Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

Pretraining Recurrent Networks without Recurrence

无递归预训练循环网络

Akarsh Kumar, Phillip Isola

机构 * MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 提出监督记忆训练（SMT）方法，通过将循环神经网络训练转化为一步记忆转换标签上的监督学习，实现时间并行训练和稳定梯度路径，优于反向传播通过时间（BPTT）方法。

Comments 30 pages, 23 figures

RAD: A Dataset and Benchmark for Real-Life Anomaly Detection with Robotic Observations

RAD：面向机器人观测的真实异常检测数据集与基准

Kaichen Zhou, Xinhai Chang, Taewhan Kim, Jiadong Zhang, Yang Cao, Chufei Peng, Fangneng Zhan, Hao Zhao, Hao Dong, Kai Ming Ting, Ye Zhu

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Peking University（北京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Great Bay University（大湾大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Deakin University（德克萨斯大学） 纠错

AI总结 提出RAD数据集，包含13类日常物体和4种缺陷，从60多个机器人视角在非受控光照下采集，用于评估2D特征、3D重建和视觉语言模型在姿态无关的异常检测中的表现，发现2D方法优于3D和VLM方法。