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Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

共收录 2206
2507.01053 2026-05-21 cs.IR cs.AI cs.DB

M3: Conversational LLMs Simplify Secure Clinical Data Access, Understanding, and Analysis

M3: 对话式大语言模型简化安全的临床数据访问、理解与分析

Rafi Al Attrach, Pedro Moreira, Rajna Fani, Renato Umeton, Amelia Fiske, Leo Anthony Celi

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Universitat Pompeu Fabra(庞培法华大学) St. Jude Children’s Research Hospital(圣犹大儿童研究医院) Beth Israel Deaconess Medical Center(贝斯以色列医疗中心) Harvard T.H. Chan School of Public Health(哈佛大学T.H. Chan公共卫生学院)

AI总结 本文提出M3系统,通过模型上下文协议实现对MIMIC-IV数据库的自然语言查询,降低了临床数据访问和分析的技术门槛,并展示了其在安全性和性能上的优势。

Comments 18 pages, 4 figures, 3 tables

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2408.08812 2026-05-21 cs.LG

TRAM: Test-Time Risk Adaptation with Mixture of Agents

TRAM: 测试时风险适应与代理混合

Mohamad Fares El Hajj Chehade, Amrit Singh Bedi, Amy Zhang, Hao Zhu

机构 * UT Austin(得克萨斯大学) University of Central Florida(中央佛罗里达大学) MIT(麻省理工学院) UMD(大学公园分校)

AI总结 本文研究了在部署时无需更新的零更新适应问题,提出TRAM方法通过混合代理评估源策略的风险调整分数,以降低部署风险并保持奖励。

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2605.19959 2026-05-20 cs.LG math.FA

Learning Orthonormal Bases for Function Spaces

在函数空间中学习正交基

Hamidreza Kamkari, Mohammad Sina Nabizadeh, Justin Solomon

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室)

AI总结 本文提出通过神经网络学习和优化函数空间中的正交基,利用李群的流形性质,证明即使使用有限秩生成器,也能在适当算子拓扑下实现正交基的稠密性。

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2605.19932 2026-05-20 cs.AI cs.CL cs.LG

PEEK: Context Map as an Orientation Cache for Long-Context LLM Agents

PEEK:上下文地图作为长上下文LLM代理的导向缓存

Zhuohan Gu, Qizheng Zhang, Omar Khattab, Samuel Madden

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出PEEK系统,通过上下文地图缓存和维护导向知识,提升长上下文LLM代理在重复外部上下文中的交互准确性和效率,相比基线方法在推理和上下文学习任务中均取得显著提升。

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2503.16309 2026-05-20 eess.IV cs.CV physics.med-ph

Rapid patient-specific neural networks for intraoperative X-ray to volume registration

快速的患者特异性神经网络用于术中X射线到体积的配准

Vivek Gopalakrishnan, David-Dimitris Chlorogiannis, Andrew Abumoussa, Anna M. Larson, Nazim Haouchine, Darren B. Orbach, Sarah Frisken, Neel Dey, Polina Golland

机构 * Harvard-MIT Health Sciences and Technology, Massachusetts Institute of Technology(哈佛-麻省理工健康科学与技术, 麻省理工学院) Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology(计算机科学与人工智能实验室, 麻省理工学院) Department of Radiology, Harvard Medical School(哈佛医学院放射科) Saint Luke’s Marion Bloch Neuroscience Institute(圣路易斯马里恩布洛克神经科学研究所) Department of Critical Care Medicine, Shriners Children’s Hospital(谢尔曼儿童医院重症医学科) Department of Interventional Neuroradiology, Boston Children’s Hospital(波士顿儿童医院介入神经放射科) Athinoula A. Martinos Center for Biomedical Imaging, Massachusetts General Hospital(阿提努拉A·马丁诺斯生物医学成像中心, 麻省总医院)

AI总结 本文提出了一种自监督框架xvr,结合患者特异性神经网络和梯度优化,实现了快速且准确的2D到3D配准,通过物理模拟生成训练数据,无需手动标注,提升了临床和研究社区的广泛应用能力。

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2605.19633 2026-05-20 cs.CL cs.AI cs.LG cs.NE cs.SE

optimize_anything: A Universal API for Optimizing any Text Parameter

optimize_anything: 一个用于优化任何文本参数的通用API

Lakshya A Agrawal, Donghyun Lee, Shangyin Tan, Wenjie Ma, Karim Elmaaroufi, Rohit Sandadi, Sanjit A. Seshia, Koushik Sen, Dan Klein, Ion Stoica, Joseph E. Gonzalez, Omar Khattab, Alexandros G. Dimakis, Matei Zaharia

机构 * MIT(麻省理工学院)

AI总结 本文提出了一种基于LLM的通用优化系统,能够跨不同领域实现文本参数的优化,展示了其在六个多样化任务中的state-of-the-art性能,通过多任务搜索和跨问题迁移实现了高效的优化。

Comments 16 pages, 11 figures; Blog: https://gepa-ai.github.io/gepa/blog/2026/02/18/introducing-optimize-anything/

Journal ref Proceedings of the ACM Conference on AI and Agentic Systems (CAIS 26), May 26-29, 2026, San Jose, CA, USA

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2605.19338 2026-05-20 cs.MA cs.AI cs.CL

STAR-PólyaMath: Multi-Agent Reasoning under Persistent Meta-Strategic Supervision

STAR-PólyaMath: 多智能体在持久元策略监督下的推理

Jiaao Wu, Xian Zhang, Hanzhang Liu, Sophia Zhang, Fan Yang, Yinpeng Dong

机构 * Tsinghua University(清华大学) Microsoft Research(微软研究院) New York University(纽约大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 本文提出STAR-PólyaMath多智能体框架,通过元级监督和结构化的推理-验证交互系统性解决数学推理中的幻觉积累、记忆碎片化和推理工具平衡问题,并在多个顶级竞赛基准上取得最佳成绩。

Comments 25 pages, 4 figures. Code: https://github.com/Julius-Woo/STAR-PolyaMath

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2605.19235 2026-05-20 cs.LG cs.GT

GAE Falls Short in Imperfect-Information Self-Play Reinforcement Learning

GAE在不完全信息自博弈强化学习中表现不足

Zhiyuan Fan, Gabriele Farina

机构 * MIT(麻省理工学院)

AI总结 本文研究了不完全信息博弈中自博弈强化学习中GAE估计器的方差问题,提出Q-boosting和VRPO算法以减少方差并提升性能。

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2605.19172 2026-05-20 cs.LG cs.AI

Bridge: Retrieval-Augmented Spatiotemporal Modeling for Urban Delivery Demand

Bridge:基于检索的时空建模用于城市配送需求

Yihong Tang, Tong Nie, Junlin He, Qianjun Huang, Dingyi Zhuang, Lijun Sun

机构 * McGill University(麦吉尔大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) University of Toronto(多伦多大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 本文提出Bridge框架,通过结合归纳上下文图结构和时间感知的记忆模块,解决新加入服务区域缺乏历史记录导致的城市配送需求预测难题,提升了冷启动区域的预测性能。

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2605.19099 2026-05-20 cs.AI cs.CL cs.MA

DecisionBench: A Benchmark for Emergent Delegation in Long-Horizon Agentic Workflows

DecisionBench: 一个用于长周期代理工作流中涌现委托的基准测试

Yuxuan Gao, Megan Wang, Yi Ling Yu, Zijian Carl Ma, Ao Qu

机构 * OpenMesh AI University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Columbia University(哥伦比亚大学) Stanford University(斯坦福大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 本文提出DecisionBench基准测试,用于评估长周期代理工作流中涌现的委托机制,通过五个条件参考扫描发现委托质量、路由保真度和潜在性能上限等核心发现。

Comments 28 pages, 9 figures, 11 tables. Code and data: https://huggingface.co/decisionbench

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2510.01499 2026-05-20 cs.LG cs.AI cs.GT

Beyond Majority Voting: LLM Aggregation by Leveraging Higher-Order Information

超越多数投票:利用高阶信息进行LLM聚合

Rui Ai, Yuqi Pan, David Simchi-Levi, Milind Tambe, Haifeng Xu

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) School of Engineering and Applied Sciences(工程与应用科学学院) Harvard University(哈佛大学) Data Science, The University of Chicago(数据科学,芝加哥大学)

AI总结 本文提出Optimal Weight和Inverse Surprising Popularity两种算法,通过结合一阶和二阶信息,有效缓解多数投票的局限性,提升多智能体LLM聚合的可靠性。

Comments Accepted into ICML 2026

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2605.18810 2026-05-20 cs.LG cs.AI

D-PACE: Dynamic Position-Aware Cross-Entropy for Parallel Speculative Drafting

D-PACE:动态位置感知交叉熵用于并行推测草案

Tianyu Wu, Yu Yao, Zhenting Qi, Han Zheng, Zhuohan Wang, Haoran Ma, Lawrence Liao, Himabindu Lakkaraju, Ju Li, Yilun Du

机构 * Harvard(哈佛大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 本文提出D-PACE,一种动态位置感知交叉熵,用于改进并行推测草案的训练,通过动态调整位置权重以提高生成速度和输出长度。

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2605.18748 2026-05-19 cs.CV

Aurora: Unified Video Editing with a Tool-Using Agent

Aurora: 一种基于工具使用的统一视频编辑框架

Yongsheng Yu, Ziyun Zeng, Zhiyuan Xiao, Zhenghong Zhou, Hang Hua, Wei Xiong, Jiebo Luo

机构 * MIT-IBM(MIT-IBM研究院) NVIDIA(NVIDIA公司)

AI总结 本文提出Aurora框架,通过结合增强的视觉语言模型(VLM)代理和统一视频扩散变换器,解决视频编辑中的文本和视觉不充分问题,提升了视频编辑的灵活性和准确性。

Comments Code: https://github.com/yeates/Aurora

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2605.18652 2026-05-19 cs.CV

MementoGUI: Learning Agentic Multimodal Memory Control for Long-Horizon GUI Agents

MementoGUI: 学习代理多模态记忆控制以实现长周期GUI代理

Ziyun Zeng, Hang Hua, Bocheng Zou, Mu Cai, Rogerio Feris, Jiebo Luo

机构 * University of Rochester(罗切斯特大学) MIT-IBM Watson AI Lab(MIT-IBM沃森人工智能实验室) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

AI总结 本文提出MementoGUI,一种学习代理多模态记忆控制框架,用于提升长周期GUI代理的任务状态维持能力,通过模块化记忆控制和可扩展的数据管道提高记忆检索和决策效率。

Comments Preprint, 15 pages, 4 figures, 5 tables

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2605.18563 2026-05-19 cs.CL

Readers make targeted regressions to plausible errors in reanalysis of "noisy-channel garden-path" sentences

读者对‘噪声通道花园路径’句子中的合理错误进行定向回归

Thomas Hikaru Clark, Roger Levy, Edward Gibson

机构 * MIT Brain and Cognitive Sciences(麻省理工学院脑与认知科学)

AI总结 研究探讨了读者在处理‘噪声通道花园路径’句子时如何通过后续信息定位可能的错误,揭示了阅读动态中的定向回归现象及对噪声通道语言理解理论的影响。

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2603.07900 2026-05-19 cs.AI

EveryQuery: Zero-Shot Clinical Prediction via Task-Conditioned Pretraining over Electronic Health Records

EveryQuery: 通过电子健康记录上的任务条件预训练实现零样本临床预测

Payal Chandak, Gregory Kondas, Liat Antwarg Friedman, Isaac Kohane, Matthew McDermott

机构 * Harvard-MIT HST(哈佛-麻省理工学院HST) Columbia University(哥伦比亚大学) Harvard Medical School(哈佛医学院)

AI总结 本文提出EveryQuery,一种通过任务条件预训练实现零样本临床预测的电子健康记录基础模型,通过直接估计未来窗口内结果发生的可能性,而非生成未来事件,从而在多个预测任务中优于自回归基线模型。

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2602.07618 2026-05-19 cs.LG stat.ML

Neural Networks With Dense Weights Are Not Universal Approximators

具有密集权重的神经网络不是通用逼近器

Levi Rauchwerger, Stefanie Jegelka, Ron Levie

机构 * Princeton University, Dept of CS(普林斯顿大学计算机科学系) MIT, Dept of EECS and CSAIL(麻省理工学院电子工程与计算机科学系及计算机科学与人工智能实验室) TUM, School of CIT, MCML, MDSI(技术大学(TUM)信息科技学院,MCML,MDSI) Technion – IIT, Faculty of Mathematics(技术学院–以色列理工学院数学学院)

AI总结 研究探讨了密集神经网络的逼近能力,指出在有限的权重约束下,密集连接的神经网络无法逼近任意连续函数,从而揭示了密集层神经网络的固有局限性,推动了稀疏连接在实现真正通用性中的必要性。

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2510.10930 2026-05-19 cs.CL cs.AI

Evaluating Language Models' Evaluations of Games

评估语言模型对游戏的评估

Katherine M. Collins, Cedegao E. Zhang, Graham Todd, Lance Ying, Mauricio Barba da Costa, Ryan Liu, Prafull Sharma, Adrian Weller, Ionatan Kuperwajs, Lionel Wong, Joshua B. Tenenbaum, Thomas L. Griffiths

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) MIT(麻省理工学院) Princeton University(普林斯顿大学) NYU(纽约大学) Harvard University(哈佛大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文研究了语言模型对游戏评估的能力,通过比较现代语言模型和人类及符号计算代理的评估结果,发现推理模型在游戏评估上更接近人类,但随着模型接近博弈最优,其与人类数据的匹配度会减弱,且在评估趣味性时表现出更大的波动。

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2605.18101 2026-05-19 cs.CV cs.AI

SENSE: Satellite-based ENergy Synthesis for Sustainable Environment

SENSE: 基于卫星的能源合成以实现可持续环境

Kailai Sun, Mingyi He, Heye Huang, Can Rong, Alok Prakash, Baoshen Guo, Shenhao Wang, Jinhua Zhao

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of Florida(佛罗里达大学)

AI总结 本文提出SENSE,一种统一的生成性城市建筑能耗框架,通过结合生成扩散模型和大规模视觉模型知识,生成高分辨率的城市卫星图像和对齐的高质量建筑能耗和高度地图,以提高城市可持续发展预测性能。

Comments Accpted by KDD 2026 (Oral)

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2605.17865 2026-05-19 cs.CV

Imaging Hidden Objects with Consumer LiDAR via Motion Induced Sampling

通过运动诱导采样用消费级LiDAR成像隐藏物体

Siddharth Somasundaram, Aaron Young, Akshat Dave, Adithya Pediredla, Ramesh Raskar

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Dartmouth College(达特茅斯学院)

AI总结 本文提出了一种多帧融合策略,利用运动诱导孔径采样模型,在消费级LiDAR上实现了非线视成像,实现了隐藏物体的3D重建、多物体跟踪和相机定位,并展示了消费级硬件无需额外设置即可实现非线视成像的潜力。

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2605.17704 2026-05-19 cs.LG

Toy Combinatorial Interpretability Models Reveal Lottery Tickets in Early Feature Space

玩具组合可解释性模型揭示早期特征空间中的彩票彩票

Alon Bebchuk, Nir Shavit

机构 * Tel-Aviv University(特拉维夫大学) MIT and Red Hat AI(麻省理工学院和红帽AI)

AI总结 本文研究了彩票彩票假说在早期特征空间中的表现,通过组合玩具模型揭示了彩票彩票在特征空间中的保留对象,表明彩票彩票结构由隐藏的特征空间几何而非权重空间子网络身份决定。

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2605.17527 2026-05-19 cs.CV

Designing streetscapes from street-view imagery using diffusion models

利用扩散模型从街景图像中设计街道景观

Yuzhou Chen, Yuebing Liang, Lingqian Hu, Kailai Sun, Qingqi Song, Chang Zhao, Shenhao Wang

机构 * Department of Urban and Regional Planning, University of Florida(城市与区域规划系,佛罗里达大学) Singapore-MIT Alliance for Research and Technology Centre (SMART)(新加坡-麻省理工联合研究中心(SMART)) Department of Landscape Architecture and Urban Planning, Texas A&M University(景观建筑与城市规划系,德克萨斯大学安德森分校) Department of Agronomy, University of Florida(农业系,佛罗里达大学)

AI总结 本文提出了一种生成多模态AI框架,通过目标视觉指标生成替代的街道景观,提升了城市规划和设计中的视觉探索能力。

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2604.01658 2026-05-19 cs.AI

CORAL: Towards Autonomous Multi-Agent Evolution for Open-Ended Discovery

CORAL:迈向自主多智能体进化以实现开放性发现

Ao Qu, Han Zheng, Zijian Zhou, Yihao Yan, Yihong Tang, Shao Yong Ong, Fenglu Hong, Kaichen Zhou, Chonghe Jiang, Minwei Kong, Jiacheng Zhu, Xuan Jiang, Sirui Li, Cathy Wu, Bryan Kian Hsiang Low, Jinhua Zhao, Paul Pu Liang

机构 * MIT(麻省理工学院) NUS(新加坡国立大学) MiniMax McGill(麦吉尔大学) Stanford(斯坦福大学) SambaNova Meta Singapore-MIT Alliance for Research and Technology(新加坡-麻省理工联合研究技术联盟) Amazon(亚马逊) Microsoft(微软)

AI总结 本文提出CORAL框架,通过自主多智能体进化方法,实现了在开放性问题上的发现,展示了智能体自主性和多智能体进化对提升开放性发现的显著效果。

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2511.21654 2026-05-19 cs.LG

EvilGenie: A Reward Hacking Benchmark

EvilGenie: 一个奖励黑客基准

Jonathan Gabor, Jayson Lynch, Jonathan Rosenfeld

机构 * Cambridge Boston Alignment Initiative(剑桥波士顿对齐倡议) MIT FutureTech(麻省理工 FutureTech)

AI总结 本文提出EvilGenie基准,用于评估编程环境中奖励黑客问题,通过测试用例硬编码和测试文件编辑等方法检测奖励黑客行为,并验证了LLM判断在无歧义情况下的有效性。

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2506.01523 2026-05-19 cs.LG stat.ML

Beyond RLHF: A Unified Theoretical Framework of Alignment

超越RLHF:对齐的统一理论框架

Jihun Yun, Juno Kim, Jongho Park, Junhyuck Kim, Jongha Jon Ryu, Jaewoong Cho, Kwang-Sung Jun

机构 * KRAFTON UC Berkeley(加州大学伯克利分校) MIT(麻省理工学院) POSTECH

AI总结 本文提出了一种统一的对齐理论框架,通过将对齐视为基于成对偏好的分布学习,推导出三种新的对齐目标,并证明了它们在非渐近情况下具有O(1/n)的收敛性,为RLHF提供了理论支持。

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2307.12405 2026-05-19 cs.LG

Optimal Control of Multiclass Fluid Queueing Networks: A Machine Learning Approach

多类流队列网络的最优控制:一种机器学习方法

Dimitris Bertsimas, Cheol Woo Kim

机构 * Sloan School of Management, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院斯隆管理学院) Operations Research Center, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院运筹学中心)

AI总结 本文提出了一种机器学习方法,用于多类流队列网络(MFQNETs)的最优控制,通过显式且有洞察力的控制策略,证明了存在分段常数最优策略,并通过OCT-H算法学习最优控制策略,实验表明在大规模网络中,该方法在测试集上达到100%的准确率。

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2605.16805 2026-05-19 cs.CV

NeuroLiDAR: Adaptive Frame Rate Depth Sensing via Neuromorphic Event-LiDAR Fusion

NeuroLiDAR: 通过神经形态事件-LiDAR融合实现自适应帧率深度感知

Darshana Rathnayake, Dulanga Weerakoon, Meera Radhakrishnan, Archan Misra

机构 * Singapore Management University(新加坡国立管理学院) Singapore-MIT Alliance for Research and Technology Centre(新加坡-麻省理工联合研究和技术中心) University of Technology Sydney(悉尼技术大学)

AI总结 本文提出NeuroLiDAR,通过融合稀疏LiDAR数据和密集的神经形态事件相机数据,实现了高达约66Hz的自适应帧率深度感知,减少了29%的深度重建误差。

Comments ICRA2026 accepted

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2605.16747 2026-05-19 cs.LG math.AP math.OC math.PR math.ST stat.TH

Propagation of Chaos in Contextual Flow Maps

在上下文流映射中传播混沌

Shi Chen, Zhengjiang Lin, Kaizhao Liu, Philippe Rigollet

机构 * Department of Mathematics, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院数学系)

AI总结 本文提出了一种定量统计理论,用于在大上下文范围内研究transformers,通过采用上下文流映射(CFMs)的抽象:在一组注意力块中,动态系统在上下文度量的存在下演进一个区分的token。在此框架下,有限上下文模型近似于理想化的无限上下文系统,其中上下文度量被其底层总体取代,因此上下文长度n成为统计资源。利用动态的麦肯-瓦尔科夫结构和经典的传播混沌经典机器,我们建立了前向边界,控制有限上下文和无限上下文CFMs在深度上的偏差,并建立了后向边界,控制对应的训练轨迹在在线梯度下降迭代中的偏差。这两个边界实现了通用CFMs的最优Wasserstein速率n^{-1/d}和参数速率n^{-1/2},对于包含transformers的受限CFM类。分析基于新的欧拉共轭公式和由此产生的前向-共轭系统的稳定性估计,这两者可能具有独立兴趣。

Comments 31 pages, 1 figure

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2605.10759 2026-05-19 cs.LG cs.CV

Reinforce Adjoint Matching: Scaling RL Post-Training of Diffusion and Flow-Matching Models

强化共轭匹配:扩散和流匹配模型的后训练强化学习扩展

Andreas Bergmeister, Stefanie Jegelka, Nikolas Nüsken, Carles Domingo-Enrich, Jakiw Pidstrigach

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) King's College London(伦敦国王学院) Microsoft Research New England(微软研究院新英格兰分部) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文提出Reinforce Adjoint Matching方法,通过强化学习后训练优化扩散和流匹配模型,无需SDE回滚或梯度,提升生成质量与人类偏好匹配度。

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2605.08550 2026-05-19 cs.LG stat.ML

A Call to Lagrangian Action: Learning Population Mechanics from Temporal Snapshots

对拉格朗日作用的呼吁:从时间快照中学习群体动力学

Vincent Guan, Lazar Atanackovic, Kirill Neklyudov

机构 * University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) Broad Institute of MIT(MIT-哈佛Broad研究所) University of Alberta(阿尔伯塔大学) Alberta Machine Intelligence Institute(阿尔伯塔机器智能研究所) Mila - Quebec AI Institute(魁北克AI研究所)

AI总结 本文提出通过时间快照学习群体动力学的新方法,基于拉格朗日作用和韦瑟斯特拉格梯度流,提出WLM算法能预测和插值未见边际,并在多种动态中表现优异。

Comments Accepted at ICML 2026 (spotlight)

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