GUIDE: Goal-Initialized Directional Understanding for End-to-End Visual Navigation
GUIDE: 目标初始化的定向理解用于端到端视觉导航
Liang Wang, Jin Jin, KanZhong Yao, YiBin Wu, Fangqiang Ding, Jin Wang, Jun Wu, Zhe Sun, Qiuguo Zhu
机构
*
Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院）
；
Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究院（TeleAI））
；
Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学牛津机器人研究所）
；
Center for Robotics, University of Bonn（波恩大学机器人中心）
；
Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院机械工程系）
Evaluation Cards: An Interpretive Layer for AI Evaluation Reporting
评估卡：AI评估报告的解释层
Avijit Ghosh, Anka Reuel, Jenny Chim, Wm. Matthew Kennedy, Srishti Yadav, Jennifer Mickel, Yanan Long, Andrew Tran, Anastassia Kornilova, Damian Stachura, Kevin Klyman, Felix Friedrich, Jeba Sania, Jan Batzner, Anoop Mishra, Eliya Habba, Yixiong Hao, Nathan Heath, Shalaleh Rismani, Usman Gohar, Andrea Loehr, David Manheim, Ruchira Dhar, Sree Harsha Nelaturu, Aarush Sinha, Leshem Choshen, Drishti Sharma, Ishan Khire, Amit Saha, Subramanyam Sahoo, Michael Hardy, Michael Alexander Riegler, Kabir Manghnani, Michelle Lin, Yanan Jiang, Yilin Huang, Asaf Yehudai, Jessica Ji, Aris Hofmann, Mubashara Akhtar, Max Lamparth, Nuno Moniz, Yacine Jernite, Stella Biderman, Zeerak Talat, Sanmi Koyejo, Mykel Kochenderfer, Irene Solaiman
机构
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Hugging Face
；
Stanford University（斯坦福大学）
；
Queen Mary University of London（伦敦玛丽女王大学）
；
University of Copenhagen（哥本哈根大学）
；
Trustible
；
EleutherAI
；
TU Darmstadt（达姆施塔特工业大学）
；
Weizenbaum Institute & Technical University of Munich（魏森鲍姆研究所与慕尼黑工业大学）
；
Harvard University（哈佛大学）
；
The Hebrew University of Jerusalem（耶路撒冷希伯来大学）
；
Iowa State University（爱荷华州立大学）
；
IBM Research（IBM研究院）
；
University of Chicago（芝加哥大学）
；
Independent（独立）
；
Berkeley AI Safety Institute (BASIS)（伯克利人工智能安全研究所）
；
Simula
；
University of Edinburgh（爱丁堡大学）
；
ETH Zurich & ETH AI Center（苏黎世联邦理工学院与ETH AI中心）
；
Oxford Internet Institute（牛津互联网研究所）
；
Amherst College（阿默斯特学院）
；
University of Nebraska（内布拉斯加大学）
；
Syntony Research
；
McGill University（麦吉尔大学）
；
Evals Consensus
；
Israel Institute of Technology（以色列理工学院）
；
IOL.Learn & Zuse Institute Berlin（IOL.Learn与柏林祖泽研究所）
；
Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
；
Quebec AI Institute, Université de Montréal（魁北克人工智能研究所，蒙特利尔大学）
；
University of Notre Dame（圣母大学）
；
Georgetown University（乔治城大学）
；
DHBW Stuttgart（斯图加特双元制大学）
；
Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
Training Set Augmentation and Biology-Aware Harmonization Improve Radiomic Models for Lung Cancer Prediction in Indeterminate Nodules
训练集增强与生物学感知的谐波化改善不确定肺结节中肺癌预测的影像组学模型
Claire Huchthausen, Menglin Shi, Gabriel L. A. de Sousa, James Larner, Einsley Janowski, Jonathan Colen, Krishni Wijesooriya
机构
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Department of Radiation Oncology, University of Virginia School of Medicine（弗吉尼亚大学医学院放射肿瘤学系）
；
Department of Physics, University of Virginia（弗吉尼亚大学物理系）
；
Department of Physics, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院物理系）
；
Department of Biomedical Engineering, Northwestern University（西北大学生物医学工程系）
；
Department of Radiation Oncology, University of Virginia（弗吉尼亚大学放射肿瘤学系）
；
Old Dominion University（旧 Dominion 大学）
