StratMamba: Strategic and Reactive Stream Partitioning for Path-Efficient LiDAR-Based Obstacle Avoidance
StratMamba：用于基于路径高效的激光雷达避障的策略性和反应性流划分
Hung-Chieh Wu, Xiaopan Zhang, Kasra Sinaei, Ryan Abnavi, Kasun Weerakoon, Christopher Bradley, Seyed Fakoorian, Jiachen Li, Donald Ebeigbe
机构
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The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学）
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AlphaZ, Inc.（阿尔法兹公司）
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Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
Evolution Strategies at Scale: LLM Fine-Tuning Beyond Reinforcement Learning
大规模进化策略：超越强化学习的LLM微调
Xin Qiu, Yulu Gan, Conor F. Hayes, Qiyao Liang, Yinggan Xu, Roberto Dailey, Elliot Meyerson, Babak Hodjat, Risto Miikkulainen
机构
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University of California, Los Angeles, Los Angeles, CA, USA（加州大学洛杉矶分校）
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Cognizant AI Lab, San Francisco, CA, USA（Cognizant AI实验室）
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The University of Texas at Austin, Austin, TX, USA（德克萨斯大学奥斯汀分校）
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Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA（麻省理工学院）
First, do NOHARM: a medical safety benchmark and randomized study of physician and AI teaming on clinical consultations
首先，不伤害：迈向临床安全的大语言模型
David Wu, Fateme Nateghi Haredasht, Saloni Kumar Maharaj, Priyank Jain, Jessica Tran, Matthew Gwiazdon, Arjun Rustagi, Jenelle Jindal, Jacob M. Koshy, Vinay Kadiyala, Anup Agarwal, Bassman Tappuni, Brianna French, Sirus Jesudasen, Christopher V. Cosgriff, Rebanta Chakraborty, Jillian Caldwell, Susan Ziolkowski, David J. Iberri, Robert Diep, Rahul S. Dalal, Kira L. Newman, Kristin Galetta, J. Carl Pallais, Nancy Wei, Kathleen M. Buchheit, David I. Hong, Vartan Pahalyants, Ernest Y. Lee, Allen Shih, Tamara B. Kaplan, Vishnu Ravi, Sarita Khemani, Thomas A. Buckley, April S. Liang, Daniel Shirvani, Advait Patil, Nicholas Marshall, Kanav Chopra, Joel Koh, Adi Badhwar, Anastasia Perez, Austin J. Schoeffler, Mahbuba Tusty, Chase M. Walton, Liam G. McCoy, David J. H. Wu, Yingjie Weng, Sumant Ranji, Kevin Schulman, Nigam H. Shah, Jason Hom, Arnold Milstein, Arjun K. Manrai, Adam Rodman, Jonathan H. Chen, Ethan Goh
机构
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Harvard Combined Dermatology Program（哈佛联合皮肤科项目）
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Department of Dermatology, Mass General Brigham（麻省总医院皮肤科）
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Harvard Medical School（哈佛医学院）
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Stanford Center for Biomedical Informatics Research（斯坦福生物医学信息学研究中心）
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Stanford University（斯坦福大学）
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Division of Hospital Medicine, Department of Medicine, Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院医院医学科）
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Department of Medicine, Cambridge Health Alliance（剑桥健康联盟医学科）
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Beth Israel Deaconess Hospital–Plymouth（贝塞斯达德acons医院-普利茅斯）
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Department of Medicine, University of California, San Francisco（加州大学旧金山分校医学科）
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Department of Neurology, Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院神经科）
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Department of Medicine, Beth Israel Deaconess Medical Center（贝塞斯达德acons医学中心医学科）
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Division of Cardiology, Department of Medicine, Cambridge Health Alliance（剑桥健康联盟心脏病科）
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Department of Cardiovascular Medicine, Summa Health System（Summa健康系统心血管医学科）
；
Division of Allergy, Pulmonary, and Critical Care Medicine, Department of Medicine, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校医学科过敏、呼吸科和危重医学科）
；
Division of Pulmonary and Critical Care Medicine, Department of Medicine, Massachusetts General Hospital（麻省总医院呼吸科和危重医学科）
；
Center for Immunology and Inflammatory Diseases, Department of Medicine, Massachusetts General Hospital（麻省总医院免疫和炎症疾病中心）
；
Broad Institute of MIT and Harvard（MIT和哈佛Broad研究所）
；
Division of Pulmonary, Critical Care, and Sleep Medicine, Cambridge Health Alliance（剑桥健康联盟呼吸科、危重医学科和睡眠医学科）
