Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

AI-Assisted Decision Making with Human Learning

辅助人类学习的AI决策制定

Gali Noti, Kate Donahue, Jon Kleinberg, Sigal Oren

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； MIT（麻省理工学院） ； Ben-Gurion University（本·古里安大学） 纠错

AI总结 本文研究了人工智能辅助决策中人类学习的权衡问题，提出了一种基于算法耐心和人类学习能力的最优特征选择方法。

Comments This paper appeared in Proceedings of the 26th ACM Conference on Economics and Computation (EC '25)

Goal Inference from Open-Ended Dialog

从开放式对话中推断目标

Rachel Ma, Jingyi Qu, Andreea Bobu, Dylan Hadfield-Menell

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

AI总结 本研究提出了一种在线方法，通过自然语言提取目标并利用贝叶斯推断，使具身代理在开放式对话中高效学习和完成多样化用户目标。

Comments This version has been updated to reflect a copy of Master's thesis submitted Jan 24, 2025 for degree date Feb 2025 (https://hdl.handle.net/1721.1/158960). We recommend readers to read revised version incorporating a different agent pipeline and methodological approach which is available at: arXiv:2508.15119

Privacy-Preserving Mechanisms Enable Cheap Verifiable Inference of LLMs

隐私保护机制使LLM的可验证推断变得廉价

Arka Pal, Louai Zahran, William Gvozdjak, Akilesh Potti, Micah Goldblum

机构 * Ritual ； MIT（麻省理工学院） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 本研究提出隐私保护机制实现LLM推断的可验证性，通过低成本协议提高验证效率。

Physical Human-Robot Interaction for Grasping in Augmented Reality via Rigid-Soft Robot Synergy

通过增强现实的刚-柔机器人协同实现人机交互抓取

Huishi Huang, Jack Klusmann, Haozhe Wang, Shuchen Ji, Fengkang Ying, Yiyuan Zhang, John Nassour, Gordon Cheng, Daniela Rus, Jun Liu, Marcelo H Ang, Cecilia Laschi

机构 * Advanced Robotics Centre (ARC), National University of Singapore (NUS)（先进机器人中心（ARC），新加坡国立大学） ； Institute of High Performance Computing (IHPC), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（高性能计算研究所（IHPC），科技研究局（A*STAR）） ； Chair of Cognitive Systems, Technical University of Munich (TUM)（认知系统教授职位，慕尼黑技术大学） ； Singapore-MIT Alliance for Research and Technology (SMART) Centre（新加坡-麻省理工联合研究技术中心） ； Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL), Massachusetts Institute of Technology（计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），麻省理工学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于增强现实的物理人机交互框架，通过虚拟与现实的协同实现混合刚柔机器人的远程操作与抓取任务。

Comments Camera-ready version for RoboSoft 2026. 8 pages, 6 figures

Sound of Touch: Active Acoustic Tactile Sensing via String Vibrations

触觉之声：通过弦振动实现主动声学触觉感知

Xili Yi, Ying Xing, Zachary Manchester, Nima Fazeli

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 通过振动弦实现主动声学触觉感知，提供轻量级硬件、物理模拟工具和实时推理管道，用于机器人表面的触觉感知与滑动检测。

Comments 12 pages, 10 figures