beery, Bistra Dilkina, Priya L. Donti, Marzyeh Ghassemi, Hannah Kerner, Claire Monteleoni, Esther Rolf, Milind Tambe, Adam White

机构 * McGill University(麦吉尔大学) Mila -- Quebec AI Institute, Montreal, Canada(魁北克AI研究所) University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute, Toronto, Canada(向量研究所) Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, USA(麻省理工学院) University of Southern California, Los Angeles, USA(南加州大学) Arizona State University, Tempe, USA(亚利桑那州立大学) Inria Paris, Paris, France(巴黎研究所) University of Colorado Boulder, Boulder, USA(科罗拉多大学博尔德分校) Harvard University, Cambridge, USA(哈佛大学) University of Alberta(阿尔伯塔大学) Alberta Machine Intelligence Institute, Edmonton, Canada(阿尔伯塔人工智能研究所)

AI总结 本文探讨了应用驱动研究在机器学习中的重要性,指出其对算法创新和领域影响的潜力,并提出改进现有评估和教学实践的建议。

Comments 12 pages, 3 figures

Journal ref Published at ICML 2024 in the Position Papers track

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2205.03368 2025-12-30 math.ST cs.LG math.MG stat.CO stat.TH

An Efficient Minimax Optimal Estimator For Multivariate Convex Regression

多变量凸回归的高效最小最大最优估计器

Gil Kur, Eli Putterman

机构 * Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院电气工程与计算机科学系) Department of Mathematics, Tel Aviv University(特拉维夫大学数学系)

AI总结 本文提出了一种高效且最小最大最优的多变量凸回归估计器,适用于高维数据和多面体支持条件,解决了传统方法的最小二乘估计器次优问题。

Comments Minor corrections and improved presentation (appeared at COLT 2022)

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2512.22626 2025-12-30 cs.CV

Envision: Embodied Visual Planning via Goal-Imagery Video Diffusion

Envision:通过目标图像视频扩散进行具身视觉规划

Yuming Gu, Yizhi Wang, Yining Hong, Yipeng Gao, Hao Jiang, Angtian Wang, Bo Liu, Nathaniel S. Dennler, Zhengfei Kuang, Hao Li, Gordon Wetzstein, Chongyang Ma

机构 * University of Southern California(南加州大学) ByteDance(字节跳动) Stanford University(斯坦福大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) MBZUAI

AI总结 Envision 通过目标图像视频扩散模型实现具身视觉规划,提升目标对齐和空间一致性,支持下游机器人任务。

Comments Page: https://envision-paper.github.io

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2512.22485 2025-12-30 q-bio.NC cs.CV eess.IV

JParc: Joint cortical surface parcellation with registration

JParc:联合皮层表面分割与配准

Jian Li, Karthik Gopinath, Brian L. Edlow, Adrian V. Dalca, Bruce Fischl

机构 * 1 Athinoula A. Martinos Center for Biomedical Imaging, Department of Radiology, MGH \& HMS 2 Center for Neurotechnology Neurorecovery, Department of Neurology, MGH \& HMS 3 Computer Science Artificial Intelligence Laboratory, EECS, MIT

AI总结 JParc通过联合皮层配准与分割方法,利用浅层子网络优化图谱标签,实现高精度的脑皮层分割。

Comments A. V. Dalca and B. Fischl are co-senior authors with equal contributions

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2507.06952 2025-12-30 cs.LG cs.AI

What Has a Foundation Model Found? Using Inductive Bias to Probe for World Models

基础模型发现了什么?利用归纳偏置来探测世界模型

Keyon Vafa, Peter G. Chang, Ashesh Rambachan, Sendhil Mullainathan

机构 * Harvard University(哈佛大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 该研究通过归纳偏置探测技术揭示基础模型在适应新任务时无法捕捉底层世界模型结构的问题。

Comments To appear in ICML 2025

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2512.21456 2025-12-29 cs.LG

Statistical vs. Deep Learning Models for Estimating Substance Overdose Excess Mortality in the US

统计学习与深度学习模型用于估计美国物质过量死亡率

Sukanya Krishna, Marie-Laure Charpignon, Maimuna Majumder

机构 * Harvard University(哈佛大学) Boston Children's Hospital(波士顿儿童医院) Broad Institute of MIT and Harvard(MIT和哈佛联合研究所) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Harvard Medical School(哈佛医学院)

AI总结 本文比较了统计模型与深度学习模型在预测美国物质过量死亡率方面的性能,发现LSTM在预测结构变化时表现更优,而基于注意力的模型因过度拟合历史数据而表现不佳。

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2512.21447 2025-12-29 cs.LG

An Equivariance Toolbox for Learning Dynamics

学习动力学的等变工具箱

Yongyi Yang, Liu Ziyin

机构 * University of Michigan(密歇根大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) NTT Research(NTT研究所)

AI总结 本文提出了一种通用的等变工具箱,用于分析学习动力学中一阶和二阶约束,统一守恒定律与隐式偏置关系,并揭示变换结构与优化几何的关系。

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2512.20794 2025-12-25 cs.CL

Investigating Model Editing for Unlearning in Large Language Models

探究大型语言模型中去学习的模型编辑

Shariqah Hossain, Lalana Kagal

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 本研究探讨了大型语言模型中去学习的模型编辑方法,通过设计新的编辑目标,展示了模型编辑在去学习任务中的优势。

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2512.20569 2025-12-24 cs.CL cs.AI

Distilling to Hybrid Attention Models via KL-Guided Layer Selection

通过KL引导的层选择 distilling 到混合注意力模型

Yanhong Li, Songlin Yang, Shawn Tan, Mayank Mishra, Rameswar Panda, Jiawei Zhou, Yoon Kim

机构 * Allen Institute for AI(艾伦人工智能研究所) MIT(麻省理工学院) MIT-IBM Watson AI Lab(麻省理工-IBM沃森人工智能实验室) Stony Brook University(石溪大学)

AI总结 本文提出通过KL引导的层选择方法,将预训练的softmax注意力Transformer distilling 到混合架构中,以提高LLM推理效率。

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2512.19928 2025-12-24 cs.CV cs.AI

Unified Brain Surface and Volume Registration

统一的脑表面和体积配准

S. Mazdak Abulnaga, Andrew Hoopes, Malte Hoffmann, Robin Magnet, Maks Ovsjanikov, Lilla Zöllei, John Guttag, Bruce Fischl, Adrian Dalca

机构 * MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory(MIT计算机科学与人工智能实验室) Massachusetts General Hospital, Harvard Medical School(麻省总医院,哈佛医学院) Université Paris Cité, INRIA(巴黎Cité大学,INRIA) LIX, CNRS, École Polytechnique(LIX,CNRS,巴黎高等理工学院)

AI总结 NeurAlign通过统一的体积和表面表示,实现了更准确、快速且易用的脑皮层和皮下区域配准,提升了Dice分数并显著提高了效率。

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2512.19909 2025-12-24 cs.LG cs.AI

Modeling Non-Ergodic Path Effects Using Conditional Generative Model for Fourier Amplitude Spectra

利用条件生成模型对非平衡路径效应进行建模:用于傅里叶振幅谱的条件生成模型

Maxime Lacour, Pu Ren, Rie Nakata, Nori Nakata, Michael Mahoney

机构 * Department of Civil Engineering, University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校土木工程系) International Computer Science Institute, Berkeley, CA 94704, USA(伯克利计算机科学研究所) Scientific Data Division, Lawrence Berkeley National Lab, Berkeley, CA 94720, USA(劳伦斯伯克利国家实验室科学数据部) Energy Geosciences Division, Lawrence Berkeley National Lab, Berkeley, CA 94720, USA(劳伦斯伯克利国家实验室能源地球科学部) Earthquake Research Institute, University of Tokyo, Tokyo 113-0032, Japan(东京大学地震研究所) Department of Earth, Atmospheric and Planetary Sciences, MIT, Cambridge, MA 02139, USA(麻省理工学院地球、大气与行星科学系) Department of Statistics, University of California, Berkeley, CA 94720, USA(加州大学伯克利分校统计系)

AI总结 本研究提出基于条件生成模型的深度学习方法,用于建模非平衡路径效应,实现快速且高效的傅里叶振幅谱预测。

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2512.19908 2025-12-24 cs.CL cs.CY

Counterfactual LLM-based Framework for Measuring Rhetorical Style

反事实LLM框架用于测量修辞风格

Jingyi Qiu, Hong Chen, Zongyi Li

机构 * School of Information University of Michigan(信息学院密歇根大学) CSAIL MIT(MIT计算机科学与人工智能实验室)

AI总结 本文提出基于LLM的反事实框架,用于量化机器学习论文中的修辞风格,并发现修辞风格显著影响后续关注度,且2023年后修辞强度因LLM写作辅助而显著上升。

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2512.01457 2025-12-24 cs.LG cs.AI cs.CL

Zero-Overhead Introspection for Adaptive Test-Time Compute

无开销的适应性测试时间计算 introspection

Rohin Manvi, Joey Hong, Tim Seyde, Maxime Labonne, Mathias Lechner, Sergey Levine

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) Liquid AI

AI总结 ZIP-RC通过无开销的实时自我反省预测奖励和成本,提升推理效率和准确性。

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2503.07940 2025-12-24 cs.CV cs.RO eess.IV

BUFFER-X: Towards Zero-Shot Point Cloud Registration in Diverse Scenes

BUFFER-X:迈向多样化场景下的零样本点云配准

Minkyun Seo, Hyungtae Lim, Kanghee Lee, Luca Carlone, Jaesik Park

机构 * Laboratory for Information & Decision Systems(信息与决策系统实验室) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 BUFFER-X通过自适应体素大小、最远点采样和补丁尺度归一化,实现多样化场景下的零样本点云配准,无需先验信息或手动调参。

Comments 20 pages, 14 figures. Accepted as a highlight paper at ICCV 2025

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2411.04872 2025-12-24 cs.AI

FrontierMath: A Benchmark for Evaluating Advanced Mathematical Reasoning in AI

FrontierMath: 一个评估人工智能高级数学推理能力的基准

Elliot Glazer, Ege Erdil, Tamay Besiroglu, Diego Chicharro, Evan Chen, Alex Gunning, Caroline Falkman Olsson, Jean-Stanislas Denain, Anson Ho, Emily de Oliveira Santos, Olli Järviniemi, Matthew Barnett, Robert Sandler, Matej Vrzala, Jaime Sevilla, Qiuyu Ren, Elizabeth Pratt, Lionel Levine, Grant Barkley, Natalie Stewart, Bogdan Grechuk, Tetiana Grechuk, Shreepranav Varma Enugandla, Mark Wildon

机构 * Epoch AI University of Leicester(利兹大学) RWTH Aachen University(亚琛工业大学) King’s College London(伦敦大学国王学院) University of Bristol(布里斯托大学) Iowa State University(爱荷华州立大学) MIT(麻省理工学院) University of North Carolina(北卡罗来纳大学) CNRS - Université Paris-Saclay(法国国家科学研究中心-巴黎-萨克雷大学) University of Siegen(锡根大学) Knox College at Charlotte(夏洛特克恩学院) James Madison University(詹姆斯麦迪逊大学) ICMC, USP(巴西圣保罗大学ICMC分校) Masaryk University(马萨里克大学) UC Berkeley(伯克利加州大学) Cornell University(康奈尔大学) Rutgers University(罗格斯大学) Harvard University(哈佛大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Independent(独立研究者)

AI总结 FrontierMath是一个由专家数学家设计的数学问题基准,用于评估AI在高级数学推理能力上的表现,揭示了当前AI与数学界能力之间的显著差距。

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2512.19026 2025-12-23 cs.CV cs.AI

Finer-Personalization Rank: Fine-Grained Retrieval Examines Identity Preservation for Personalized Generation

细粒度个性化排名:细粒度检索检验身份保持在个性化生成中

Connor Kilrain, David Carlyn, Julia Chae, Sara Beery, Wei-Lun Chao, Jianyang Gu

机构 * The Ohio State University(俄亥俄州立大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 本文提出Finer-Personalization Rank评估协议,用于细粒度检验个性化生成中的身份保持,揭示现有方法中的身份漂移问题。

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2512.18736 2025-12-23 cs.LG

Is Your Conditional Diffusion Model Actually Denoising?

你的条件扩散模型真的在去噪吗?

Daniel Pfrommer, Zehao Dou, Christopher Scarvelis, Max Simchowitz, Ali Jadbabaie

机构 * MIT Cambridge, MA 02139(麻省理工学院) Yale University New Haven, CT 06520(耶鲁大学) CMU Pittsburgh, PA 15213(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文研究了条件扩散模型的去噪过程偏差,提出Schedule Deviation度量方法,揭示了模型在不同条件下的去噪流程差异问题。

Comments 41 pages, 14 figures, published in Neural Information Processing Systems 2025

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2507.14501 2025-12-23 cs.CV

Advances in Feed-Forward 3D Reconstruction and View Synthesis: A Survey

反向馈送3D重建与视角合成的进展:综述

Jiahui Zhang, Yuelei Li, Anpei Chen, Muyu Xu, Kunhao Liu, Jianyuan Wang, Xiao-Xiao Long, Hanxue Liang, Zexiang Xu, Hao Su, Christian Theobalt, Christian Rupprecht, Andrea Vedaldi, Kaichen Zhou, Hanspeter Pfister, Paul Pu Liang, Shijian Lu, Fangneng Zhan

机构 * NTU(国立台湾大学) Caltech(加州理工学院) Westlake University(西湖大学) UCSD(加州大学圣地亚哥分校) University of Oxford(牛津大学) Nanjing University(南京大学) HKU(香港大学) University of Cambridge(剑桥大学) Hillbot MPI for Informatics(信息研究所) Harvard University(哈佛大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 本文综述了反向馈送方法在3D重建与视角合成中的进展,涵盖多种表示架构及应用,探讨了关键任务和未来研究方向。

Comments A project page associated with this survey is available at https://fnzhan.com/projects/Feed-Forward-3D

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2512.18160 2025-12-23 cs.AI

Propose, Solve, Verify: Self-Play Through Formal Verification

提出、解决、验证:通过形式验证进行自我对战

Alex Wilf, Pranjal Aggarwal, Bryan Parno, Daniel Fried, Louis-Philippe Morency, Paul Pu Liang, Sean Welleck

机构 * Carnegie Mellon University, School of Computer Science(卡内基梅隆大学计算机科学学院) MIT(麻省理工学院)

AI总结 通过形式验证的自我对战框架PSV,在代码生成中显著提升了模型性能,展示了形式验证和难度感知生成对自我对战的重要性。

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2512.18060 2025-12-23 cs.DS cs.LG

Graph-based Nearest Neighbors with Dynamic Updates via Random Walks

通过随机游走实现的基于图的最近邻搜索与动态更新

Nina Mishra, Yonatan Naamad, Tal Wagner, Lichen Zhang

机构 * Amazon(亚马逊公司) Tel Aviv University(特拉维夫大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 本文提出了一种基于随机游走的图结构,用于实现支持动态更新的近似最近邻搜索,并通过实验验证了其在效率和性能上的优势。

Comments 37 pages, 23 figures

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2512.17910 2025-12-23 cs.DC cs.AI cs.LG

Efficient Multi-Adapter LLM Serving via Cross-Model KV-Cache Reuse with Activated LoRA

高效多适配器LLM服务通过跨模型KV缓存重用与激活LoRA

Allison Li, Kristjan Greenewald, Thomas Parnell, Navid Azizan

机构 * mit(麻省理工学院) ibm(国际商业机器公司)

AI总结 本文提出一种高效LLM服务引擎,通过激活LoRA实现跨模型KV缓存重用,显著降低推理延迟和时间到第一个token,提升多适配器任务的效率。

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2509.10729 2025-12-23 cs.LG

Using LLMs for Late Multimodal Sensor Fusion for Activity Recognition

利用大语言模型进行晚阶段多模态传感器融合以进行活动识别

Ilker Demirel, Karan Thakkar, Benjamin Elizalde, Miquel Espi Marques, Aditya Sarathy, Yang Bai, Umamahesh Srinivas, Jiajie Xu, Shirley Ren, Jaya Narain

机构 * Apple(苹果公司) MIT(麻省理工学院) Johns Hopkins(约翰霍普金斯大学)

AI总结 利用大语言模型进行晚阶段多模态融合,实现零样本和单样本活动分类,无需特定任务训练。

Comments NeurIPS Workshop on Learning from Time Series for Health

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