Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

Institutional Red-Teaming: Deployment Rules, Not Just Models, Causally Shape Multi-Agent AI Safety

机构红队测试：部署规则而非模型，因果性地塑造多智能体人工智能安全

Yujiao Chen

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 研究多智能体人工智能安全中部署规则的影响，提出机构红队测试方法，通过IABench-CA实例化，发现规则改变集体安全、无安全默认规则、身份显著性是机制，还打包成安全案例工作流程认证规则区域并明确风险义务。

How Data Shapes RoPE Frequency Usage: From Positional Scale Matching to Length Generalization

数据如何塑造RoPE频率使用：从位置尺度匹配到长度泛化

Xinyi Wu, Siyuan Liu, Ali Jadbabaie

机构 * MIT IDSS（麻省理工学院信息系统与决策科学实验室） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学交叉信息研究院） 纠错

AI总结 研究RoPE频率使用不均匀的原因，提出数据诱导依赖决定频率使用，最佳频率与1/W成比例，该原则解释了相关观察，还将频率选择与长度泛化联系，表明自然语言有自相似性，长上下文泛化取决于两种尺度匹配。

A knowledge-augmented dataset of high-risk driving scenarios with LLM annotations for autonomous driving

一个用于自动驾驶的具有大语言模型注释的高风险驾驶场景知识增强数据集

Heye Huang, Jingguang Li, Zhiyuan Zhou, Paul Liang, Mingyu Wu, Kitae Jang, Jianqiang Wang

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； Fudan University（复旦大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 研究自动驾驶中高风险场景数据不足问题，核心方法是构建K-Risk数据集，整合多源轨迹数据并利用大语言模型生成注释，主要贡献是为自动驾驶开发和评估提供标准化基础。

Comments 22 pages, 9 figures

CILC: Cryptographically-secure Inter-agent Loop Closure Candidate Detection for Multi-Agent Collaborative SLAM

CILC：用于多智能体协作SLAM的加密安全的智能体间闭环候选检测

Andrew Fishberg, Yixuan Jia, Jonathan P. How

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 研究多智能体协作SLAM中智能体间闭环候选检测问题，提出CILC系统，利用安全多方计算仅对隐私敏感且计算量轻的GD相似性比较步骤进行加密处理，在模拟和硬件实验中验证其能保持实时性、通信可行并减轻信息泄露。

RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies

RoboDojo：用于综合评估通用机器人操作策略的统一模拟与现实基准测试

Tianxing Chen, Yue Chen, Zixuan Li, Junyuan Tang, Kailun Su, Haoran Lu, Weijie Wan, Baijun Chen, Songling Liu, Haowen Yan, Honghao Su, Zhiyang Dou, Kaixuan Wang, Dandan Zhang, Yunze Liu, Yan Qin, Qiwei Liang, Qiwei Wu, Zijian Lin, Wenwei Lin, Yuran Wang, Minghua He, Tianshu Wu, Ruihai Wu, Jingquan Zhou, Kai-Chong Lei, Haibao Yu, Yuanfeng Ji, Weiyang Jin, Guanyu Lin, Xiaofan Li, Qi Xiong, Renjing Xu, Zhongyu Li, Wenhao Chai, Enze Xie, Ziwei Wang, Yao Mu, Hao Dong, Wojciech Matusik, Mingyu Ding, Wenbo Ding, Ping Luo, Masayoshi Tomizuka

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； THU（清华大学） ； PKU（北京大学） ； Stanford（斯坦福大学） ； MIT（麻省理工学院） ； UNC（北卡罗来纳大学） ； Princeton（普林斯顿大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； NTU（南洋理工大学） ； CUHK（香港中文大学） ； SJTU（上海交通大学） ； HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； ZJU（浙江大学） ； Yale（耶鲁大学） 纠错

AI总结 现有基准测试在系统评估通用机器人操作策略能力方面有限，本文引入RoboDojo统一基准测试，含模拟与现实任务，支持多维度评估及可扩展评估，还建立了公共排行榜与系统分析。

Comments Website: https://robodojo-benchmark.com/, Code: https://github.com/RoboDojo-Benchmark/RoboDojo, Leaderboard: https://robodojo-benchmark.com/leaderboard