Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

Picasso: Holistic Scene Reconstruction with Physics-Constrained Sampling

Picasso: 基于物理约束采样的整体场景重建

Xihang Yu, Rajat Talak, Lorenzo Shaikewitz, Luca Carlone

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出Picasso，一种通过快速拒绝采样推理多物体交互并考虑几何、非穿透和物理约束的整体场景重建方法，在物理合理性和重建精度上显著优于现有技术。

Comments 15 pages, accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026

Measuring the State of Open Science in Transportation Using Large Language Models

利用大型语言模型衡量交通运输领域开放科学的状态

Junyi Ji, Ruth Lu, Linda Belkessa, Liming Wang, Silvia Varotto, Yongqi Dong, Nicolas Saunier, Mostafa Ameli, Gregory S. Macfarlane, Bahman Madadi, Cathy Wu

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Vanderbilt University（范德比大学） ； Portland State University（波特兰州立大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Brigham Young University（Brigham Young 大学） 纠错

AI总结 本文利用大型语言模型自动评估交通研究中数据和代码的开放科学实践，发现仅有少数论文共享代码或数据，揭示了开放科学与传统学术指标之间的不一致，需通过结构性干预促进实践改进。

Nanobot Algorithms for Treatment of Diffuse Cancer

用于治疗弥漫性癌症的纳米机器人算法

Noble Harasha, Nancy Lynch

机构 * Massachusetts Institute of Technology (MIT)（麻省理工学院） 纠错

AI总结 研究弥漫性癌症中纳米机器人定位并治疗多个部位的问题，提出纳米机器人行为数学模型及KM、KMA、KMAR三种算法，通过模拟不同癌症布局下算法效果，发现KMAR算法在各模式下表现出色，具有鲁棒性和适应性。

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