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Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

共收录 2206
2606.02867 2026-06-25 cs.MA cs.AI q-bio.PE

The Epi-LLM Framework: probing LLM behavioral priors through epidemiological agent-based models

Epi-LLM框架:通过流行病学基于智能体的模型探究LLM行为先验

Petra Ferencz, Ava Keeling, Tobias O'Keefe, Lorenzo Stigliano, Francesco Di Lauro, Andres Colubri, Jasmina Panovska-Griffiths

机构 * Big Data Institute, Li Ka Shing Center for Health Information and Discovery, University of Oxford, Oxford, United Kingdom(大数据研究所、李嘉诚健康信息与发现中心、牛津大学、牛津、英国) Leverhulme Centre for Demographic Science, Nuffield Department of Population Health, University of Oxford, Oxford, United Kingdom(勒弗赫姆人口科学中心、努尔菲尔德人口健康系、牛津大学、牛津、英国) Pandemic Sciences Institute, Nuffield Department of Medicine, University of Oxford, Oxford, United Kingdom(流行病学科学研究所、努尔菲尔德医学系、牛津大学、牛津、英国) Department of Genomics and Computational Biology, UMass Chan Medical School, United States(基因组与计算生物学系、UMass Chan医学学校、美国) Broad Institute of Harvard and MIT, United States(哈佛大学和麻省理工学院Broad研究所、美国) The Queen’s College, University of Oxford, Oxford, United Kingdom(女王学院、牛津大学、牛津、英国)

AI总结 提出Epi-LLM框架,整合基于智能体的建模、真实流行病游戏和大语言模型,模拟疫情中智能体行为,发现LLM智能体减少峰值感染,感知健康严重性是隔离行为最强预测因子,且LLM架构影响疫情动态。

Comments Submitted to American Journal of Epidemiology

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2602.12024 2026-06-25 cs.RO 版本更新

Adaptive-Horizon Conflict-Based Search for Closed-Loop Multi-Agent Path Finding

自适应视界冲突搜索用于闭环多智能体路径规划

Jiarui Li, Federico Pecora, Runyu Zhang, Gioele Zardini

机构 * Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology(信息与决策系统实验室,麻省理工学院) Schwarzman College of Computing(施瓦茨曼计算学院)

AI总结 提出ACCBS算法,通过动态调整规划视界和重用约束树,在有限计算预算下快速生成高质量可行解,兼具渐近最优性和扰动适应性。

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2602.06566 2026-06-25 cs.CV cs.AI cs.CL 版本更新

SPARC: Separating Perception And Reasoning Circuits for Test-time Scaling of VLMs

SPARC: 分离感知与推理回路以实现VLM的测试时扩展

Niccolo Avogaro, Nayanika Debnath, Li Mi, Thomas Frick, Junling Wang, Zexue He, Hang Hua, Konrad Schindler, Mattia Rigotti

机构 * ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) IBM Research(IBM研究院) MIT-IBM Watson AI Lab(麻省理工-IBM沃森人工智能实验室)

AI总结 提出SPARC框架,通过显式分离视觉感知与推理,实现测试时动态扩展和不对称计算分配,在视觉推理任务中优于基线方法。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2601.02193 2026-06-25 cs.LG cs.DS stat.ML 版本更新

Learning with Monotone Adversarial Corruptions

单调对抗性损坏下的学习

Kasper Green Larsen, Chirag Pabbaraju, Abhishek Shetty

机构 * Aarhus University(奥胡斯大学) Stanford University(斯坦福大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 研究单调对抗性损坏模型下标准机器学习算法的局限性,发现最优分类算法在该设置下表现次优,而基于一致收敛的算法保持性能。

Comments added a few references in related work

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2511.05933 2026-06-25 cs.CL cs.AI 版本更新

Reinforcement Learning Improves Traversal of Parametric Knowledge in LLMs

强化学习改善LLM中参数化知识的遍历

Renfei Zhang, Manasa Kaniselvan, Rylan Schaeffer abd Niloofar Mireshghallah

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) MIT(麻省理工学院) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文发现强化学习提升LLM知识回忆能力,原因在于改进了模型对参数化知识层次结构的遍历技能,而非获取新知识。

Comments `

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2501.15373 2026-06-25 eess.SY cs.AI cs.LG cs.SY math.OC nlin.AO 版本更新

Safe Learning Control with Optimality and Stability Guarantees

具有最优性和稳定性保证的安全学习控制

Xinyang Wang, Hongwei Zhang, Shimin Wang, Wei Xiao, Martin Guay

机构 * Shenzhen Key Lab for Advanced Motion Control and Modern Automation Equipments, School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Guangdong 518055, China(深圳先进 motion 控制与现代自动化装备重点实验室,智能科学与工程学院,哈尔滨工业大学,深圳,广东 518055,中国) School of Data Science, Lingnan University, Hong Kong(数据科学学院,岭南大学,香港) School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore(电气与电子工程学院,南洋理工大学,新加坡) MIT CSAIL

AI总结 针对非线性系统在高相对度状态约束和未知扰动下的强化学习控制,提出高阶倒数型控制障碍函数处理约束,并通过梯度相似性概念和自适应机制在保证安全的同时提升性能。

Comments 16 pages, 6 figures

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2606.24854 2026-06-24 cs.HC cs.AI 新提交

It's Complicated: On the Design and Evaluation of AI-Powered AAC Interfaces

复杂化:AI驱动的AAC界面的设计与评估

Blade Frisch, Will Wade, Dylan Gaines, Michelle Kinsella, Betts Peters, Tamara Broderick, Keith Vertanen

机构 * Michigan Technological University Houghton Michigan USA Smartbox Assistive Technology Ltd Bristol UK Kennesaw State University Marietta Georgia USA Oregon Health \& Science University Portland Oregon USA Massachusetts Institute of Technology Cambridge Massachusetts USA Michigan Technological University Smartbox Assistive Technology Ltd Kennesaw State University Oregon Health \& Science University Massachusetts Institute of Technology

AI总结 探讨AI增强辅助替代沟通(AAC)系统的设计复杂性,提出考虑用户交叉性细微差别的评估方法,以解决现有指标难以捕捉用户多样化需求的问题。

Comments Presented at Speech AI for All: The What, How, and Who of Measurement Workshop at the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Barcelona, Spain, 2026

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2606.24579 2026-06-24 cs.CL 新提交

Cross-Lingual Exploration for Parametric Knowledge

跨语言探索参数化知识

Elisha Diskind, Itamar Trainin, Uri Shaham, Leshem Choshen, Idan Szpektor, Omri Abend

机构 * The Hebrew University of Jerusalem(海法大学) Google Research(谷歌研究) MIT, IBM-MIT Watson AI Lab(麻省理工学院与IBM-麻省理工 Watson人工智能实验室)

AI总结 本文研究通过跨语言提示策略探索大型语言模型中的隐藏事实知识,发现跨语言探索能显著提升知识迁移和事实召回,比单语言扩展更高效,并改善跨语言一致性。

Comments 29 pages, 5 figures, preprint

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2606.24418 2026-06-24 cs.LG stat.ML 新提交

Data Augmentation: A Fourier Analysis Perspective

数据增强:傅里叶分析视角

Behrooz Tahmasebi, Melanie Weber, Stefanie Jegelka

机构 * Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University(哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院) Technical University of Munich (CIT, MCML, MDSI) and MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL)(慕尼黑工业大学(CIT、MCML、MDSI)和麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL))

AI总结 通过傅里叶分析和有限群表示论,研究部分数据增强能否达到与完全增强相同的统计收益,证明在广泛学习问题中部分增强可达到极小极大最优率,并给出精确不变性需要全群平均的不可行性结果。

Comments 42 pages, 1 figure. Published at COLT 2026

Journal ref Conference on Learning Theory (COLT) 2026

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2605.23967 2026-06-24 q-bio.NC cond-mat.mtrl-sci cs.AI physics.app-ph 版本更新

Sensing Intelligence as a Trainable Metamaterial Property

感知智能作为可训练的元材料属性

Kyungmi Na, Yifei Li, Xinyi Yang, Bolei Deng

机构 * Daniel Guggenheim School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology(德鲁·福金斯航空航天工程学院,佐治亚理工学院) Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology(计算机科学与人工智能实验室,麻省理工学院)

AI总结 本文提出将感知智能作为可训练的元材料属性,通过可微仿真优化元材料几何结构,使神经网络能够训练其身体进行感知,从而显著提升感知精度或减少电子传感器数量。

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2603.10044 2026-06-24 cs.AI cs.CL cs.CY cs.LG

Safety Under Scaffolding: How Evaluation Conditions Shape Measured Safety

脚手架下的安全性:评估条件如何影响测量的安全性

David Gringras

机构 * Harvard University(哈佛大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 本研究通过62,808次盲法预注册评估,测试了六种前沿模型在四种部署配置下的安全性,发现脚手架架构对安全性影响较小,而格式转换(如选择题与开放式问题)可导致5-20个百分点的测量差异,且模型-脚手架间存在显著异质性,质疑了单一综合安全性分数的实用性。

Comments 74 pages including appendices. 6 frontier models, 62,808 primary observations (~89k total). Pre-registered: OSF DOI 10.17605/OSF.IO/CJW92. Code and data: https://github.com/davidgringras/safety-under-scaffolding

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2602.22560 2026-06-24 cs.LG cs.AI

Operationalizing Fairness: Post-Hoc Threshold Optimization Under Hard Resource Limits

将公平性操作化:在硬性资源限制下的事后阈值优化

Moirangthem Tiken Singh, Amit Kalita, Sapam Jitu Singh

机构 * Department of Computer Science and Engineering, DUIET, Dibrugarh University, Assam, India(迪布鲁大学计算机科学与工程系,DUIET,阿萨姆,印度) Department of Computer Science and Engineering, MIT, Manipur University, 795003, India(曼尼普尔大学计算机科学与工程系,MIT,曼尼普尔大学,印度)

AI总结 本文提出一种事后阈值优化框架,在硬性资源限制下平衡安全、效率与公平性,通过全局阈值确保合规,并证明关键性质,实验表明资源限制主导伦理优先级,框架在资源受限下保持高风险识别能力。

Journal ref Neurocomputing (2026)

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2405.01558 2026-06-24 cs.CV cs.GR cs.LG eess.IV physics.optics 版本更新

Configurable Holography: Towards Display and Scene Adaptation

可配置全息术:面向显示与场景自适应

Yicheng Zhan, Liang Shi, Wojciech Matusik, Qi Sun, Kaan Akşit

机构 * University College London(伦敦大学学院) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) New York University(纽约大学)

AI总结 提出可配置全息框架,通过显式条件化使单一模型适应多种显示-场景参数,无需重新训练,实现与现有方法相当的重建质量并提升速度。

Comments 27 pages, 29 figures

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2606.21277 2026-06-23 eess.AS cs.PL cs.SD eess.SP 新提交

Compiling Differentiable Audio Graphs to Real-Time DSP

编译可微音频图到实时DSP

Facundo Franchino, Sebastian J. Schlecht

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg(埃尔兰根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学)

AI总结 提出ADAC编译器,将可微音频模型转换为FAUST代码,实现实时音频效果插件,支持梯度更新后热替换模型,并保证稳定性。

Comments 4 pages, 5 figures. Demonstration paper submitted to the 29th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx26), Cambridge, MA

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2606.23585 2026-06-23 cs.MA cs.AI cs.ET cs.RO cs.SY eess.SY 新提交

Decentralized Autonomous Traffic Management through Corridor Networks

通过走廊网络的去中心化自主交通管理

Jasmine Jerry Aloor, Aadarsh Govada, Hamsa Balakrishnan

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics(航空航天系) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of Maryland(马里兰大学)

AI总结 针对高密度自主航空交通,提出基于多智能体强化学习的去中心化走廊网络交通流管理方法,零样本迁移至复杂网络,无需集中协调或重训练。

Comments Presented at the Second US-Europe Air Transportation Research and Development Symposium (ATRDS2026)

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2606.22778 2026-06-23 cs.IR cs.CL 新提交

HAKARI-Bench: A Lightweight Benchmark for Comparing Retrieval Architectures and Efficiency Settings under Unified Conditions

HAKARI-Bench:统一条件下比较检索架构和效率设置的轻量级基准

Yuichi Tateno

机构 * MIT License(MIT许可证)

AI总结 提出HAKARI-Bench轻量级基准,通过重构现有检索套件为统一格式的小型数据集,实现五种检索家族及其效率变体的同条件比较,在排名上高保真复现MTEB等大型基准。

Comments 48 pages. Code and leaderboard: https://huggingface.co/spaces/hakari-bench/leaderboard https://github.com/hakari-bench/hakari-bench

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2606.22182 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交

Dual-Stream EEG Decoding for 3D Visual Perception

用于3D视觉感知的双流脑电解码

Ninon Lizé Masclef, Taisija Demcenko, Antonella Catanzaro, Nataliya Kosmyna

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 提出一种模仿生物视觉腹侧和背侧通路的双流脑电解码模型,通过圆形回归预测角度和EEG条件多视图扩散实现3D重建,揭示了时间动态的通道参与模式。

Comments 17 pages, 4 figures. Accepted at the Symmetry and Geometry in Neural Representations Workshop (NeurReps), NeurIPS 2025. To appear in Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

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2606.21836 2026-06-23 cs.AR cs.AI 新提交

AgentDSE: Reasoning-Augmented Architectural Design Space Exploration

AgentDSE:推理增强的架构设计空间探索

Chenyu Wang, Jiahe Caroline Shi, David Kong, Duane S. Boning, Zishen Wan, Yilun Du, Vijay Janapa Reddi

机构 * Harvard University(哈佛大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Columbia University(哥伦比亚大学)

AI总结 提出AgentDSE,利用大语言模型编码代理自动进行架构推理,在DNN加速器映射、软硬件协同设计和CPU缓存层次优化中,以少两个数量级的评估次数达到竞争或更优的设计质量。

Comments Accepted to the Machine Learning for Architecture and Systems Workshop (MLArchSys), co-located with ISCA 2026

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2606.21776 2026-06-23 cs.LG 新提交

A Causal DAG Prior for Synthetic Time-Series Classification Datasets

用于合成时间序列分类数据集的因果DAG先验

Franco Martino O'Rourke, Ana Trisovic, Dimitris Bertsimas

机构 * Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA(麻省理工学院)

AI总结 提出一种因果DAG先验,从随机采样的有向无环图生成多变量、多类别的时间序列分类数据集,包含跨模态因果结构,微调TabPFN v2.5后在UCR/UEA数据集上显著优于基线。

Comments Accepted at the 2nd ICML 2026 Workshop on Foundation Models for Structured Data (FMSD). 4 pages (main text), 2 figures, plus references and appendix

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2606.21116 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交

ConnectomeBench2: A Unified Benchmark for Automated Connectomic Proofreading

ConnectomeBench2:用于自动连接组校对的标准基准

Jeff Brown, Tim Farkas, Gleb Razgar, Edward S. Boyden

机构 * MIT(麻省理工学院) The Open University(开放大学) Mindspan Institute(Mindspan研究所) Yang Tan Collective(杨谭集团) McGovern Institute(麦戈文研究所) MIT Departments of Brain and Cognitive Sciences and Biological Engineering(麻省理工学院脑与认知科学系和生物工程系)

AI总结 提出ConnectomeBench2基准,包含超过716,485个专家标注的校对决策,训练单一Vision Transformer模型,在跨物种的分割错误校正和合并错误识别上达到人类水平。

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2606.20978 2026-06-23 cs.AI cs.HC 新提交

How Should Agents Read Demonstrations? Hierarchical Structure Beats Flat Action Logs

智能体应如何阅读演示?层级结构优于扁平动作日志

Honjar Xing, Jefferson Lin, Henry Lieberman

机构 * MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL)(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL))

AI总结 本文提出将演示中的动作序列组织为带标签的层级子目标,在85个Web自动化任务中,层级结构将模糊描述任务的通过率从76.7%提升至90.7%,而扁平结构改进不显著,消融实验表明子目标分组是唯一驱动因素。

Comments Accepted at the 5th Deep Learning for Code (DL4C) Workshop, ICML 2026. 8 pages, 2 figures, 4 tables

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2606.20976 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交

Detecting Satellites in Radio-Frequency Data via Semi-Supervised Learning

通过半监督学习检测射频数据中的卫星

Cade W. Trotter, Maksim E. Eren, Justin C. Holmes, J. Brent Parham, David Ewing, Boian S. Alexandrov, Gian Luca Delzanno

机构 * Los Alamos National Laboratory(洛斯阿拉莫斯国家实验室) MIT Lincoln Laboratory(麻省理工学院林肯实验室)

AI总结 提出结合非负矩阵分解与自动模型确定(NMFk)、专家引导聚类解释和分类器预测的半监督工作流,用于卫星监测中的射频检测与分类,减少对大量标注数据的依赖。

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2606.20967 2026-06-23 cs.LG cs.SY eess.SY 新提交

Formalizing Task-Space Complexity for Zero-Shot Generalization

形式化零样本泛化的任务空间复杂度

Jung-Hoon Cho, Heling Zhang, Siqi Du, Roy Dong, Cathy Wu

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 提出一种基于性能的有向任务差异(符号散度),用于界定零样本泛化差距,并推导出任务空间复杂度的概念,通过贪心选择源策略实现ε覆盖。

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2606.20960 2026-06-23 cs.GT cs.LG econ.TH 新提交

Equilibrium with Internal Transfers

具有内部转移的均衡

Mingyang Liu, Gabriele Farina, Asuman Ozdaglar

机构 * LIDS, EECS, Massachusetts Institute of Technology(信息与电子科学系,麻省理工学院)

AI总结 研究通过预算平衡的内部转移改善激励的博弈模型,提出自我执行转移均衡和中介自我执行转移均衡,证明社会最优策略可被支持为均衡,并给出多项式算法和分散学习动态。

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2606.20812 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交

B[FM]$^2$: Brain Foundation Model via Flow Matching with SplitUNet

B[FM]$^2$: 基于流匹配与SplitUNet的脑基础模型

Jaedong Hwang, Kathleen Zhang, Wei Dai, Konstantinos Kontras, Maarten Vanmarcke, Maarten De Vos, Ila Fiete, Paul Pu Liang

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) KU Leuven(鲁汶大学)

AI总结 提出B[FM]$^2$,通过连续时间流匹配直接在原始EEG信号上预训练,避免离散化带来的时间动态损失,并设计SplitUNet网络处理时间-电极不对称性,在9个下游任务中7个达到最优,预训练数据量减少约30倍。

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2606.20647 2026-06-23 cs.RO cs.MA 新提交

Tessellated Biomes: Distributed Robotic Assemblies for Architectural Resilience

镶嵌生物群落:面向建筑韧性的分布式机器人装配

Sergio Mutis, Eric Hughes, Gert Duvenhage

机构 * MIT(麻省理工学院) UCL(伦敦大学学院)

AI总结 提出一种融合本地微工厂制造、多材料离散优化与分布式机器人装配的框架,实现模块化建筑的自适应重构与韧性提升。

Comments 10 pages, 11 figures. Accepted at CAADRIA 2026

Journal ref Proceedings of the 31st CAADRIA Conference, Vol. 2 (2026), pp. 389-398

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2606.20585 2026-06-23 cs.HC cs.AI cs.CL 新提交

Turning Intent into Specifications: A Benchmark and an Interactive User-Assistant Agent

将意图转化为规范:一个基准测试和一个交互式用户助手代理

Hao Wang, Ligong Han, Kai Xu, Akash Srivastava

机构 * Red Hat AI Innovation(红帽AI创新) MIT-IBM Watson AI Lab(MIT-IBM沃森AI实验室) IBM Core AI(IBM核心AI)

AI总结 提出SpecBench基准和Buddy代理,通过形态分析分解用户意图、模拟用户评估设计选择,将焦点从代码生成转向人机协作规范制定。

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2606.21381 2026-06-23 cs.CV cs.GR physics.optics 新提交

OSOG: A Differentiable, Physics-Informed Synthetic Data Engine for Micro-Optical Environments

OSOG:一种可微分的、物理信息驱动的微光学环境合成数据引擎

Caio Silva

机构 * Department of Physics, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院物理系)

AI总结 提出OSOG,一种基于衍射和相位延迟物理模型的高性能可微分合成数据引擎,通过PyTorch原生架构实现亚线性缩放,在显微图像目标检测中实现零样本迁移,并支持逆向渲染恢复光学参数。

Comments 9 pages, 5 figures

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2606.22765 2026-06-23 cs.NE cs.AI cs.LG nlin.CD physics.comp-ph 新提交

Evolutionary Optimization Reveals Structural Constraints on Reservoir Architecture for Spatiotemporal Chaos

进化优化揭示时空混沌储层架构的结构约束

Nima Dehghani

机构 * Department of Physics, MIT(麻省理工学院物理系) McGovern Institute for Brain Research, MIT(麻省理工学院麦戈文脑研究 institute)

AI总结 通过进化优化储层计算超参数,发现预测误差降低、设计空间沿规模-效率前沿组织,且进化储层在保持谱包络的同时优化低特征值模式,揭示可解释的结构约束。

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2606.21395 2026-06-23 cs.LG cond-mat.mtrl-sci 新提交

Atomistic Language Models Understand and Generate Materials

原子语言模型理解与生成材料

Sathya Edamadaka, Krithik Ramesh, Ju Li, Rafael Gómez-Bombarelli

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Lyra Labs Lila Sciences

AI总结 提出原子语言模型(ALMs),通过连续投影和分阶段训练统一原子编码器、大语言模型和去噪扩散模型,实现从自然语言生成和优化晶体结构,在晶体结构预测和从头生成上达到最优。

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