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Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

2026-06-23 至 2026-06-23 共收录 20
2606.21277 2026-06-23 eess.AS cs.PL cs.SD eess.SP 新提交

Compiling Differentiable Audio Graphs to Real-Time DSP

编译可微音频图到实时DSP

Facundo Franchino, Sebastian J. Schlecht

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg(埃尔兰根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学)

AI总结 提出ADAC编译器,将可微音频模型转换为FAUST代码,实现实时音频效果插件,支持梯度更新后热替换模型,并保证稳定性。

Comments 4 pages, 5 figures. Demonstration paper submitted to the 29th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx26), Cambridge, MA

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2606.23585 2026-06-23 cs.MA cs.AI cs.ET cs.RO cs.SY eess.SY 新提交

Decentralized Autonomous Traffic Management through Corridor Networks

通过走廊网络的去中心化自主交通管理

Jasmine Jerry Aloor, Aadarsh Govada, Hamsa Balakrishnan

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics(航空航天系) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of Maryland(马里兰大学)

AI总结 针对高密度自主航空交通,提出基于多智能体强化学习的去中心化走廊网络交通流管理方法,零样本迁移至复杂网络,无需集中协调或重训练。

Comments Presented at the Second US-Europe Air Transportation Research and Development Symposium (ATRDS2026)

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2606.22778 2026-06-23 cs.IR cs.CL 新提交

HAKARI-Bench: A Lightweight Benchmark for Comparing Retrieval Architectures and Efficiency Settings under Unified Conditions

HAKARI-Bench:统一条件下比较检索架构和效率设置的轻量级基准

Yuichi Tateno

机构 * MIT License(MIT许可证)

AI总结 提出HAKARI-Bench轻量级基准,通过重构现有检索套件为统一格式的小型数据集,实现五种检索家族及其效率变体的同条件比较,在排名上高保真复现MTEB等大型基准。

Comments 48 pages. Code and leaderboard: https://huggingface.co/spaces/hakari-bench/leaderboard https://github.com/hakari-bench/hakari-bench

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2606.22182 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交

Dual-Stream EEG Decoding for 3D Visual Perception

用于3D视觉感知的双流脑电解码

Ninon Lizé Masclef, Taisija Demcenko, Antonella Catanzaro, Nataliya Kosmyna

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 提出一种模仿生物视觉腹侧和背侧通路的双流脑电解码模型,通过圆形回归预测角度和EEG条件多视图扩散实现3D重建,揭示了时间动态的通道参与模式。

Comments 17 pages, 4 figures. Accepted at the Symmetry and Geometry in Neural Representations Workshop (NeurReps), NeurIPS 2025. To appear in Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

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2606.21836 2026-06-23 cs.AR cs.AI 新提交

AgentDSE: Reasoning-Augmented Architectural Design Space Exploration

AgentDSE:推理增强的架构设计空间探索

Chenyu Wang, Jiahe Caroline Shi, David Kong, Duane S. Boning, Zishen Wan, Yilun Du, Vijay Janapa Reddi

机构 * Harvard University(哈佛大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Columbia University(哥伦比亚大学)

AI总结 提出AgentDSE,利用大语言模型编码代理自动进行架构推理,在DNN加速器映射、软硬件协同设计和CPU缓存层次优化中,以少两个数量级的评估次数达到竞争或更优的设计质量。

Comments Accepted to the Machine Learning for Architecture and Systems Workshop (MLArchSys), co-located with ISCA 2026

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2606.21776 2026-06-23 cs.LG 新提交

A Causal DAG Prior for Synthetic Time-Series Classification Datasets

用于合成时间序列分类数据集的因果DAG先验

Franco Martino O'Rourke, Ana Trisovic, Dimitris Bertsimas

机构 * Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA(麻省理工学院)

AI总结 提出一种因果DAG先验,从随机采样的有向无环图生成多变量、多类别的时间序列分类数据集,包含跨模态因果结构,微调TabPFN v2.5后在UCR/UEA数据集上显著优于基线。

Comments Accepted at the 2nd ICML 2026 Workshop on Foundation Models for Structured Data (FMSD). 4 pages (main text), 2 figures, plus references and appendix

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2606.21116 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交

ConnectomeBench2: A Unified Benchmark for Automated Connectomic Proofreading

ConnectomeBench2:用于自动连接组校对的标准基准

Jeff Brown, Tim Farkas, Gleb Razgar, Edward S. Boyden

机构 * MIT(麻省理工学院) The Open University(开放大学) Mindspan Institute(Mindspan研究所) Yang Tan Collective(杨谭集团) McGovern Institute(麦戈文研究所) MIT Departments of Brain and Cognitive Sciences and Biological Engineering(麻省理工学院脑与认知科学系和生物工程系)

AI总结 提出ConnectomeBench2基准,包含超过716,485个专家标注的校对决策,训练单一Vision Transformer模型,在跨物种的分割错误校正和合并错误识别上达到人类水平。

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2606.20978 2026-06-23 cs.AI cs.HC 新提交

How Should Agents Read Demonstrations? Hierarchical Structure Beats Flat Action Logs

智能体应如何阅读演示?层级结构优于扁平动作日志

Honjar Xing, Jefferson Lin, Henry Lieberman

机构 * MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL)(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL))

AI总结 本文提出将演示中的动作序列组织为带标签的层级子目标,在85个Web自动化任务中,层级结构将模糊描述任务的通过率从76.7%提升至90.7%,而扁平结构改进不显著,消融实验表明子目标分组是唯一驱动因素。

Comments Accepted at the 5th Deep Learning for Code (DL4C) Workshop, ICML 2026. 8 pages, 2 figures, 4 tables

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2606.20976 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交

Detecting Satellites in Radio-Frequency Data via Semi-Supervised Learning

通过半监督学习检测射频数据中的卫星

Cade W. Trotter, Maksim E. Eren, Justin C. Holmes, J. Brent Parham, David Ewing, Boian S. Alexandrov, Gian Luca Delzanno

机构 * Los Alamos National Laboratory(洛斯阿拉莫斯国家实验室) MIT Lincoln Laboratory(麻省理工学院林肯实验室)

AI总结 提出结合非负矩阵分解与自动模型确定(NMFk)、专家引导聚类解释和分类器预测的半监督工作流,用于卫星监测中的射频检测与分类,减少对大量标注数据的依赖。

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2606.20967 2026-06-23 cs.LG cs.SY eess.SY 新提交

Formalizing Task-Space Complexity for Zero-Shot Generalization

形式化零样本泛化的任务空间复杂度

Jung-Hoon Cho, Heling Zhang, Siqi Du, Roy Dong, Cathy Wu

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 提出一种基于性能的有向任务差异(符号散度),用于界定零样本泛化差距,并推导出任务空间复杂度的概念,通过贪心选择源策略实现ε覆盖。

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2606.20960 2026-06-23 cs.GT cs.LG econ.TH 新提交

Equilibrium with Internal Transfers

具有内部转移的均衡

Mingyang Liu, Gabriele Farina, Asuman Ozdaglar

机构 * LIDS, EECS, Massachusetts Institute of Technology(信息与电子科学系,麻省理工学院)

AI总结 研究通过预算平衡的内部转移改善激励的博弈模型,提出自我执行转移均衡和中介自我执行转移均衡,证明社会最优策略可被支持为均衡,并给出多项式算法和分散学习动态。

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2606.20812 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交

B[FM]$^2$: Brain Foundation Model via Flow Matching with SplitUNet

B[FM]$^2$: 基于流匹配与SplitUNet的脑基础模型

Jaedong Hwang, Kathleen Zhang, Wei Dai, Konstantinos Kontras, Maarten Vanmarcke, Maarten De Vos, Ila Fiete, Paul Pu Liang

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) KU Leuven(鲁汶大学)

AI总结 提出B[FM]$^2$,通过连续时间流匹配直接在原始EEG信号上预训练,避免离散化带来的时间动态损失,并设计SplitUNet网络处理时间-电极不对称性,在9个下游任务中7个达到最优,预训练数据量减少约30倍。

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2606.20647 2026-06-23 cs.RO cs.MA 新提交

Tessellated Biomes: Distributed Robotic Assemblies for Architectural Resilience

镶嵌生物群落:面向建筑韧性的分布式机器人装配

Sergio Mutis, Eric Hughes, Gert Duvenhage

机构 * MIT(麻省理工学院) UCL(伦敦大学学院)

AI总结 提出一种融合本地微工厂制造、多材料离散优化与分布式机器人装配的框架,实现模块化建筑的自适应重构与韧性提升。

Comments 10 pages, 11 figures. Accepted at CAADRIA 2026

Journal ref Proceedings of the 31st CAADRIA Conference, Vol. 2 (2026), pp. 389-398

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2606.20585 2026-06-23 cs.HC cs.AI cs.CL 新提交

Turning Intent into Specifications: A Benchmark and an Interactive User-Assistant Agent

将意图转化为规范:一个基准测试和一个交互式用户助手代理

Hao Wang, Ligong Han, Kai Xu, Akash Srivastava

机构 * Red Hat AI Innovation(红帽AI创新) MIT-IBM Watson AI Lab(MIT-IBM沃森AI实验室) IBM Core AI(IBM核心AI)

AI总结 提出SpecBench基准和Buddy代理,通过形态分析分解用户意图、模拟用户评估设计选择,将焦点从代码生成转向人机协作规范制定。

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2606.21381 2026-06-23 cs.CV cs.GR physics.optics 新提交

OSOG: A Differentiable, Physics-Informed Synthetic Data Engine for Micro-Optical Environments

OSOG:一种可微分的、物理信息驱动的微光学环境合成数据引擎

Caio Silva

机构 * Department of Physics, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院物理系)

AI总结 提出OSOG,一种基于衍射和相位延迟物理模型的高性能可微分合成数据引擎,通过PyTorch原生架构实现亚线性缩放,在显微图像目标检测中实现零样本迁移,并支持逆向渲染恢复光学参数。

Comments 9 pages, 5 figures

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2606.22765 2026-06-23 cs.NE cs.AI cs.LG nlin.CD physics.comp-ph 新提交

Evolutionary Optimization Reveals Structural Constraints on Reservoir Architecture for Spatiotemporal Chaos

进化优化揭示时空混沌储层架构的结构约束

Nima Dehghani

机构 * Department of Physics, MIT(麻省理工学院物理系) McGovern Institute for Brain Research, MIT(麻省理工学院麦戈文脑研究 institute)

AI总结 通过进化优化储层计算超参数,发现预测误差降低、设计空间沿规模-效率前沿组织,且进化储层在保持谱包络的同时优化低特征值模式,揭示可解释的结构约束。

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2606.21395 2026-06-23 cs.LG cond-mat.mtrl-sci 新提交

Atomistic Language Models Understand and Generate Materials

原子语言模型理解与生成材料

Sathya Edamadaka, Krithik Ramesh, Ju Li, Rafael Gómez-Bombarelli

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Lyra Labs Lila Sciences

AI总结 提出原子语言模型(ALMs),通过连续投影和分阶段训练统一原子编码器、大语言模型和去噪扩散模型,实现从自然语言生成和优化晶体结构,在晶体结构预测和从头生成上达到最优。

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2606.18123 2026-06-23 cs.CV 新提交

Predicting Immune Biomarkers with MultiModal Mixture-of-Expert Pathology Foundation Models Empowers Precision Oncology

使用多模态混合专家病理基础模型预测免疫生物标志物,赋能精准肿瘤学

Tianyu Liu, Ziqing Wang, Zhaokang Liang, Tong Ding, Peter Humphrey, Lorraine Colón-Cartagena, Emily Ling-Lin Pai, Kenneth Tou En Chang, Mohamed Kahila, Jonathan Chong Kai Liew, Tinglin Huang, Rex Ying, Kaize Ding, Faisal Mahmood, Wengong Jin

机构 * Program of Computational Biology and Bioinforamtics, Yale University(耶鲁大学计算生物学与生物信息学项目) Broad Institute of MIT and Harvard(麻省理工学院与哈佛大学博德研究所) Department of Statistics and Data Science, Northwestern University(西北大学统计与数据科学系) Department of Computer Science, Northeastern University(东北大学计算机科学系) Department of Computer Science, Harvard University(哈佛大学计算机科学系) Department of Pathology, Yale University(耶鲁大学病理学系) Department of Anatomic Pathology and Laboratory Medicine, Hospital of the University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学医院解剖病理学与检验医学系) Department of Pathology and Laboratory Medicine, University of California, San Francisco(加州大学旧金山分校病理学与检验医学系) Department of Pathology and Laboratory Medicine, KK Women’s and Children’s Hospital(竹脚妇幼医院病理学与检验医学系) Department of Biostatistics, Epidemiology and Informatics, Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院生物统计学、流行病学与信息学系)

AI总结 提出MixTIME多模态基础模型,采用混合专家架构整合不同模态的病理基础模型,从HE全切片图像预测多重免疫荧光蛋白表达,在17个蛋白标记物上达到最优性能,并增强空间域识别、生存预测等下游任务。

Comments 5 figures

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2606.08375 2026-06-23 cs.LG 新提交

Few-step Cofolding with All-Atom Flow Maps

少步全原子流图共折叠

Gianluca Scarpellini, Ron Shprints, Peter Holderrieth, Juno Nam, Pranav Murugan, Rafael Gómez-Bombarelli, Tommi Jaakkola, Maruan Al-Shedivat, Nicholas Matthew Boffi, Avishek Joey Bose

机构 * Genesis Molecular AI Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Imperial College London(伦敦帝国学院) Mila

AI总结 提出DeCAF框架,将全原子共折叠扩散模型蒸馏为流图,仅需几步推理即可生成高质量样本,并通过奖励引导搜索提升采样质量。

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2606.07311 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交

CultureScore: Evaluating Cultural Faithfulness in Video Generation Models

CULTURESCORE: 评估视频生成模型的文化忠实度

Anku Rani, Wei Dai, Shravan Nayak, Pattie Maes, Mahdi M. Kalayeh, Paul Pu Liang

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Mila – Quebec AI Institute(魁北克人工智能研究所) Netflix(网飞)

AI总结 提出CultureScore框架,从身份、背景和行为三个维度评估视频生成的文化忠实度,实验发现当前最佳模型得分仅56.8%,行为维度最困难。

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