Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

GradInf: Gradient Estimation as Probabilistic Inference

GradInf：作为概率推理的梯度估计

Gaurav Arya, Mathieu Huot, Moritz Schauer, Alexander K. Lew, Feras A. Saad

机构 * Carnegie Mellon University Pittsburgh USA ； Massachusetts Institute of Technology Cambridge USA ； Chalmers University of Technology \& University of Gothenburg Gothenburg Sweden ； Yale University New Haven USA ； Carnegie Mellon University ； Massachusetts Institute of Technology ； Chalmers University of Technology \& University of Gothenburg ； Yale University 纠错

AI总结 研究针对概率程序梯度估计难题，提出梯度推理新方法，通过形式规约将其转化为概率推理问题，借助耦合和因式分解操作设计梯度估计器，介绍GradInf系统，经案例研究验证其能表达并构建高性能梯度估计器。

Journal ref Proc. ACM Program. Lang. 10, PLDI, Article 243 (June 2026)

Training and Evaluating Diffusion Policies with Long Context Lengths

训练和评估具有长上下文长度的扩散策略

Abhinav Agarwal, Adam Wei, Taylan Kargin, Michael Zeng, Cole Becker, Arif Kerem Dayi, Pablo Parrilo, Asuman Ozdaglar, Russ Tedrake

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 本文首次详细研究模仿学习中上下文长度的影响，发现简单扩展上下文长度并不脆弱，并提出联合训练多上下文长度策略的方法以降低样本复杂度。