Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

Non-Asymptotic Best Policy Identification Guarantees in Online Reinforcement Learning

在线强化学习中的非渐近最优策略识别保证

Joseph Lazzaro, Alessio Russo, Aldo Pacchiano

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Boston University（波士顿大学） ； Broad Institute of MIT and Harvard（MIT和哈佛大学Broad研究所） 纠错

AI总结 研究在线表格强化学习中的最优策略识别问题，通过为导航与停止（NaS）算法提供非渐近样本复杂度保证，揭示其样本复杂度不仅依赖特征时间，还与MDP连通性等有关，填补了相关空白。

Comments 64 pages, 2 figures

Retriever: Composing Closed-Loop Asynchronous Robot Programs

Retriever：组合闭环异步机器人程序

Linfeng Zhao, Haojie Huang, Jiayuan Mao, Weiyu Liu, Mykel Kochenderfer, Lawson L. S. Wong

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； MIT（麻省理工学院） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 研究构建长期运行机器人智能体的闭环管道问题，提出Retriever，它涵盖异步决策模型等整个堆栈，将智能体表示为有状态因果流函数图，编译到支持多后端的运行时，可系统调试和确定性重放，通过案例研究等进行评估。

Comments Project website: http://retriever.systems; Package open-source website: http://openretriever.org

A Predict-then-Correct Loop Based on Few-Shot Continuous Contextual Bandit for Demand Forecasting

基于少样本连续上下文博弈的预测-校正循环用于需求预测

Zhiwei Lei, Benedict Jun Ma, Ilya Jackson

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 研究针对零售需求预测难题，提出预测-校正框架，运用少样本连续上下文博弈校正策略等，经实验在多需求模式下显著降低误差、提高RMSE并降低库存成本，证明在线预测校正能连接离线需求学习与实时零售决策。

From Weights to Words: Expressing and Editing Preference Model Inferences in Natural Language

从权重到文字：用自然语言表达和编辑偏好模型推理

Zachary Wojtowicz, Ayush Nayak, Jacob Andreas

机构 * MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 该研究针对统计学习算法推断人类偏好的挑战，提出‘从权重到文字’方法，输入选择问题数据集，自动发现偏好维度，解决欠定和不透明问题，经多领域展示及人体实验验证，能提高偏好模型预测准确性，获参与者认可。

Comments 42 pages, 22 figures, 14 tables; main text 11 pages, remainder appendices

A Survey on the Verification of Reinforcement Learning Policies

强化学习策略验证的综述

Luca Marzari, Ezio Bartocci, Enrico Marchesini

机构 * TU Wien（维也纳工业大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 综述强化学习策略验证，引入分类法沿验证范式、时间范围和保证强度三个轴阐明现有方法关系，统一理论基础，明确假设局限，确定新兴方向，为RL验证提供统一视角。

Comments Accepted at the 35th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI) 2026