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Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

2026-06-12 至 2026-06-12 共收录 9
2606.13576 2026-06-12 cs.LG cs.CC cs.DS stat.ML 新提交

Learning with Simulators: No Regret in a Computationally Bounded World

与模拟器学习:计算受限世界中的无悔学习

Sasha Voitovych, Abhishek Shetty, Noah Golowich, Alexander Rakhlin

机构 * MIT(麻省理工学院) Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 提出可模拟过程框架,利用模拟器近似任意复杂依赖的数据分布,恢复VC维误差界,并展示条件采样的统计与计算优势。

Comments To appear at COLT 2026

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2606.12890 2026-06-12 cs.RO 新提交

Learning to Adapt: Representation-Based Reinforcement Learning for Multi-Task Skill Transfer

学会适应:基于表示的多任务技能迁移强化学习

Aryan Naveen, Haitong Ma, Haldun Balim, Na Li

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Harvard School of Engineering and Applied Sciences(哈佛大学工程与应用科学学院)

AI总结 提出RepMT-SAC框架,通过谱MDP分解捕获可迁移动力学,实现任务无关核心与最小任务特定调整的价值函数结构,在四旋翼轨迹跟踪任务上零样本性能提升30%。

Comments 8 pages, 4 figures, 1 table

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2606.12805 2026-06-12 cs.HC cs.AI 新提交

Exploring How Agent Voice Accents Shape Human-AI Collaboration in K-12 Group Learning

探索智能体口音如何影响K-12小组学习中的人机协作

Prerna Ravi, Carúmey Stevens, Ben Hurt, Brandon Hanks, Grace Lin, Emma Anderson

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 研究通过33名教师的实验,发现GenAI语音智能体的不同口音(英式、印度式、非裔美式)影响其被感知为工具或同伴,进而影响信任、参与和依赖。

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2606.12736 2026-06-12 cs.AI cs.LG 新提交

Benchmarking AI Agents for Addressing Scientific Challenges Across Scales

跨尺度科学挑战的AI智能体基准测试

Tianyu Liu, Allen Xin Wang, Antonia Panescu, Lisa Xinyi Chen, Wenxin Long, Xinyu Wei, Yueqian Jing, Ziyao Zeng, Jihang Chen, Sihan Jiang, Ziqing Wang, Siyi Gu, Siyu Chen, Xinyang Hu, Haoran Shao, Leqi Xu, Wangjie Zheng, Zhiyuan Cao, Ada Fang, Botao Yu, Kunyang Sun, Rex Ying, Arman Cohan, Qingyu Chen, Lingzhou Xue, Kaize Ding, Yuanqi Du, Wengong Jin, Zhuoran Yang, Marinka Zitnik, James Zou, Hua Xu, Hongyu Zhao

机构 * Yale University(耶鲁大学) Broad Institute of MIT and Harvard(布罗德研究所) The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) Northeastern University(东北大学) Northwestern University(西北大学)

AI总结 提出SciAgentArena基准,含约200个交互式任务,评估AI智能体在真实科研场景中的能力,发现其在数据分析中有效,但在创新探索和开放问题上表现不均。

Comments 6 figures

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2606.12475 2026-06-12 cs.RO 新提交

Learning to Assist: Collaborative VLAs for Implicit Human-Robot Collaboration

学习辅助:面向隐式人机协作的协作式VLA模型

Leo Xu, Letian Li, Alex Cuellar, Michael Hagenow

机构 * University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 本文研究利用视觉-语言-动作(VLA)模型通过模仿学习实现人机协作,发现动作分块策略在隐式协作中存在演示动作泄漏问题,提出推理时引导方法缓解过早辅助行为,并通过用户研究验证其有效性。

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2604.18307 2026-06-12 cs.CL 版本更新

Reasoning Models Know What's Important, and Encode It in Their Activations

推理模型知道什么重要,并在其激活中编码

Yaniv Nikankin, Martin Tutek, Tomer Ashuach, Jonathan Rosenfeld, Yonatan Belinkov

机构 * Technion(技术离子大学) University of Zagreb, FER(扎格雷布大学,FER) MIT(麻省理工学院) Kempner Institute, Harvard(哈佛大学凯普纳研究所)

AI总结 通过分析模型激活而非仅依赖推理链文本,发现激活能更有效识别关键推理步骤,且模型在生成后续步骤前已内部编码步骤重要性。

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2510.02524 2026-06-12 cs.CL cs.FL cs.LG 版本更新

Unraveling Syntax: Language Modeling and the Substructure of Grammars

解析句法:语言建模与语法的子结构

Laura Ying Schulz, Daniel Mitropolsky, Tomaso Poggio

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 本文研究语言模型在上下文无关语法子结构上的学习行为,证明损失函数在顶层子语法上线性递归,并发现参数化模型并行学习子语法,子语法预训练能提升小模型性能并改善内部表征。

Comments Equal contribution by LYS and DM. Accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2510.16380 2026-06-12 cs.CL cs.AI cs.CY cs.HC cs.LG 版本更新

MoReBench: Evaluating Procedural and Pluralistic Moral Reasoning in Language Models, More than Outcomes

MoReBench:评估语言模型中的程序性和多元道德推理,超越结果

Yu Ying Chiu, Michael S. Lee, Rachel Calcott, Brandon Handoko, Paul de Font-Reaulx, Raphaël Millière, Paula Rodriguez, Chen Bo Calvin Zhang, Ziwen Han, Udari Madhushani Sehwag, Yash Maurya, Christina Q Knight, Harry R. Lloyd, Florence Bacus, Conor Downey, Mantas Mazeika, Bing Liu, Yejin Choi, Mitchell L Gordon, Sydney Levine

机构 * University of Washington(华盛顿大学) New York University(纽约大学) Scale AI Harvard University(哈佛大学) University of Michigan(密歇根大学) UNC Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) Center for AI Safety(人工智能安全中心) Stanford University(斯坦福大学) MIT(麻省理工学院) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 提出MoReBench基准,包含1000个道德场景和超过2.3万条标准,用于评估语言模型在道德推理中的程序性推理能力,发现现有基准无法预测模型表现,且模型对特定道德框架存在偏好。

Comments 46 pages, 8 figures, 10 tables. Published in ICLR 2026. Accepted at CHAI workshop and SPP 2026 (non-archival)

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2412.08610 2026-06-12 cs.GT cs.AI cs.CY 版本更新

Competition and Diversity in Generative AI

生成式人工智能中的竞争与多样性

Manish Raghavan

机构 * MIT Sloan School of Management & Department of Electrical Engineering and Computer Science(麻省理工学院斯隆管理学院及电气工程与计算机科学系)

AI总结 通过博弈论模型和Scattergories游戏实验,研究竞争如何促使生成式AI模型多样化,缓解同质化,并提升社会福利。

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