Prompt-Driven Exploration
提示驱动的探索
机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) ; MIT-IBM Computing Research Lab(麻省理工学院-IBM计算研究实验室) ; Improbable AI Lab(英普罗巴布尔人工智能实验室)
AI总结 研究针对强化学习中探索难的问题,提出提示驱动的探索策略(PDE),利用视觉-语言模型对轨迹视频推理,从弱策略轨迹中优化提示,实现后验采样,能让强化学习从零奖励起步学习成功策略并提升样本效率。