Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

LLM-Conditioned Synthesis of Pathological Gaits via Structured Gait-Language Representations

基于结构化步态-语言表示的LLM条件病理步态合成

Mritula Chandrasekaran, Sanket Kachole, Jarek Francik, Dimitrios Makris

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； MIT Media Lab（麻省理工学院媒体实验室） 纠错

AI总结 提出一种多模态LLM引导框架，通过结构化文本描述合成病理步态3D数据，利用运动标记化、病理感知语言条件、LLM语义增强和语言到步态生成，改善下游分类性能。

Comments Accepted at CVPR MOMA Workshop 2026 and selected for spotlight presentation at the workshop

Spectral Scaling Laws of Muon

Muon的谱缩放定律

Gagik Magakyan, Pablo Parrilo, Asuman Ozdaglar

机构 * MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 本文系统研究了Muon优化器中动量矩阵奇异值谱随模型大小的缩放行为，发现其遵循幂律，并据此提出层感知的牛顿-舒尔茨迭代配置选择方法以减少计算开销。

MCERF: Advancing Multimodal LLM Evaluation of Engineering Documentation with Enhanced Retrieval

MCERF：通过增强检索推进工程文档的多模态大语言模型评估

Kiarash Naghavi Khanghah, Hoang Anh Nguyen, Anna C. Doris, Amir Mohammad Vahedi, Daniele Grandi, Faez Ahmed, Hongyi Xu

机构 * School of Mechanical, Aerospace, and Manufacturing Engineering, University of Connecticut, Storrs, CT 06269（机械、航空航天与制造工程学院，康涅狄格大学，斯托尔斯，CT 06269） ； Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139, USA（机械工程系，麻省理工学院，剑桥，MA 02139，美国） 纠错

AI总结 提出MCERF框架，结合多模态检索器ColPali与大语言模型推理，通过混合查找、视觉文本融合、高推理和自一致性决策等策略，在DesignQA基准上实现平均准确率相对提升41.1%，无需完整规则书摄入即可处理工程文档中的多模态问答。

The Dual Mechanisms of Spatial Variable Binding in Vision-Language Models

视觉-语言模型中空间变量绑定的双重机制

Kelly Cui, Nikhil Prakash, Shoval Messica, Ayush Raina, David Bau, Antonio Torralba, Tamar Rott Shaham

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； Northeastern University（东北大学） ； Sony Playstation（索尼PlayStation） 纠错

AI总结 本文揭示视觉-语言模型通过语言骨干中的内容无关空间关系编码和视觉编码器中的全局布局表示两种机制实现空间变量绑定，其中视觉编码器起主导作用。

Comments 37 pages, 53 figures

ScenicRules: An Autonomous Driving Benchmark with Multi-Objective Specifications and Abstract Scenarios

ScenicRules：具有多目标规范和抽象场景的自动驾驶基准测试

Kevin Kai-Chun Chang, Ekin Beyazit, Alberto Sangiovanni-Vincentelli, Tichakorn Wongpiromsarn, Sanjit A. Seshia

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 提出ScenicRules基准，通过层次化规则框架和形式化场景模型，在随机环境下评估自动驾驶系统对优先级多目标规范的满足程度。

Comments v2: Minor numerical corrections for Table V. 16 pages, 14 figures, 7 tables. Extended version of paper accepted to 2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2026). ScenicRules benchmark available at https://github.com/BerkeleyLearnVerify/ScenicRules

A Human-Sensitive Controller: Adapting to Human Musculoskeletal Disorder-Related Constraints via Reinforcement Learning

一种人类敏感控制器：通过强化学习适应人类肌肉骨骼疾病相关约束

Vitor Martins, Sara M. Cerqueira, Mercedes Balcells, Elazer R Edelman, Cristina P. Santos

机构 * Fundação para a Ciência e Tecnologia（葡萄牙科学与技术基金会） ； Centro de Microssistemas Eletromecânicos da Universidade do Minho（University of Minho微机电系统中心） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Brigham and Women’s Hospital, Harvard Medical School（哈佛医学院布莱尔妇女医院） ； GEVAB, IQS School of Engineering（GEVAB，IQS工程学院） ； LABBELS-Associate Laboratory, University of Minho（University of Minho关联实验室） 纠错

AI总结 提出基于强化学习的人类敏感机器人控制策略，使用Q学习和深度Q网络优化协作机器人的人机工效，在保持零疼痛风险下平均缩短38%任务完成时间。